一种果实收获装置的制作方法

1.本实用新型涉及果实采集和收获设备领域，具体是一种果实收获装置。


背景技术：

2.桑葚是多年生经济林木树种桑树的果实，具有酸甜可口、营养丰富、保健功能好、药食用价值高等特点，除鲜食外，还可加工成桑葚汁、桑葚酒、桑葚果冻等多种产品，其在医药、食品、保健等领域应用广泛，已被国家卫健委列入“既是食品又是药品”的名单。近几年，以桑葚采摘、休闲、观光旅游的生态文化产业在全国各地正蓬勃兴起，桑葚精深加工企业相继涌现而出，呈现良好的势头，产业逐步形成。但是，桑葚收获方式严重制约了产业的发展。果桑栽植一般采用中高干养成，收获时，果农在桑树下铺上园艺地布，等果熟自落到地布上，这导致果实散落，收集费时费力，而且果实高空坠落后的品相、口感、质量均有不同程度的下降。对于枣等树结果实存在同样的问题。
3.cn111316817a公开了一种便携式酸枣果实采收装置，包括有围绕在酸枣树干外的承接件和能够固定在地面上的支撑座，所述承接件连接在所述支撑座的上方，所述承接件设置有呈半球形的凹槽，所述凹槽的开口朝上且开口的直径大于酸枣树的树冠的最大宽度，所述凹槽的槽底设置有供酸枣通过的漏孔，所述漏孔下方放置有用于盛装酸枣的容器。在采摘酸枣时，将该采收装置固定在酸枣树冠下方，用竹竿等敲打树冠，使酸枣掉落进凹槽内，并顺着凹槽的侧壁滚入到漏孔处，通过漏孔进入到容器内。该便携式酸枣果实采收装置存在以下问题：(1)承接件呈半球形，不便于移动，并且存放占用空间大；(2)需要设置支撑座以支撑承接件，导致组装困难，尤其是在坡地或土质松软的地方，需要耗费大量的时间对该采收装置进行组装，影响果实的采收效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种果实收获装置，采用可折叠的骨架和柔性围挡，收纳、移动和安装便捷，收纳后占用空间小，不受地形、土质限制。
5.本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种果实收获装置，包括骨架和柔性围挡；所述骨架包括上卡箍、下卡箍和支撑杆组，所述支撑杆组设有多组，所述支撑杆组包括支撑杆和气弹簧；所述支撑杆的内端与上卡箍枢接，所述气弹簧的内端与下卡箍枢接，所述气弹簧的外端与支撑杆枢接；所述柔性围挡的外边缘依次与各个支撑杆连接，所述柔性围挡的内边缘与下卡箍连接。
6.相对于现有技术，本实用新型果实收获装置的有益效果为：(1)由于柔性围挡为柔性部件，并且支撑杆组能够折叠，因此本实用新型的果实收获装置收纳后占用空间小，便于移动；(2)使用时，将上卡箍和下卡箍固定在树干上，向上扳动支撑杆，通过气弹簧将支撑杆撑起，柔性围挡即形成一顶部开口的多边形容器，可见本实用新型的果实收获装置组装方便，并且不受地形和土质的影响；(3)通过气弹簧控制支撑杆与树干之间的夹角，能够根据
树冠的大小设置果实收获装置的水平占用面积，防止因占用面积过大而影响果农在果树间穿行作业；(4)能够根据树冠高度方便的调节果实收获装置的高度，防止果实高空坠落而损坏。
7.本实用新型的技术方案还有：所述柔性围挡的两空余端能够通过第一拉链连接。
8.本实用新型的技术方案还有：所述柔性围挡上设有果实出口以及用于封闭果实出口的第二拉链。采用本技术方案，当柔性围挡内的果实较多时，可通过第二拉链打开果实出口，将果实取出。
9.本实用新型的技术方案还有：所述柔性围挡为帆布。
10.本实用新型的技术方案还有：所述支撑杆组设有六组。
附图说明
11.图1为实施例一中果实收获装置的立体图。
12.图2为实施例一中果实收获装置的主剖图。
13.图3为实施例一中果实收获装置的俯视图。
14.图4为实施例一中骨架的使用状态参考图一。
15.图5为实施例一中骨架的使用状态参考图二。
16.图中：1、柔性围挡，2、上卡箍，3、下卡箍，4、支撑杆，5、气弹簧，6、树干，7、第一拉链，8、第二拉链。
具体实施方式
17.以下实施例是对本实用新型的进一步说明，但本实用新型并不局限于此。因本实用新型比较复杂，因此实施方式仅对本实用新型的实用新型点部分进行详述，本实用新型未详述部分均可采用现有技术。
18.实施例一：
19.如图1
‑
图5所示，一种果实收获装置，包括骨架和柔性围挡1。
20.所述骨架包括上卡箍2、下卡箍3和支撑杆组。
21.如图1所示，所述支撑杆组设有六组。所述支撑杆组包括支撑杆4和气弹簧5。
22.所述上卡箍2和下卡箍3均由两块半环形的半卡箍组成，两块半卡箍的一端枢接，另一端通过螺栓组件连接。
23.如图2所示，所述支撑杆4的内端通过一水平轴与上卡箍2枢接，使支撑杆4可上下摆动。所述气弹簧5的内端通过一水平轴与下卡箍3枢接，使气弹簧5可上下摆动。所述气弹簧5的外端通过一水平轴与支撑杆4枢接。
24.所述柔性围挡1为帆布。如图1所示，所述柔性围挡1的外边缘依次与各个支撑杆4连接，所述柔性围挡1的内边缘与下卡箍3连接。所述柔性围挡1 的两空余端能够通过第一拉链7连接。
25.如图3所示，所述柔性围挡1上设有三个果实出口以及用于封闭果实出口的第二拉链8。
26.使用时，将上卡箍2和下卡箍3固定在树干6上，向上扳动支撑杆4，通过气弹簧5将支撑杆4撑起，柔性围挡1即形成一顶部开口的六边形容器。可见本实施例的果实收获装置
组装方便，并且不受地形和土质的影响。通过控制支撑杆4与树干6之间的夹角，能够根据树冠的大小设置果实收获装置的水平占用面积，防止因占用面积过大而影响果农在果树间穿行作业。果实收获完毕后，将上卡箍2和下卡箍3从树干6上拆下，并将支撑杆组折叠，能够方便的收纳和移动。
27.上面结合附图对本实用新型的实施例做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。


