油电混合驱动式绿植修剪机的制作方法

1.本实用新型涉及植物修剪维护用设备技术领域，尤其涉及一种油电混合驱动式绿植修剪机。


背景技术：

2.在长期的绿植修剪工作中发现，目前使用的修剪工具在修剪绿植时可以通用，但由于绿植高度差别大，在修剪高度大的树木时，需借助其它登高设施，在加上各种修剪工具均为背负式结构，存在劳动强度大，人工成本高，修剪效率低等问题。
3.基于上述原因，申请人在2018年独立设计了一款园林修剪机，申请了实用新型并获得了授权，专利权号为cn201821877248.6，较大幅度的提高了修剪效率，但通过一段时间的实际操作使用，发现其具有体型较大、操作臂过长且不灵活的缺陷，尤其不适合生活小区、社区等避让物较多的场景使用，因此实用性和通用性都有较大局限性；此外，该修剪机的行走与工作臂调整的动力均来自发动机的驱动，造成在待机状态下，工作臂无法实现调整功能，因此只能在行进的同时实现修剪作业，在行进停止的待机状态下无法实现修剪作业。
4.针对修剪机在实际作业中存在的上述问题，申请人在2019至2020年期间，对该修剪机进行了进一步的改进，并在2020年对改进后的新设备进行了实用新型专利申请，专利申请号为202020978718.9，目前已被授予专利权并处于待公告状态。该修剪机完全消除了2018年设计的修剪机存在的技术问题，但经过一段时间的使用，又发现了新的技术问题：
5.一、转场速度慢。绿植维护过程中，往往根据维护要求需要更换不同的修剪地点，有时两个修剪地点间距离会较大。在2020年设计的修剪机，受其驱动部件、布局、连接等因素的影响，行进速度缓慢，最高时速约30公里/小时，因此转场耗时大，严重影响了绿植的修剪速度，延长了维护时间，从而降低了作业效率。
6.二、行进稳定性差。虽然在2020年设计的修剪机上为了提高行走的稳定性，专门设计了机身防晃装置，受其结构与设置位置的影响，防晃效果不明显，尤其是在道路颠簸时，作用很小，实用性差。
7.基于上述原因，有必要对之前的修剪机进行进一步改进，以消除上述缺陷。


