1.本实用新型属于农机具技术领域，具体涉及一种用于牵引设备的自动摆尾调正装置。
背景技术：
2.随着我国农也机械化快速的发展，农机产品已在现有的农业生产中普遍应用，给农业发展提速增效，但是大型农机产品在使用过程中存在以下弊端：牵引设备较长，牵引机械在调转弯时尾大不掉，需要大弯，拐弯半径太大，操作复杂，无用功多，能耗高，在临近沟渠、坡地、树木等作业空间受限的情况下难以作业。另外，田间道路比较狭窄，转场作业时牵引设备拐弯困难，行走很不便。
3.针对现有现有的弊端，作为本行业技术人员，如何通过技术上的改善，设计一种新方案，其可以解决现有牵引式机具自动摆尾技术上的弊端是现有本行业技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
4.为克服现有技术不足，本实用新型提供了一种牵引设备的自动摆尾调正装置，在牵引设备上安装升降横移装置实现尾部自动摆正。
5.为实现上述技术目的，本实用新型采用以下方案：一种用于牵引设备的自动摆尾调正装置，其包括一个牵引机械，所述的牵引机械通过拖挂点连接牵引式机具，所述的牵引式机具的底部或者侧部设置有固定座，通过固定座连接固定有一个竖向伸缩装置，所述的竖向伸缩装置的底部设置有横移驱动轮。
6.所述的横移驱动轮设置时，其安装方向与牵引式机具的安装方向垂直。
7.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过以上结构设置，其通过在牵引式机具的外侧设置固定座，通过固定座连接竖向伸缩装置，在竖向伸缩装置的底部设置横移驱动轮，通过以上结构设置后，在牵引式机具转向时，可通过竖向伸缩装置伸缩实现横移驱动轮与地面的支撑，使被牵引设备提升脱离与地面接触，然后通过横向驱动轮实现摆正运动，通过此种结构设置后，本实用新型可在很小的角度范围内实现牵引式机具的转向调整，防止出现干涉死角。
8.本实用新型结构设置简单新颖，其使用调整方便，大大减小了农机产品的转弯半径，不会对周围农作物造成破坏，简单易操作、轻便，提高了作业效率，是一种理想的牵引式机具自动摆尾调正装置。
附图说明
9.图1为本实用新型立体结构示意图ⅰ；
10.图2为本实用新型立体结构示意图ⅱ；
11.图3为本实用新型主视结构示意图；
12.图4为本实用新型转弯时俯视结构示意图；
13.图5为本实用新型调正时俯视结构示意图；
14.附图中，1、牵引机械，2、牵引式机具，3、固定座，4、竖向驱动缸，5、横移驱动轮，6、驱动装置，7、干涉死角。
具体实施方式
15.参看图1所示，一种用于牵引设备的自动摆尾调正装置，其包括一个牵引机械1，所述的牵引机械1通过拖挂点连接牵引式机具2，所述的牵引式机具2的后侧面上设置有固定座3，通过固定座3连接固定有一个竖向伸缩装置，所述的竖向伸缩装置为竖向驱动缸4，所述的竖向驱动缸4通过油路直接和牵引机械1连接并实现控制。
16.所述的竖向驱动缸4的底部设置有横移驱动轮5，所述的横移驱动轮5上设置有驱动装置6；所述的横移驱动轮5设置时，其安装方向与牵引式机具2的安装方向垂直。
17.本实用新型通过以上结构设置，其通过在牵引式机具2的后侧设置固定座3，在此基础上，在具有同等功能的前提下，本领域技术人员可在牵引式机具2底部、可在牵引式机具2后部、牵引式机具2前后侧部设置固定座3，通过固定座3连接竖向驱动缸4，在竖向驱动缸4的底部设置横移驱动轮5，通过以上结构设置后，在牵引式机具转向时，可通过竖向驱动缸4伸缩实现横移驱动轮5与地面的支撑，使被牵引式机具2提升脱离与地面接触，然后通过横移驱动轮5上的驱动装置实现驱动，通过此种结构设置后，本实用新型可在很小的角度范围内实现牵引式机具的转向调整，防止出现干涉死角7。
18.本实用新型结构设置简单新颖，其使用调整方便，是一种理想的用于牵引设备的自动摆尾调正装置。
技术特征：
1.一种用于牵引设备的自动摆尾调正装置，其包括一个牵引机械，其特征在于：所述的牵引机械通过拖挂点连接牵引式机具，所述的牵引式机具的底部或者侧部设置有固定座，通过固定座连接固定有一个竖向伸缩装置，所述的竖向伸缩装置的底部设置有横移驱动轮。2.如权利要求1所述的用于牵引设备的自动摆尾调正装置，其特征在于：所述的横移驱动轮设置时，其安装方向与牵引式机具的安装方向垂直。
技术总结
本实用新型公开了用于牵引设备的自动摆尾调正装置，其通过在牵引式机具的外侧设置固定座，通过固定座连接竖向伸缩装置，在竖向伸缩装置的底部设置横移驱动轮，通过以上结构设置后，在牵引式机具转向时，可通过竖向伸缩装置伸缩实现横移驱动轮与地面的支撑，使被牵引设备提升脱离与地面接触，然后通过横向驱动轮实现摆正运动，通过此种结构设置后，本实用新型可在很小的角度范围内实现牵引式机具的转向调整，防止出现干涉死角。防止出现干涉死角。防止出现干涉死角。
技术研发人员：杨宪杰 杨震 张彦钊
受保护的技术使用者：山东驰象机械科技有限公司
技术研发日：2020.10.15
技术公布日：2021/10/8
再多了解一些
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