马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机的制作方法

1.本实用新型涉及马铃薯收获机械技术领域，具体地，涉及一种马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机。


背景技术：

2.马铃薯在收获时，残留在农田里的残膜如果不能及时回收，会严重降低马铃薯的产量，造成“白色污染”甚至也影响了农田机械化作业的顺利进行。虽然已经有残膜机构能够对残膜进行回收，但是目前的残膜机构存在着各自的不足：1、残膜回收与马铃薯挖掘机械分离，需要独立操作进行收集，增加工作量；2、马铃薯收获时会导致残膜埋覆于土壤中，导致残膜回收不彻底，残膜回收率较低；3、残膜中掺杂杂质较多，不便于后期重复利用；4、残膜回收后为松散状态，不便于后期运输和管理。
3.综上，现目前为止，马铃薯挖掘及其残膜回收机械化程度较低，耗时严重，消耗劳动力比较多。因此，如何提高马铃薯残膜回收率是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机，以解决现有技术中马铃薯收获机械存在的残膜回收效率低、回收率低、杂质含量高以及回收工作量大的问题。
5.本实用新型提供了一种马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机，包括机架、悬挂装置、挖掘装置、输送装置、防缠绕装置、限深装置、风送装置、卷膜装置及传动装置，所述悬挂装置设于机架前部上方，挖掘装置设于机架前端，输送装置设于机架中部，风送装置、卷膜装置设于机架后部，其中：
6.所述挖掘装置包括挖掘铲及设于挖掘铲后方的延伸栅条；
7.所述输送装置包括设于机架内两侧的两组输送轮组，每组输送轮上分别配装输送链条，两组输送链条之间连接若干个输送筛条；
8.所述防缠绕装置包括横轴和竖轴，所述横轴和竖轴分别通过轴承座安装于机架上，横轴两端及竖轴的上端分别设有锥形蜗轮，且横轴上的锥形蜗轮与竖轴上的锥形蜗轮配装，竖轴上设有防缠绕滚筒；
9.所述限深装置包括设于机架底部的限深辊，限深辊两侧连接调节杆，调节杆通过螺栓安装于调节座的u形孔内；
10.所述风送装置包括机械风机，机械风机的出风口与通风管连通，通风管末端连接排风管，排风管横向设于输送装置末端下方，排风管上设有向上的排风口；
11.所述卷膜装置包括锥形转棍，锥形转辊上设有数个插孔，插孔内分别配装辊齿。
12.优选的，所述输送轮组包括驱动滚轮、从动滚轮、张紧滚轮、支撑滚轮以及振动轮组，驱动滚轮通过橡胶齿与输送筛条啮合，从而通过驱动滚轮的旋转带动输送筛条的运动。
13.优选的，所述振动轮组包括振动转轴，振动转轴上设有转动臂，转动臂的两端分别
连接振动轮。
14.优选的，所述传动装置包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与万向节连接，蜗杆通过链轮/链条组与驱动滚轮的转轴连接，且蜗杆通过皮带/皮带轮组与横轴连接，驱动滚轮的转轴通过链轮/链条组与从动滚轮的转轴连接，从动滚轮的转轴一端通过链轮/链条组与锥形转棍连接，从动滚轮的转轴另一端通过链轮/链条组与振动转轴连接。
15.优选的，所述悬挂装置包括连接于机架两侧的肋板，两个肋板之间连接一组横梁，横梁上连接梯形架，梯形架的前端设有悬挂座。
16.优选的，所述挖掘铲后部两侧分别设有尾翼，两个尾翼之间连接横杆，延伸栅条的两侧设有凸耳，凸耳上设有圆孔，延伸栅条通过圆孔配装于横杆上。
17.优选的，所述机架下侧设有一组行走轮，所述限深辊设于行走轮之间。
18.优选的，所述锥形转棍上设有防护罩，所述防护罩的一侧铰接于防护架上，防护架安装于机架两侧。
