一种集草箱装置、集草箱组件以及收获机的制作方法

1.本实用新型涉及收获机械相关技术领域，具体涉及一种集草箱装置、集草箱组件以及收获机。


背景技术：

2.玉米收获机技术逐渐成熟，不但要收获玉米果穗，还要将玉米秸秆集中收集起来，玉米秸秆可以喂牛喂羊，增加用于收益。与此同时，针对不同大小的种植地、种植地的地形、不同地区的作业习惯等，对集草箱、果穗箱的大小有了不同的需求。
3.现有的玉米机集草箱装置或空间布局主要有三种：(1)顶部自动开合式集草箱装置；(2)中置果穗箱、后置集草箱结构；(3)果穗箱与集草箱置于车身两侧的结构。
4.目前三种主流集草箱装置或空间布局自身均具有一定的局限性，具体分别为(注：下述卸果穗、卸草频率均为在同一收割作业速度下对比顶部自动开合式集草箱装置)：
5.(1)顶部自动开合式集草箱装置：一般位于驾驶室后，剥皮机、压送器上方。折叠式草箱打开后自身最高点远大于驾驶室顶部，集满草后中心上移，作业状态整机高度高，通过性差，驾驶稳定性降低；适用性低，只能匹配前置茎秆抛送结构玉米机，若中置茎秆抛送结构玉米机使用此结构，草箱容积大大减少，卸草频率高，不实用；因自身卸草旋转轴为集草箱底部一条边，主要适用于2.8m及以下的接草车接草，卸草高度提升至3m以上时，成本大幅度提高。
6.(2)中置果穗箱、后置集草箱结构：中置果穗箱与后置集草箱布置结构，压缩玉米剥皮机剥皮辊长度，使剥皮效果降低；果穗箱容积相对小，卸果穗频率高，收割效率降低；且因剥皮机及车身限制，卸粮点低。
7.(3)果穗箱与集草箱置于车身两侧结构：与中置果穗箱、后置集草箱布置结构相似，剥皮辊组数受车身宽度等限制，一定程度上压缩减少了剥皮辊组数，使剥皮效果降低；果穗箱容积受横向车身限制小，卸果穗频率高，收割效率降低；自身集草箱容积较小，卸草频率高，收割效率降低。


技术实现要素：

8.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种集草箱装置、集草箱组件以及收获机。
9.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种集草箱装置，包括草箱支架焊合、草箱卸草驱动机构和草箱箱体，所述草箱箱体位于果穗箱上方且一端的敞口侧通过卸草旋转轴铰接在所述草箱支架焊合上，所述草箱卸草驱动机构一端安装在所述草箱支架焊合上，其驱动端与所述草箱箱体的一侧连接并驱动所述草箱箱体绕所述卸草旋转轴翻转卸草。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型的集草箱集满草后，通过草箱卸草驱动机构，使草箱箱体绕草箱支架焊合上的卸草旋转轴旋转，使草箱箱体旋转升高，集草箱内草料
通过自重滑出箱体进行卸草，卸草完成后暂不归回原位，可为其下方的果穗箱腾出翻转空间。本实用新型的集草箱装置在行走状态(非卸草状态)时，最高位置不高于驾驶室顶部，在卸草状态时的有效卸草高度超过3.2m，保证集草箱和果穗箱在有限的空间内，容积尽可能大，能够提高收获机剩余空间利用率，在增加大容量集草箱配置后，最大程度减小或不影响周围结构的性能和容量，减少辅助作业时间，提高作业效率。
11.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