技术实现要素：

8.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转场速度快、操作简单且行进稳定的油电混合驱动式绿植修剪机。
9.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：油电混合驱动式绿植修剪机，包括修剪车架，所述修剪车架的底端相对布置有两个车桥，各所述车桥的两端分别安装有行走轮，所述修剪车架的端部转动安装有修剪臂机构和修剪工作头，所述修剪车架上依次安装有管线箱、电瓶箱和动力箱，所述修剪车架的底部设有驱动电机，所述驱动电机电连接至所述电瓶箱，所述动力箱和所述驱动电机分别传动连接至其中一所述车桥，与所述动力箱
和所述驱动电机传动连接的所述车桥还连接有动力源更换操作装置，所述修剪车架与另一所述车桥之间设有车架自适应装置。
10.作为优选的技术方案，所述动力箱和所述驱动电机分别传动连接至位于前侧的所述车桥，所述动力源更换操作装置连接至位于前侧的所述车桥，所述车架自适应装置连接至位于后侧的所述车桥。
11.作为优选的技术方案，所述车架自适应装置包括与所述修剪车架固定连接的自适应连接耳，贯穿所述车桥和所述自适应连接耳限位安装有自适应调节销。
12.作为优选的技术方案，所述动力源更换操作装置包括固定安装于所述修剪车架上的更换导向板，所述更换导向板上布置有更换导向槽，与所述更换导向板设有配合使用的更换操作手柄，所述更换操作手柄通过操作拉杆或操作拉线连接有油电牙包，所述油电牙包与所述车桥传动连接，所述油电牙包固定安装于所述车桥上。
13.作为优选的技术方案，所述更换导向槽包括电驱动导向槽、油驱动导向槽和无驱动导向槽，所述更换导向板和所述更换操作手柄外侧罩扣有导向防护盒。
14.作为优选的技术方案，贯穿所述管线箱设有转向杆，所述转向杆的端部安装有方向盘，所述管线箱的侧部换档手柄。
15.作为优选的技术方案，所述电瓶箱内封装有电瓶，所述电瓶箱的侧部设有液压箱，所述液压箱内封装有液压机构，所述电瓶箱的顶端固定安装有驾驶座椅。
16.作为优选的技术方案，所述动力箱的一端与所述修剪车架铰接，贯穿所述动力箱布置有通气孔，所述动力箱内罩扣有发动机和变速箱；
17.所述修剪车架的底端固定连接有电机防护框，所述驱动电机设于所述电机防护框内。
18.作为优选的技术方案，所述管线箱和所述电瓶箱外侧的所述修剪车架上固定安装有车载支撑架，所述车载支撑架的顶端固定有太阳能电池板，所述太阳能电池板电连接至所述电瓶箱。
19.作为对上述技术方案的改进，所述车载支撑架靠近所述动力箱的一端固定设有安装板，所述安装板上固定安装有液压油箱和备用油箱。
20.由于采用了上述技术方案，油电混合驱动式绿植修剪机，包括修剪车架，所述修剪车架的底端相对布置有两个车桥，各所述车桥的两端分别安装有行走轮，所述修剪车架的端部转动安装有修剪臂机构和修剪工作头，所述修剪车架上依次安装有管线箱、电瓶箱和动力箱，所述修剪车架的底部设有驱动电机，所述驱动电机电连接至所述电瓶箱，所述动力箱和所述驱动电机分别传动连接至其中一所述车桥，与所述动力箱和所述驱动电机传动连接的所述车桥还连接有动力源更换操作装置，所述修剪车架与另一所述车桥之间设有车架自适应装置；本实用新型具有以下有益效果：车架自适应装置用于在修剪机的行进过程中，自动适应路面的不平现象，使车架尽量处于平稳状态，从而减轻前端修剪臂机构和修剪工作头的起伏摆动，使修剪作业更稳定，通过动力源更换操作装置可以更换修剪机的动力源，使其在修剪作业时利用燃油提供动力，在转场行进时利用电能提供动力，从而缩短转场时间，有助于保证作业效率。
附图说明
21.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
22.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例动力源更换操作装置的结构示意图；
24.图3是本实用新型实施例车架自适应装置的调整状态示意图；
25.图4是本实用新型实施例液压油箱和备用油箱的安装状态示意图；
26.图中：1
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修剪车架；2
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车桥；3
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行走轮；4
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修剪臂机构；5
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修剪工作头；6
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管线箱；7
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电瓶箱；8
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动力箱；9
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驾驶座椅；10
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通气孔；11
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驱动电机；12
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电机防护框；13
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转向杆；14
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方向盘；15
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换档手柄；16
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更换导向板；17
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更换操作手柄；18
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操作拉线；19