技术特征：
1.一种果实收获装置，其特征在于：包括骨架和柔性围挡(1)；所述骨架包括上卡箍(2)、下卡箍(3)和支撑杆组，所述支撑杆组设有多组，所述支撑杆组包括支撑杆(4)和气弹簧(5)；所述支撑杆(4)的内端与上卡箍(2)枢接，所述气弹簧(5)的内端与下卡箍(3)枢接，所述气弹簧(5)的外端与支撑杆(4)枢接；所述柔性围挡(1)的外边缘依次与各个支撑杆(4)连接，所述柔性围挡(1)的内边缘与下卡箍(3)连接。2.根据权利要求1所述的果实收获装置，其特征在于：所述柔性围挡(1)的两空余端能够通过第一拉链(7)连接。3.根据权利要求1所述的果实收获装置，其特征在于：所述柔性围挡(1)上设有果实出口以及用于封闭果实出口的第二拉链(8)。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的果实收获装置，其特征在于：所述柔性围挡(1)为帆布。5.根据权利要求1
‑
3任一所述的果实收获装置，其特征在于：所述支撑杆组设有六组。

技术总结
本实用新型涉及果实采集和收获设备领域，具体是一种果实收获装置，包括骨架和柔性围挡；所述骨架包括上卡箍、下卡箍和支撑杆组，所述支撑杆组设有多组，所述支撑杆组包括支撑杆和气弹簧；所述支撑杆的内端与上卡箍枢接，所述气弹簧的内端与下卡箍枢接，所述气弹簧的外端与支撑杆枢接；所述柔性围挡的外边缘依次与各个支撑杆连接，所述柔性围挡的内边缘与下卡箍连接。本实用新型通过采用可折叠的骨架和柔性围挡，收纳、移动和安装便捷，收纳后占用空间小，并且不受地形、土质限制。土质限制。土质限制。


技术研发人员：陈传杰 顾寅钰 郭光 孙景诗 柳艳平
受保护的技术使用者：山东省蚕业研究所
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2021/10/8