一种用于马铃薯联合收获机的控制机构的制作方法

1.本实用新型涉及联合收获机技术领域，具体为一种用于马铃薯联合收获机的控制机构。


背景技术：

2.马铃薯收获机有联合收获机和单一挖掘机之分。现有马铃薯联合收获机械只能完成切土、挖掘、输送分离、茎蔓清除、集条铺放等作业，后续还要靠人工进行捡拾、清理马铃薯表面泥土、分级和装袋。
3.而现有的收获机在使用时，一般只是对其内部的切土、挖掘部分进行升降，从而使得其可以对马铃薯进行收获，而这种方式使得收获机内部处理部分与收获部分的连接处也需要进行调整，从而增加了整体的机械成本，对此有必要提出一种用于马铃薯联合收获机的控制机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于马铃薯联合收获机的控制机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于马铃薯联合收获机的控制机构，包括一个安装座，所述安装座上设置有一个升降机构，所述安装座的下表面固定连接有一个移动机构，所述安装座的上表面固定安装有一个驱动机构。
6.优选的，所述升降机构包括两个螺纹套筒，两个所述螺纹套筒均通过轴承转动连接在安装座上，两个所述螺纹套筒内均螺纹连接有一根螺纹杆，两根所述螺纹杆的两端分别贯穿两个螺纹套筒的两端筒口并向外延伸，且两根所述螺纹杆的下端共同固定连接有一个收获机。
7.优选的，所述移动机构包括两块支撑板，两块所述支撑板分别固定连接在安装座下表面的相对边缘处，两块所述支撑板的下表面均通过轴承转动连接有若干根转动杆，若干根所述转动杆的下端均固定连接有一个支架，若干个所述支架的相对内侧壁之间均通过转轴转动连接有一个滚轮。
8.优选的，所述驱动机构包括一个双头驱动电机，所述双头驱动电机固定连接在安装座上表面的中心处，所述双头驱动电机的两端均通过联轴器固定连接有一根驱动杆，两根所述驱动杆远离双头驱动电机的一端均固定连接有一个第一锥齿轮，对应两个所述第一锥齿轮位置的两个螺纹套筒上均固定套接有一个第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮相啮合。
9.优选的，两块所述支撑板相向一侧的侧壁上均开设有两个t型滑槽，四个所述t型滑槽内均滑动连接有一块t型滑块，两块所述t型滑块分别贯穿延伸至支撑板外且固定连接在收获机的外侧壁上。
10.优选的，所述安装座的上表面固定连接有两块安装板，两块所述安装板分别通过
轴承与两根驱动杆转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用时，可以通过双头驱动电机驱动螺纹套筒进行转动，而螺纹套筒通过与螺纹杆的配合可以驱动收获机整体进行升降，在移动时可以将收获机上升至顶部从而方便其移动，在使用时可以根据深度来驱动收获机下降，进而可以通过收获机对马铃薯进行联合收获，同时可以通过滚轮在地面滚动对其进行支撑移动，使得其较为方便使用。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型中移动机构的结构示意图；
14.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
15.图4为本实用新型中滚轮的安装结构示意图；
16.图5为本实用新型图1中a部分的放大结构示意图。
17.图中：1、安装座；2、升降机构；21、螺纹套筒；22、螺纹杆；23、收获机；3、移动机构；31、支撑板；32、转动杆；33、支架；34、滚轮；35、t型滑槽；36、t型滑块；4、驱动机构；41、双头驱动电机；42、驱动杆；43、第一锥齿轮；44、第二锥齿轮；5、安装板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于马铃薯联合收获机的控制机构，包括一个安装座1，安装座1上设置有一个升降机构2，安装座1的下表面固定连接有一个移动机构3，安装座1的上表面固定安装有一个驱动机构4。
20.其中，升降机构2包括两个螺纹套筒21，两个螺纹套筒21均通过轴承转动连接在安装座1上，两个螺纹套筒21内均螺纹连接有一根螺纹杆22，两根螺纹杆22的两端分别贯穿两个螺纹套筒21的两端筒口并向外延伸，且两根螺纹杆22的下端共同固定连接有一个收获机23。
21.其中，移动机构3包括两块支撑板31，两块支撑板31分别固定连接在安装座1下表面的相对边缘处，两块支撑板31的下表面均通过轴承转动连接有若干根转动杆32，若干根转动杆32的下端均固定连接有一个支架33，若干个支架33的相对内侧壁之间均通过转轴转动连接有一个滚轮34。
22.其中，驱动机构4包括一个双头驱动电机41，双头驱动电机41固定连接在安装座1上表面的中心处，双头驱动电机41的两端均通过联轴器固定连接有一根驱动杆42，两根驱动杆42远离双头驱动电机41的一端均固定连接有一个第一锥齿轮43，对应两个第一锥齿轮43位置的两个螺纹套筒21上均固定套接有一个第二锥齿轮44，两个第一锥齿轮43分别与两个第二锥齿轮44相啮合。
23.其中，两块支撑板31相向一侧的侧壁上均开设有两个t型滑槽35，四个t型滑槽35
内均滑动连接有一块t型滑块36，两块t型滑块36分别贯穿延伸至支撑板31外且固定连接在收获机23的外侧壁上。
24.其中，安装座1的上表面固定连接有两块安装板5，两块安装板5分别通过轴承与两根驱动杆42转动连接。
25.具体的，使用本实用新型时，首先启动双头驱动电机41，双头驱动电机41通过两根驱动杆42带动两个第一锥齿轮43进行转动，而两个第一锥齿轮43通过与两个第二锥齿轮44的啮合带动两个螺纹套筒21进行转动，两个螺纹套筒21转动时可以通过与螺纹杆22的配合驱动收获机23进行升降，而收获机23上升时会解除与地面的接触，此时通过滚轮34在地面滚动带动其进行移动，而收获机23下降时，可以根据马铃薯的深度来驱动收获机23下降，进而可以通过收获机23对马铃薯进行联合收获，同时可以通过滚轮34在地面滚动对其进行支撑移动，同时可以通过t型滑块36以及t型滑槽35对其进行限位，避免其在运行时被土壤的阻力推动造成倾斜。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。