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油电牙包；20
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电驱动导向槽；21
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油驱动导向槽；22
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无驱动导向槽；23
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自适应连接耳；24
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自适应调节销；25
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车载支撑架；26
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太阳能电池板；27
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安装板；28
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液压油箱；29
‑
备用油箱。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
28.如图1所示，油电混合驱动式绿植修剪机，包括修剪车架1，所述修剪车架1的底端相对布置有两个车桥2，各所述车桥2的两端分别安装有行走轮3，所述修剪车架1的端部转动安装有修剪臂机构4和修剪工作头5，所述修剪臂机构4为液压驱动结构，包括多节铰接式修剪臂和液压油缸等，用于实现所述修剪工作头5修剪高度、修剪位置等的调整，所述修剪工作头5包括修剪电机、修剪刀盘等部件，用于实施绿植枝叶的剪断。所述修剪臂机构4和所述修剪工作头5均为本技术领域公开的内容，在此不再详细说明。
29.如图1所示，所述修剪车架1上依次安装有管线箱6、电瓶箱7和动力箱8，其中所述管线箱6用于集中收纳与所述修剪臂机构4连接的液压管、与所述修剪工作头5连接的导线等，使修剪机外部结构规整，也便于保护各种管线，同时也有助于提高使用的安全性。而所述电瓶箱7内封装有电瓶，用于储存电能，以供修剪机转场或驱动所述修剪工作头5工作使用。所述电瓶箱7的侧部设有液压箱，所述液压箱内封装有液压机构如液压阀、液压泵。所述电瓶箱7的顶端固定安装有驾驶座椅9，便于作业人员驾驶操作使用。所述动力箱8的一端与所述修剪车架1铰接，贯穿所述动力箱8布置有通气孔10，所述动力箱8内罩扣有发动机和变速箱，所述通气孔10便于所述发动机和所述变速箱散热使用，所述动力箱8的铰接设置，便于开启维护内部设备。
30.所述修剪车架1的底部设有驱动电机11，所述驱动电机11电连接至所述电瓶箱7，具体地，在所述修剪车架1的底端固定连接有电机防护框12，所述驱动电机11设于所述电机防护框12内，从而便于所述驱动电机11占用所述修剪车架1上部空间，便于各箱体的布置安装，同时使各箱体外部结构均比较规则，使修剪机外部视觉简单，便于用后清理。
31.所述动力箱8和所述驱动电机11分别传动连接至其中一所述车桥2，与所述动力箱
8和所述驱动电机11传动连接的所述车桥2还连接有动力源更换操作装置。具体地，所述动力箱8和所述驱动电机11分别传动连接至位于前侧的所述车桥2，所述动力源更换操作装置连接至位于前侧的所述车桥2，形成前桥驱动后桥转向控制式作业方式。贯穿所述管线箱6设有转向杆13，所述转向杆13的端部安装有方向盘14，所述管线箱6的侧部换档手柄15，所述转向杆13传动连接至后侧的所述车桥2。在所述管线箱6和所述电瓶箱7之间的所述修剪车架1上，还布置有与所述发动机配合的离合踏板、油门踏板、制动踏板，还设有与所述驱动电机11配合的电动操作踏板，用于实现行进过程中的各项操作控制。
32.结合图1和图2所示，所述动力源更换操作装置包括固定安装于所述修剪车架1上的更换导向板16，所述更换导向板16上布置有更换导向槽，与所述更换导向板16设有配合使用的更换操作手柄17，所述更换操作手柄17通过操作拉杆或操作拉线18连接有油电牙包19，所述油电牙包19与所述车桥2传动连接，所述油电牙包19固定安装于所述车桥2上，所述油电牙包19为本技术领域普通技术人员所熟知的内容，在此不再详细描述。所述更换导向槽包括电驱动导向槽20、油驱动导向槽21和无驱动导向槽22，所述更换导向板16和所述更换操作手柄17外侧罩扣有导向防护盒，所述导向防护盒用于保护所述更换导向板16。
33.当所述更换操作手柄17位于所述电驱动导向槽20内时，实现所述驱动电机11与所述车桥2的传动连接，使修剪机的行进完全靠电能驱动实现，更适合作业地点变换时的转场使用，此时修剪机行走速度较高，有助于快速转场，保证修剪效率；当所述更换操作手柄17位于所述油驱动导向槽21时，实现所述变速箱与所述车桥2的传动连接，使修剪机的行进完全靠燃油的发动机驱动实现，此时适合修剪作业使用，修剪机行走速度慢且可通过所述换档手柄15实现档位更换，可控性好；当所述更换操作手柄17位于所述无驱动导向槽22内时，所述车桥2与动力部分脱离，修剪机处于待机状态。
34.结合图1和图3所示，所述修剪车架1与另一所述车桥2之间设有车架自适应装置，且所述车架自适应装置连接至位于后侧的所述车桥2。所述车架自适应装置包括与所述修剪车架1固定连接的自适应连接耳23，贯穿所述车桥2和所述自适应连接耳23限位安装有自适应调节销24。在所述自适应调节销24的作用下，后部的所述车桥2可以绕所述自适应调节销24形成转动，以便于适应路面的不平整性，使所述修剪车架1及其承载的各部件更平稳，从而减轻前端修剪臂机构4和修剪工作头5的起伏摆动，使修剪作业更稳定。
35.结合图1和图4所示，所述管线箱6和所述电瓶箱7外侧的所述修剪车架1上固定安装有车载支撑架25，所述车载支撑架25的顶端固定有太阳能电池板26，所述太阳能电池板26电连接至所述电瓶箱7。通过所述太阳能电池板26及相关电器部件的作用，将太阳能转换为电能，并储存于所述电瓶内，形成电能补充，当然所述电瓶还可以通过市电进行电能补充。
36.如图4所示，所述车载支撑架25靠近所述动力箱8的一端固定设有安装板27，所述安装板27上固定安装有液压油箱28和备用油箱29。所述液压油箱28为液压油缸提供工作使用的液压油，而所述备用油箱29用于储备供所述发动机工作使用的燃油。
37.本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。