12.进一步，所述草箱箱体的箱底内侧面为沿草料的抛送方向逐渐向下倾斜的第一斜面。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：便于草料向一端滑动，避免草箱箱体内草料局部堆积。
14.进一步，所述草箱箱体铰接所述草箱支架焊合的一端内侧面为第二斜面，所述第二斜面与所述草箱箱体的敞口侧成锐角布置。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：第二斜面的设置，有利于草料向下沉淀；另外，当草箱箱体翻转后，第二斜面也有利于草箱箱体内的草料向外滑出。
16.进一步，所述草箱卸草驱动机构包括电动推杆或油缸或气缸；所述草箱箱体采用金属板状结构或网状结构。
17.进一步，所述草箱箱体包括相互铰接且连通的草箱箱体焊合和草箱转体焊合，所述草箱箱体焊合一端的敞口侧通过卸草旋转轴铰接在所述草箱支架焊合上，其另一端底部通过草箱转体旋转轴与所述草箱转体焊合一端底部铰接。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：采用铰接的草箱箱体焊合和草箱转体焊合，可将草箱转体焊合翻转后与草箱箱体焊合部分折叠，为草箱转体焊合下方的果穗箱腾出翻转空间，不影响果穗箱卸果穗。
19.进一步，所述草箱箱体焊合另一端与所述草箱转体焊合一端错位布置，使所述草箱转体焊合相对于所述草箱箱体焊合翻转后，所述草箱转体焊合与所述草箱箱体焊合部分重叠。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：可使草箱箱体部分折叠，自身独立，不影响果穗箱卸果穗。
21.进一步，还包括草箱转体驱动机构，所述草箱转体驱动机构一端安装在所述草箱箱体焊合上，其驱动端与所述草箱转体焊合连接并驱动所述草箱转体焊合绕所述草箱转体旋转轴翻转。
22.进一步，所述草箱转体驱动机构包括电动推杆或油缸或气缸。
23.一种集草箱组件，包括所述的集草箱装置，还包括果穗箱，所述果穗箱安装在所述草箱箱体的下侧，并通过果穗箱旋转轴铰接在所述草箱支架焊合上，所述果穗箱旋转轴与所述卸草旋转轴垂直布置。
24.本实用新型的有益效果是：本实用新型的集草箱集满草后，通过草箱卸草驱动机构，使草箱箱体绕草箱支架焊合上的卸草旋转轴旋转，使草箱箱体旋转升高，集草箱内草料通过自重滑出箱体进行卸草，卸草完成后暂不归回原位，可为其下方的果穗箱腾出翻转空间，下方的果穗箱绕果穗箱旋转轴向一侧抛送果穗，不受草箱箱体的影响。本实用新型的集草箱装置在行走状态(非卸草状态)时，最高位置不高于驾驶室顶部，在卸草状态时的有效
卸草高度超过3.2m，保证集草箱和果穗箱在有限的空间内，容积尽可能大，能够提高收获机剩余空间利用率，在增加大容量集草箱配置后，最大程度减小或不影响周围结构的性能和容量，减少辅助作业时间，提高作业效率。
25.一种收获机，包括所述的集草箱装置或所述的集草箱组件。
26.本实用新型的有益效果是：本实用新型收获机，通过草箱卸草驱动机构，使草箱箱体绕草箱支架焊合上的卸草旋转轴旋转，使草箱箱体旋转升高，集草箱内草料通过自重滑出箱体进行卸草，卸草完成后暂不归回原位，可为其下方的果穗箱腾出翻转空间。集草箱装置在行走状态(非卸草状态)时，最高位置不高于驾驶室顶部，在卸草状态时的有效卸草高度超过3.2m，保证集草箱和果穗箱在有限的空间内，容积尽可能大，能够匹配收获机(例如穗茎兼收型玉米收获机)，能够提高收获机剩余空间利用率，在增加大容量集草箱配置后，最大程度减小或不影响周围结构的性能和容量，减少辅助作业时间，提高作业效率。
