一种无人驾驶农业机械用牵引装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体领域为一种无人驾驶农业机械用牵引装置。


背景技术：

2.农业机械牵引在目前的农业生产占据着重要的地位，通过牵引装置挂接在拖拉机后面，由拖拉机动力牵引完成各种作业的农业机械。随着科技的发展和目前农村全职务工人员的逐年减少，无人驾驶的农业机械牵引装置发展对务农人员的工作效率起着至关重要的作用。
3.目前无人驾驶农业机械牵引装置主要采取油电作为混合动力进行机器的整体运行，通过蓄电池储备的电量进行辅助功能，但由于无人驾驶的农业机械牵引装置用于野外作业，在极端环境容易造成蓄电池报废，进而影响设备的整体作业，造成不必要的损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶农业机械用牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶农业机械用牵引装置，包括车厢，所述车厢的下侧设有移动轮，所述移动轮外部设有履带，所述车厢的上壁设有第一通孔，所述车厢上侧设有风机，所述风机与连接杆的上端为螺纹连接，所述连接杆的下端穿过第一通孔与蓄电池上表面固定连接，所述车厢的前壁设有水箱，所述水箱的下侧与履带的前侧上端水平设有喷水板，所述水箱的前壁的下部螺纹连接有水位报警器，水位报警器的探头的通过第二通孔伸入水箱内侧。
6.优选的，所述风机包括叶片、第一连接轴、增速器、第二连接轴、发电机和风机壳，所述风机壳的下壁设有第三通孔，所述连接杆通过第三通孔与发电机的出线口进行连接，所述叶片通过第一连接轴与增速器连接，所述增速器通过第二连接轴与发电机连接。
7.优选的，所述连接杆为空心杆体结构。
8.优选的，所述喷水板的下表面设有喷头，所述喷水板的上端与水箱的下端通过连接水管进行连接。
9.优选的，所述风机的上表面设有盖板，所述盖板与风机的上表面为螺纹连接。
10.优选的，所述喷头的喷水端与水箱底面的夹角范围为30度
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60度。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种无人驾驶农业机械用牵引装置，通过风机内部叶片、第一连接轴、增速器、第二连接轴和发电机之间的配合，利用风力带动风车叶片旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，将风能转化为设备的机械能，不但能长时间保证设备的供电量，同时风能发电的方式也更加环保，符合当今发展趋势。通过水箱、喷水板和喷头的设置，避免了履带由于长时间运转，沾染过多污泥，导致设备停运的风险，同时水箱外壁还设有水位报警器，当水箱内水量不足时，可及时提醒操作人员，保证农业机械
牵引工作有效进行。
附图说明
12.图1为本实用新型的主视图；
13.图2为本实用新型的左视图。
14.图3为本实用新型的俯视图。
15.图4为本实用新型的水箱的主视图。
16.图5为本实用新型的风机的内部结构图。
17.图中：1
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车厢、2
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移动轮、3
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履带、4
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第一通孔、5
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风机、5.1
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叶片、5.2
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第一连接轴、5.3
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增速器、5.4
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第二连接轴、5.5
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发电机、5.6
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风机壳、5.7
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第三通孔、5.8
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盖板、6
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连接杆、7
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水箱、7.1
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第二通孔、8
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喷水板、8.1
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喷头、9
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水位报警器、10
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探头、11
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连接水管、12
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蓄电池。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶农业机械用牵引装置，包括车厢1，所述车厢1的下侧设有移动轮2，所述移动轮2外部设有履带3，所述车厢1的上壁设有第一通孔4，所述车厢1上侧设有风机5，所述风机5与连接杆6的上端为螺纹连接，所述连接杆6的下端穿过第一通孔4与蓄电池12上表面固定连接，所述车厢1的前壁设有水箱7，所述水箱7的下侧与履带3的前侧上端水平设有喷水板8，所述水箱1的前壁的下部螺纹连接有水位报警器9，水位报警器9的探头10的通过第二通孔7.1伸入水箱7内侧，当水箱7内水量不足时，水位报警器9会及时发出警告信号，提醒现场操作人员。
20.具体而言，所述风机5包括叶片5.1、第一连接轴5.2、增速器5.3、第二连接轴5.4、发电机5.5和风机壳5.6，所述风机壳5.6的下壁设有第三通孔5.7，所述连接杆6通过第三通孔5.7与发电机5.5的出线口进行连接，所述叶片5.1通过第一连接轴5.2与增速器5.3连接，所述增速器5.3通过第二连接轴5.4与发电机5.5连接。风力带动叶片5.1进行旋转，通过第一连接轴5.2带动增速器5.3内部齿轮进行传动，增大转速，增速器5.3为目前成熟的现有技术，在此不再赘述，增速器5.3完成旋转速度提升后，通过第二连接轴5.4带动发电机5.5内部的转子转动，实现发电机5.5的发电功能，通过连接杆6为蓄电池14提供电能。
21.具体而言，所述连接杆6为空心杆体结构，对发电机5.5和蓄电池14之间的连线提供通道，同时提供保护作用，避免人为破坏。
22.具体而言，所述喷水板8的下表面设有喷头8.1，所述喷水板8的上端与水箱7的下端通过连接水管11进行连接。喷水板8内的水通过连接水管11在喷头8.1处喷出。
23.具体而言，所述风机5的上表面设有盖板5.8，所述盖板5.8与风机5的上表面为螺纹连接。在风机5需要维护时，操作人员只需通过旋转螺栓，即可实现对盖板5.8的开闭，方便进行风机内部检修。
24.具体而言，所述喷头8.1的喷水端与水箱7底面的夹角范围为30度
‑
60度，此角度可以保证喷头8.1喷出的水能够全面覆盖在履带3表面。
25.工作原理：本实用新型中通过风力带动叶片5.1进行旋转，由第一连接轴5.2带动增速器5.3内部齿轮机构进行传动，实现转速的增大，增速器5.3为目前成熟的现有技术，在此不再赘述，增速器5.3完成旋转速度提升后，通过第二连接轴5.4带动发电机5.5内部的转子转动，实现发电机5.5的发电功能，发电机5.5的连接线通过连接杆6为蓄电池提供50赫兹的交流电，由于连接杆6为空心杆体结构，不但能起到连接线线槽的作用，也可避免人为不小心对电线产生的破坏，将风能转化成本实用新型的机械能，更加节能环保，符合当今科技清洁能源的发展趋势。
26.车厢1的左壁设有水箱7，水箱7通过喷水板8、连接水管11和喷头8.1的设置，在本实用新型运转时，能够为履带3不断的进行清洁，避免履带3由于长时间运转，沾染过多污泥，导致设备停运的风险。与此同时，水箱7前壁设有水位报警器9，当水箱7内水量不足时，水位报警器9会及时发出警告信号，提醒现场操作人员。所述风机5的上表面设有盖板5.8，所述盖板5.8与风机5的上表面为螺纹连接。在风机5需要维护时，操作人员只需通过旋转螺栓，即可实现对盖板5.8的开闭，方便进行风机5内部检修。所述喷头8.1的喷水端与水箱7底面的夹角范围为30度
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60度，此角度可以保证喷头喷出的水能够全面覆盖在履带3表面。
27.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。