19.本实用新型的工作原理：以轮式底盘为承载机构，使用拖拉机牵引，通过动力传动系统带动马铃薯收获机作业。将本实用新型的马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机，通过悬挂装置连接到拖拉机悬挂上，拖拉机动力通过万向节带动蜗轮、蜗杆转动，蜗杆输出的动力通过链传动及齿轮传动驱动输送装置、防缠绕装置及收膜装置运作。作业时，拖拉机带动整个机具行进，挖掘铲以一定角度入土将土薯铲起，土薯沿铲面逐渐后移、抬升，经过延伸栅条时部分碎土从间隙漏下。随着机具的行进，薯土被推送至输送装置上，输送装置在运行中，因振动轮组的不断转动从而带动输送装置有序抖动。输送装置上的薯土在随输送链后移、抬升的同时，输送装置的有序抖动使部分大块泥土破碎，同时碎土与薯块分离并沿输送筛条间隙下落。薯土输送至输送装置末端时，大部分泥土已筛除，主要遗留马铃薯、少量根茎及残膜。同时，通过传送链将动力传输至机械风机，带动机械风机的叶轮转动产生气流，再通过通风管传输至排风管，从排风口输出并产生气流，将输送装置末端的残膜吹起，出风口将残膜吹起，锥形转辊旋转带动辊齿转动，将被吹起的残膜勾起并缠绕在锥形转辊上。由于残膜具有一定的韧性，收获时基本是连续一体的，锥形转辊旋转时不断地将残膜缠绕在锥形转辊上，待一行收获完成后，将辊齿拔出，将残膜沿锥形转辊轴线方向成卷抽出。
20.本实用新型的有益效果：本实用新型的马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机，通过挖掘装置将薯土挖掘并通过输送装置在输送过程中将薯土进行有效分离；防缠绕装置可防止残膜及马铃薯茎秆缠绕在机具上；风送装置与卷膜装置对残膜进行有效收集；待一行收获完成后，将辊齿拔出，可将残膜沿锥形转辊轴线方向成卷抽出，整体结构简洁实用。通过本实用新型解决了现有技术中马铃薯收获机械存在的残膜回收效率低、回收率低、杂质含量高以及回收工作量大的问题，实现马铃薯收获过程中薯土自动分离与残膜自动回收，节省大量人力，同时增加薯土分离效果，提高残膜回收效率及回收残膜的洁净度，减少土地污染。
附图说明
21.图1为本实用新型马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机结构的立体图 i；
22.图2为本实用新型马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机结构的立体图 ii；
23.图3为本实用新型马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机结构的俯视图；
24.图4为图2中局部放大图；
25.图5为图4中a的局部放大图；
26.图6为图1及图2中挖掘装置的立体图。
27.图中：机架1，行走轮11，悬挂装置2，肋板21，横梁22，梯形架23，梯形架23，悬挂座24，挖掘装置3，挖掘铲31，延伸栅条32，尾翼33，横杆34，输送装置4，输送轮组41，驱动滚轮411，从动滚轮412，张紧滚轮413，支撑滚轮414，振动轮组415，振动转轴415
‑
1，转动臂415
‑
2，振动轮415
‑
3，输送链条42，输送筛条43，防缠绕装置5，横轴51，竖轴52，轴承座53，锥形蜗轮54，防缠绕滚筒55，限深装置6，限深辊61，调节杆 62，调节座63，风送装置7，机械风机71，通风管72，排风管73，卷膜装置8，锥形转棍81，辊齿82，防护罩83，防护架84，传动装置9，蜗轮91，蜗杆92，万向节93。
具体实施方式
28.为了使本实用新型技术方案更容易理解，现结合附图采用具体实施例的方式，对本实用新型的技术方案进行清晰、完整的描述。
29.实施例1：
30.如图1至图6所示，本实施例的马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机，包括机架1、悬挂装置2、挖掘装置3、输送装置4、防缠绕装置5、限深装置6、风送装置7、卷膜装置8及传动装置9，所述悬挂装置2设于机架1 前部上方，挖掘装置3设于机架1前端，输送装置4设于机架1中部，风送装置7、卷膜装置8设于机架1后部，其中：
31.所述挖掘装置3包括挖掘铲31及设于挖掘铲31后方的延伸栅条32；
32.所述输送装置4包括设于机架1内两侧的两组输送轮组41，每组输送轮上分别配装输送链条42，两组输送链条42之间连接若干个输送筛条43；
33.所述防缠绕装置5包括横轴51和竖轴52，所述横轴51和竖轴52分别通过轴承座53安装于机架1上，横轴51两端及竖轴52的上端分别设有锥形蜗轮54，且横轴51上的锥形蜗轮54与竖轴52上的锥形蜗轮54配装，竖轴52上设有防缠绕滚筒55；
34.所述限深装置6包括设于机架1底部的限深辊61，限深辊61两侧连接调节杆62，调节杆62通过螺栓安装于调节座63的u形孔内；