附图说明
27.图1为本实用新型草箱箱体初始状态的侧视结构示意图；
28.图2为本实用新型草箱箱体翻转状态的结构示意图；
29.图3为本实用新型草箱箱体中草箱转体焊合翻转状态的结构示意图一；
30.图4为本实用新型草箱箱体中草箱转体焊合翻转状态的结构示意图二；
31.图5为本实用新型草箱箱体初始状态的立体结构示意图。
32.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
33.1、草箱支架焊合；2、草箱卸草驱动机构；
34.3、草箱箱体；31、第一斜面；32、第二斜面；33、草箱箱体焊合；34、草箱转体焊合；35、草箱转体旋转轴；
35.4、果穗箱；41、果穗箱旋转轴；5、卸草旋转轴；6、草箱转体驱动机构。
具体实施方式
36.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
37.实施例1
38.如图1
‑
图5所示，本实施例的一种集草箱装置，包括草箱支架焊合1、草箱卸草驱动机构2和草箱箱体3，所述草箱箱体3位于果穗箱4上方且一端的敞口侧通过卸草旋转轴5铰接在所述草箱支架焊合1上，所述草箱卸草驱动机构2一端安装在所述草箱支架焊合1上，其驱动端与所述草箱箱体3的一侧连接并驱动所述草箱箱体3绕所述卸草旋转轴5翻转卸草。所述草箱卸草驱动机构2包括电动推杆或油缸或气缸。
39.本实施例的集草箱装置使用工况一：如图1和图2所示，茎秆切碎后通过调整茎秆抛送筒，使切碎后的茎秆抛入草箱箱体3内，图1中的箭头为切碎后茎秆的抛送轨迹。待草箱箱体3集满草后，通过草箱卸草油缸，使草箱箱体3绕草箱支架焊合1上的卸草旋转轴5旋转，使草箱箱体3旋转升高，升高后的状态如图2所示，茎秆通过自重滑出草箱箱体3进行卸草。卸完茎秆后，使草箱箱体3暂时不归原位，可为其下方的果穗箱4腾出翻转空间。果穗箱4可绕果穗箱旋转轴41向上旋转升高作业，使果穗滑出果穗箱4，卸完果穗后，再依次回落果穗
箱4和草箱箱体3。可通过设计调整草箱箱体3与果穗箱4容积比例，调整为卸两次茎秆时，进行一次卸果穗，或者卸一次茎秆时，进行一次卸果穗，也或者卸三次茎秆时，进行一次卸果穗，具体调整可根据需求进行选择设计。
40.本实施例的集草箱装置使用工况二：如图1和图2所示，在配备接草车时，在收割作业过程中，通过调节茎秆抛送筒，使切碎后的茎秆直接抛入接草车内。在此工况下，果穗箱4集满草后，先通过草箱卸草油缸使草箱箱体3升高，再通过果穗箱油缸使果穗箱4绕果穗箱旋转轴41，向上旋转升高进行卸果穗，卸完果穗后再依次回落果穗箱4和草箱箱体3。
41.本实施例的集草箱装置在行走状态(非卸草状态)时，最高位置不高于驾驶室顶部，在卸草状态时的有效卸草高度超过3.2m，保证集草箱和果穗箱在有限的空间内，容积尽可能大，能够提高收获机剩余空间利用率，在增加大容量集草箱配置后，最大程度减小或不影响周围结构的性能和容量，减少辅助作业时间，提高作业效率。
42.实施例2
43.如图1
‑
图5所示，本实施例的一种集草箱装置，包括草箱支架焊合1、草箱卸草驱动机构2和草箱箱体3，所述草箱箱体3位于果穗箱4上方且一端的敞口侧通过卸草旋转轴5铰接在所述草箱支架焊合1上，所述草箱卸草驱动机构2一端安装在所述草箱支架焊合1上，其驱动端与所述草箱箱体3的一侧连接并驱动所述草箱箱体3绕所述卸草旋转轴5翻转卸草。
44.如图1
‑
