一种兼顾行间与苗间的水田除草机的制作方法

技术特征：
1.一种兼顾行间与苗间的水田除草机，其特征在于：它包括行走部件(1)、总变速箱(2)、悬挂系统(3)、传动轴(4)和除草机构(5)，所述行走部件(1)通过悬挂系统(3)与除草机构(5)相连，所述总变速箱(2)与行走部件(1)相连，所述除草机构(5)包括机架(6)、传动部件和除草部件(10)，所述传动部件设置在机架(6)上，所述总变速箱(2)通过传动轴(4)与传动部件相连，所述除草部件(10)数量为多个，多个除草部件(10)设置成前后两排，且两排除草部件(10)之间交错布置，所述多个除草部件(10)均与传动部件相连，所述除草部件(10)包括除草壳体(16)、第一行星齿轮(17)、第一除草栅条(18)、太阳轮(19)、第二行星齿轮(20)、第二除草栅条(21)和上盖(22)，所述第一除草栅条(18)与第一行星齿轮(17)固定安装并转动连接在除草壳体(16)一侧，所述第二除草栅条(21)与第二行星齿轮(20)固定安装并转动连接在除草壳体(16)另一侧，所述除草壳体(16)中心固定安装有太阳轮(19)，所述太阳轮(19)与第一行星齿轮(17)和第二行星齿轮(20)啮合相连，所述除草壳体(16)中心与传动部件相连，所述除草壳体(16)上部与上盖(22)相连，所述除草部件(10)的转速为150转/min。2.根据权利要求1所述的一种兼顾行间与苗间的水田除草机，其特征在于：所述传动部件包括侧变速箱(7)、主变速箱(8)和后轴主变速箱(9)，所述主变速箱(8)侧面分别串连有多个侧变速箱(7)，所述主变速箱(8)的前侧与后轴主变速箱(9)相连，所述后轴主变速箱(9)侧面分别串连有多个侧变速箱(7)，所述主变速箱(8)和侧变速箱(7)的下端均与除草部件(10)相连。3.根据权利要求2所述的一种兼顾行间与苗间的水田除草机，其特征在于：所述主变速箱(8)侧面串连两个侧变速箱(7)，所述后轴主变速箱(9)侧面串连三个侧变速箱(7)。4.根据权利要求2所述的一种兼顾行间与苗间的水田除草机，其特征在于：所述主变速箱(8)包括输入齿轮(11)、侧输出齿轮(12)、侧输出轴(13)、后输出齿轮轴(14)和下输出齿轮轴(15)，所述输入齿轮(11)通过传动轴(4)与总变速箱(2)相连，所述输入齿轮(11)包括固定相连的输入大齿轮(11
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1)和输入小齿轮(11
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2)，所述输入大齿轮(11
‑
1)与侧输出齿轮(12)啮合相连，所述侧输出齿轮(12)与侧输出轴(13)相连，所述侧输出轴(13)与侧变速箱(7)相连，所述输入小齿轮(11
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2)与下输出齿轮轴(15)啮合相连，所述下输出齿轮轴(15)与除草部件(10)相连，所述后输出齿轮轴(14)与下输出齿轮轴(15)啮合相连，所述后输出齿轮轴(14)与后轴主变速箱(9)相连。5.根据权利要求1所述的一种兼顾行间与苗间的水田除草机，其特征在于：所述除草壳体(16)包括壳体(16
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1)和输入轴(16
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2)，所述输入轴(16
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2)固定连接在壳体(16
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1)上，所述输入轴(16
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2)与传动部件相连。6.根据权利要求1所述的一种兼顾行间与苗间的水田除草机，其特征在于：所述除草部件(10)数量为六个，前后两排每排各设置三个除草部件(10)。7.根据权利要求1所述的一种兼顾行间与苗间的水田除草机，其特征在于：所述行走部件(1)通过悬挂系统(3)与采用三点悬挂的方式除草机构(5)相连。8.根据权利要求1所述的一种兼顾行间与苗间的水田除草机，其特征在于：所述行走部件(1)的前进速度为1.5
‑
3.5km/h。9.根据权利要求1所述的一种兼顾行间与苗间的水田除草机，其特征在于：所述水田除草机除草时水田苗株距为10cm、12cm、14cm或17cm。

技术总结
本实用新型提出了一种兼顾行间与苗间的水田除草机，属于农业设备技术领域。解决了现有水田除草机无法同时实现行间与苗间的除草，且伤苗率高的问题。它包括行走部件通过悬挂系统与除草机构相连，总变速箱与行走部件相连，除草机构包括机架、传动部件和除草部件，传动部件设置在机架上，总变速箱通过传动轴与传动部件相连，除草部件数量为多个，多个除草部件设置成前后两排，且两排除草部件之间交错布置，多个除草部件均与传动部件相连，除草部件包括除草壳体、第一行星齿轮、第一除草栅条、太阳轮、第二行星齿轮、第二除草栅条和上盖，第一除草栅条与第一行星齿轮固定安装并转动连接在除草壳体一侧。它主要用于水田的行间与苗间除草。除草。除草。


技术研发人员：吴家安 高明宇 柳柏杨 刘恩宏 李向军 常传义
受保护的技术使用者：哈尔滨市农业科学院
技术研发日：2020.12.11
技术公布日：2021/10/8