35.所述风送装置7包括机械风机71，机械风机71的出风口与通风管72 连通，通风管72末端连接排风管73，排风管73横向设于输送装置4末端下方，排风管73上设有向上的排风口；
36.所述卷膜装置8包括锥形转棍81，锥形转辊12上设有数个插孔，插孔内分别配装辊齿82。
37.实施例2：
38.如图1至图6所示，本实施例的马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机，包括机架1、悬挂装置2、挖掘装置3、输送装置4、防缠绕装置5、限深装置6、风送装置7、卷膜装置8及传动装置9，所述悬挂装置2设于机架1 前部上方，挖掘装置3设于机架1前端，输送装置4设于机架1中部，风送装置7、卷膜装置8设于机架1后部，其中：
39.所述机架1下侧设有一组行走轮11，所述限深辊61设于行走轮11之间。
40.所述悬挂装置2包括连接于机架1两侧的肋板21，两个肋板21之间连接一组横梁
22，横梁22上连接梯形架23，梯形架23的前端设有悬挂座24。
41.所述挖掘装置3包括挖掘铲31及设于挖掘铲31后方的延伸栅条32；
42.所述挖掘铲31后部两侧分别设有尾翼33，两个尾翼33之间连接横杆 34，延伸栅条32的两侧设有凸耳，凸耳上设有圆孔，延伸栅条32通过圆孔配装于横杆34上。
43.所述输送装置4包括设于机架1内两侧的两组输送轮组41，每组输送轮上分别配装输送链条42，两组输送链条42之间连接若干个输送筛条43；所述输送轮组41包括驱动滚轮411、从动滚轮412、张紧滚轮413、支撑滚轮414以及振动轮组415，驱动滚轮411通过橡胶齿与输送筛条43啮合，从而通过驱动滚轮的旋转带动输送筛条的运动；所述振动轮组415包括振动转轴415
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1，振动转轴415
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1上设有转动臂415
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2，转动臂415
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2的两端分别连接振动轮415
‑
3。
44.所述防缠绕装置5包括横轴51和竖轴52，所述横轴51和竖轴52分别通过轴承座53安装于机架1上，横轴51两端及竖轴52的上端分别设有锥形蜗轮54，且横轴51上的锥形蜗轮54与竖轴52上的锥形蜗轮54配装，竖轴52上设有防缠绕滚筒55；
45.所述限深装置6包括设于机架1底部的限深辊61，限深辊61两侧连接调节杆62，调节杆62通过螺栓安装于调节座63的u形孔内；
46.所述风送装置7包括机械风机71，机械风机71的出风口与通风管72 连通，通风管72末端连接排风管73，排风管73横向设于输送装置4末端下方，排风管73上设有向上的排风口；
47.所述卷膜装置8包括锥形转棍81，锥形转辊12上设有数个插孔，插孔内分别配装辊齿82；所述锥形转棍81上设有防护罩83，所述防护罩83的一侧铰接于防护架84上，防护架84安装于机架两侧；
48.所述传动装置9包括蜗轮91和蜗杆92，所述蜗轮91与万向节93连接，蜗杆92通过链轮/链条组与驱动滚轮411的转轴连接，且蜗杆92通过皮带/ 皮带轮组与横轴51连接，驱动滚轮411的转轴通过链轮/链条组与从动滚轮 412的转轴连接，从动滚轮412的转轴一端通过链轮/链条组与锥形转棍81 连接，从动滚轮412的转轴另一端通过链轮/链条组与振动转轴415
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1连接。
49.应当注意，在此所述的实施例仅为本实用新型的部分实施例，而非本实用新型的全部实现方式，所述实施例只有示例性，其作用只在于提供理解本实用新型内容更为直观明了的方式，而不是对本实用新型所述技术方案的限制。在不脱离本实用新型构思的前提下，所有本领域普通技术人员没有做出创造性劳动就能想到的其它实施方式，及其它对本实用新型技术方案的简单替换和各种变化，都属于本实用新型的保护范围。