图5所示，本实施例的所述草箱箱体3的箱底内侧面为沿草料的抛送方向逐渐向下倾斜的第一斜面31，第一斜面31可以在一个平面上，也可以不在一个平面上，例如草箱箱体3的箱底内侧面先向下沿第一角度倾斜，然后再向下沿第二角度倾斜，第二角度大于第一角度，可参考如图1和图2。第一斜面31的设置，便于草料向一端滑动，避免草箱箱体内草料局部堆积。
45.如图1
‑
图5所示，所述草箱箱体3铰接所述草箱支架焊合1的一端内侧面为第二斜面32，所述第二斜面32与所述草箱箱体3的敞口侧成锐角布置。当草箱箱体翻转后，第二斜面也有利于草箱箱体内的草料向外滑出。第一斜面和第二斜面形成一个类似收口的结构，有利于草料集中向下收集。
46.本实施例的所述草箱卸草驱动机构2包括电动推杆或油缸或气缸；所述草箱箱体3采用金属板状结构或网状结构。
47.本实施例的集草箱装置使用工况一：如图1和图2所示，茎秆切碎后通过调整茎秆抛送筒，使切碎后的茎秆抛入草箱箱体3内，图1中的箭头为切碎后茎秆的抛送轨迹。待草箱箱体3集满草后，通过草箱卸草油缸，使草箱箱体3绕草箱支架焊合1上的卸草旋转轴5旋转，使草箱箱体3旋转升高，升高后的状态如图2所示，茎秆通过自重沿第二斜面32滑出草箱箱体3进行卸草。卸完茎秆后，使草箱箱体3暂时不归原位，可为其下方的果穗箱4腾出翻转空间。果穗箱4可绕果穗箱旋转轴41向上旋转升高作业，使果穗滑出果穗箱4，卸完果穗后，再依次回落果穗箱4和草箱箱体3。可通过设计调整草箱箱体3与果穗箱4容积比例，调整为卸两次茎秆时，进行一次卸果穗，或者卸一次茎秆时，进行一次卸果穗，也或者卸三次茎秆时，进行一次卸果穗，具体调整可根据需求进行选择设计。
48.本实施例的集草箱装置使用工况二：如图1和图2所示，在配备接草车时，在收割作业过程中，通过调节茎秆抛送筒，使切碎后的茎秆直接抛入接草车内。在此工况下，果穗箱4集满草后，先通过草箱卸草油缸使草箱箱体3升高，再通过果穗箱油缸使果穗箱4绕果穗箱
旋转轴41，向上旋转升高进行卸果穗，卸完果穗后再依次回落果穗箱4和草箱箱体3。
49.本实施例的集草箱装置在行走状态(非卸草状态)，最高位置不高于驾驶室顶部，卸草状态的有效卸草高度超过3.2m，保证集草箱和果穗箱在有限的空间内，容积尽可能大，能够提高收获机剩余空间利用率，在增加大容量集草箱配置后，最大程度减小或不影响周围结构的性能和容量，减少辅助作业时间，提高作业效率。
50.实施例3
51.如图1
‑
图5所示，本实施例的一种集草箱装置，包括草箱支架焊合1、草箱卸草驱动机构2和草箱箱体3，所述草箱箱体3位于果穗箱4上方且一端的敞口侧通过卸草旋转轴5铰接在所述草箱支架焊合1上，所述草箱卸草驱动机构2一端安装在所述草箱支架焊合1上，其驱动端与所述草箱箱体3的一侧连接并驱动所述草箱箱体3绕所述卸草旋转轴5翻转卸草。
52.如图3和图4所示，本实施例的所述草箱箱体3包括相互铰接且连通的草箱箱体焊合33和草箱转体焊合34，所述草箱箱体焊合33一端的敞口侧通过卸草旋转轴5铰接在所述草箱支架焊合1上，其另一端底部通过草箱转体旋转轴35与所述草箱转体焊合34一端底部铰接。采用铰接的草箱箱体焊合和草箱转体焊合，可将草箱转体焊合翻转后与草箱箱体焊合部分折叠，为草箱转体焊合下方的果穗箱腾出翻转空间，不影响果穗箱卸果穗。
53.如图5所示，本实施例的所述草箱箱体焊合33另一端与所述草箱转体焊合34一端错位布置，使所述草箱转体焊合34相对于所述草箱箱体焊合33翻转后，所述草箱转体焊合34所述草箱箱体焊合33部分重叠，自身独立，与其他结构互不影响。可参见图3
‑
图5，将草箱转体焊合34的左右尺寸设计的小于草箱箱体焊合33的左右尺寸，可将草箱转体焊合34翻转后部分折叠进入到草箱箱体焊合33内。当然草箱转体焊合34和草箱箱体焊合33之间可以紧密贴合，避免草料从缝隙漏出。也可以将草箱转体焊合34的左右尺寸设计的大于草箱箱体焊合33的左右尺寸，可将草箱转体焊合34翻转后部分折叠包覆住草箱箱体焊合33。
54.如图4和图5所示，本实施例的集草箱装置还包括草箱转体驱动机构6，所述草箱转体驱动机构6一端安装在所述草箱箱体焊合33上，其驱动端与所述草箱转体焊合34连接并驱动所述草箱转体焊合34绕所述草箱转体旋转轴35翻转。本实施例的所述草箱转体驱动机构6包括电动推杆或油缸或气缸。
55.本实施例的集草箱装置使用工况一：如图1和图2所示，茎秆切碎后通过调整茎秆抛送筒，使切碎后的茎秆抛入草箱箱体3内，图1中的箭头为切碎后茎秆的抛送轨迹。待草箱箱体3集满草后，通过草箱卸草油缸，使草箱箱体3绕草箱支架焊合1上的卸草旋转轴5旋转，使草箱箱体3旋转升高，升高后的状态如图2所示，茎秆通过自重滑出草箱箱体3进行卸草。卸完茎秆后，使草箱箱体3暂时不归原位，可为其下方的果穗箱4腾出翻转空间。果穗箱4可绕果穗箱旋转轴41向上旋转升高作业，使果穗滑出果穗箱4，卸完果穗后，再依次回落果穗箱4和草箱箱体3。可通过设计调整草箱箱体3与果穗箱4容积比例，调整为卸两次茎秆时，进行一次卸果穗，或者卸一次茎秆时，进行一次卸果穗，也或者卸三次茎秆时，进行一次卸果穗，具体调整可根据需求进行选择设计。
56.本实施例的集草箱装置使用工况二：如图3和图4所示，在配备接草车时，在收割作业过程中，通过调节茎秆抛送筒，使切碎后的茎秆直接抛入接草车内。在此工况下，通过收缩草箱转体油缸，使草箱转体焊合34绕草箱转体旋转轴35向上旋转至如图3和图4的状态，在此状态下，草箱箱体3相对于果穗箱4卸果穗过程不影响，可直接通过果穗箱4绕果穗箱旋
转轴41向上旋转升高作业，使果穗滑出果穗箱4，卸完果穗后再回落果穗箱4，此工况草箱箱体可一直处于半折叠状态不回落，也就是说，不需要每次卸粮都操作草箱，一场作业完成后再回落草箱即可，避免浪费作业时间。一场作业完成后回落草箱时，利用草箱转体油缸驱动草箱转体焊合34绕草箱转体旋转轴35向下旋转至如图1的状态即可。
57.本实施例的集草箱装置在行走状态(非卸草状态)，最高位置不高于驾驶室顶部，卸草状态的有效卸草高度超过3.2m，保证集草箱和果穗箱在有限的空间内，容积尽可能大，能够提高收获机剩余空间利用率，在增加大容量集草箱配置后，最大程度减小或不影响周围结构的性能和容量，减少辅助作业时间，提高作业效率。
58.实施例4
59.如图1
‑
图5所示，本实施例的一种集草箱装置，包括草箱支架焊合1、草箱卸草驱动机构2和草箱箱体3，所述草箱箱体3位于果穗箱4上方且一端的敞口侧通过卸草旋转轴5铰接在所述草箱支架焊合1上，所述草箱卸草驱动机构2一端安装在所述草箱支架焊合1上，其驱动端与所述草箱箱体3的一侧连接并驱动所述草箱箱体3绕所述卸草旋转轴5翻转卸草。
60.如图1
‑
图5所示，本实施例的所述草箱箱体3的箱底内侧面为沿草料的抛送方向逐渐向下倾斜的第一斜面31，第一斜面31可以在一个平面上，也可以不在一个平面上，例如草箱箱体3的箱底内侧面先向下沿第一角度倾斜，然后再向下沿第二角度倾斜，第二角度大于第一角度，可参考如图1和图2。第一斜面31的设置，便于草料向一端滑动，避免草箱箱体内草料局部堆积。
61.如图1
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图5所示，所述草箱箱体3铰接所述草箱支架焊合1的一端内侧面为第二斜面32，所述第二斜面32与所述草箱箱体3的敞口侧成锐角布置。当草箱箱体翻转后，第二斜面也有利于草箱箱体内的草料向外滑出。第一斜面和第二斜面形成一个类似收口的结构，有利于草料集中向下收集。
62.本实施例的所述草箱卸草驱动机构2包括电动推杆或油缸或气缸；所述草箱箱体3采用金属板状结构或网状结构。
63.如图3和图4所示，本实施例的所述草箱箱体3包括相互铰接且连通的草箱箱体焊合33和草箱转体焊合34，所述草箱箱体焊合33一端的敞口侧通过卸草旋转轴5铰接在所述草箱支架焊合1上，其另一端底部通过草箱转体旋转轴35与所述草箱转体焊合34一端底部铰接。采用铰接的草箱箱体焊合和草箱转体焊合，可将草箱转体焊合翻转后与草箱箱体焊合部分折叠，为草箱转体焊合下方的果穗箱腾出翻转空间，不影响果穗箱卸果穗。
64.如图5所示，本实施例的所述草箱箱体焊合33另一端与所述草箱转体焊合34一端错位布置，使所述草箱转体焊合34相对于所述草箱箱体焊合33翻转后，所述草箱转体焊合34所述草箱箱体焊合33部分重叠，不占用过多的机体空间。可参见图3
‑
图5，将草箱转体焊合34的左右尺寸设计的小于草箱箱体焊合33的左右尺寸，可将草箱转体焊合34翻转后部分折叠进入到草箱箱体焊合33内。当然草箱转体焊合34和草箱箱体焊合33之间可以紧密贴合，避免草料从缝隙漏出。也可以将草箱转体焊合34的左右尺寸设计的大于草箱箱体焊合33的左右尺寸，可将草箱转体焊合34翻转后部分折叠包覆住草箱箱体焊合33。
65.如图4和图5所示，本实施例的集草箱装置还包括草箱转体驱动机构6，所述草箱转体驱动机构6一端安装在所述草箱箱体焊合33上，其驱动端与所述草箱转体焊合34连接并驱动所述草箱转体焊合34绕所述草箱转体旋转轴35翻转。本实施例的所述草箱转体驱动机
构6包括电动推杆或油缸或气缸。
66.本实施例的集草箱装置使用工况一：如图1和图2所示，茎秆切碎后通过调整茎秆抛送筒，使切碎后的茎秆抛入草箱箱体3内，图1中的箭头为切碎后茎秆的抛送轨迹。待草箱箱体3集满草后，通过草箱卸草油缸，使草箱箱体3绕草箱支架焊合1上的卸草旋转轴5旋转，使草箱箱体3旋转升高，升高后的状态如图2所示，茎秆通过自重沿第二斜面32滑出草箱箱体3进行卸草。卸完茎秆后，使草箱箱体3暂时不归原位，可为其下方的果穗箱4腾出翻转空间。果穗箱4可绕果穗箱旋转轴41向上旋转升高作业，使果穗滑出果穗箱4，卸完果穗后，再依次回落果穗箱4和草箱箱体3。可通过设计调整草箱箱体3与果穗箱4容积比例，调整为卸两次茎秆时，进行一次卸果穗，或者卸一次茎秆时，进行一次卸果穗，也或者卸三次茎秆时，进行一次卸果穗，具体调整可根据需求进行选择设计。
67.本实施例的集草箱装置使用工况二：如图3和图4所示，在配备接草车时，在收割作业过程中，通过调节茎秆抛送筒，使切碎后的茎秆直接抛入接草车内。在此工况下，通过收缩草箱转体油缸，使草箱转体焊合34绕草箱转体旋转轴35向上旋转至如图3和图4的状态，在此状态下，草箱箱体3相对于果穗箱4卸果穗过程不影响，可直接通过果穗箱4绕果穗箱旋转轴41向上旋转升高作业，使果穗滑出果穗箱4，卸完果穗后再回落果穗箱4，此工况草箱箱体可一直处于半折叠状态不回落，也就是说，不需要每次卸粮都操作草箱，一场作业完成后再回落草箱即可，避免浪费作业时间。一场作业完成后回落草箱时，利用草箱转体油缸驱动草箱转体焊合34绕草箱转体旋转轴35向下旋转至如图1的状态即可。
68.本实施例的集草箱装置在行走状态(非卸草状态)，最高位置不高于驾驶室顶部，卸草状态的有效卸草高度超过3.2m，保证集草箱和果穗箱在有限的空间内，容积尽可能大，能够提高收获机剩余空间利用率，在增加大容量集草箱配置后，最大程度减小或不影响周围结构的性能和容量，减少辅助作业时间，提高作业效率。
69.实施例5
70.如图1
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图5所示，本实施例的一种集草箱组件，包括实施1
‑
实施例4任一所述的集草箱装置，还包括果穗箱4，所述果穗箱4安装在所述草箱箱体3的下侧，并通过果穗箱旋转轴41铰接在所述草箱支架焊合1上，所述果穗箱旋转轴41与所述卸草旋转轴5垂直布置。本实施例可将草箱箱体3向后抛送，将果穗箱4向左或向右抛送。
71.本实施例的集草箱集满草后，通过草箱卸草驱动机构，使草箱箱体绕草箱支架焊合上的卸草旋转轴旋转，使草箱箱体旋转升高，集草箱内草料通过自重滑出箱体进行卸草，卸草完成后暂不归回原位，可为其下方的果穗箱腾出翻转空间，下方的果穗箱绕果穗箱旋转轴向一侧抛送果穗，不受草箱箱体的影响。本实施例的集草箱装置在行走状态(非卸草状态)，最高位置不高于驾驶室顶部，卸草状态的有效卸草高度超过3.2m，保证集草箱和果穗箱在有限的空间内，容积尽可能大，能够提高收获机剩余空间利用率，在增加大容量集草箱配置后，最大程度减小或不影响周围结构的性能和容量，减少辅助作业时间，提高作业效率。
72.实施例6
73.本实施例一种收获机，包括所述的集草箱装置或所述的集草箱组件。本实施例的收获机可以为穗茎兼收型玉米收获机、小麦收获机、高粱收获机、水稻收获机、大豆收获机等。当用于穗茎兼收型玉米收获机时，提高玉米收获机空间的高利用率时，还能同时配备大
容量的集草箱和果穗箱，收获作业时，降低卸粮、卸草频率，提高作业效率，卸草状态的有效卸草高度超过3.2m，可以适用于多种接草车接草。
74.本实施例的收获机，通过草箱卸草驱动机构，使草箱箱体绕草箱支架焊合上的卸草旋转轴旋转，使草箱箱体旋转升高，集草箱内草料通过自重滑出箱体进行卸草，卸草完成后暂不归回原位，可为其下方的果穗箱腾出翻转空间。本实施例的集草箱装置在行走状态(非卸草状态)，最高位置不高于驾驶室顶部，卸草状态的有效卸草高度超过3.2m，保证集草箱和果穗箱在有限的空间内，容积尽可能大，能够提高收获机剩余空间利用率，在增加大容量集草箱配置后，最大程度减小或不影响周围结构的性能和容量，减少辅助作业时间，提高作业效率。
75.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
76.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
77.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
78.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
80.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。