一种烟草作物打穴移栽一体装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种烟草作物打穴移栽一体装置，具体的说是一种烟草作物打穴移栽集成一体的装置。


背景技术：

2.烟草是茄科烟草属植物，为一年生或有限多年生草本植物；根粗壮。茎高多为0.7
‑
2米，基部稍木质化。叶矩圆状披针形、披针形、矩圆状或卵状，顶端渐尖，基部渐狭至茎成耳状而半抱茎。
3.烟草原产于南美洲，现在中国南北各省市区广为栽培。烟草在种植方面有着很多亟需解决的问题，移栽是指烟草种植过程中的一个重要环节，传统的移栽方法往往需要较多的劳动力，工作强度大、生产效率低、人工费用和生产成本较高，而且人工在移栽挖掘土洞时，洞的大小、深度、间距均不容易保证一致，会在生长过程中互相产生影响，不利于烟叶的种植生长。目前市面上已有的烟草作物移栽辅助装置中，大都为人工操作、不可调节的装置，在使用过程中，总会产生一些不可预计的问题。
4.综上所述，目前在烟草作物移栽过程中的技术问题是：传统人工在移栽挖掘土洞时，洞的大小、深度、间距均不容易保证一致，会在生长过程中互相产生影响，不利于烟叶的种植生长。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决上述问题，设计了一种烟草作物打穴移栽一体装置。本技术旨在将烟草作物的打穴移栽过程部分自动化，降低人工成本，并添加测距功能，保证作物的间距，以及洞深保持一致，有利于烟草作物的生长，在装置上添加有柔性太阳能板，能够节约能源。
6.为了解决上述问题并达到上述效果，本实用新型通过以下技术内容实现的：
7.1、一种烟草作物打穴移栽一体装置，其特征在于：外壳、控制机构、铲土机构、升降机构；外壳为空心圆柱，外壳上设有测距杆、支杆、滑轨，所述测距杆上设有测距轮，用于通过测距轮为转动测量装置位移，所述支杆上设有辅助轮，用于辅助装置前行；所述控制机构包括顶盖、两个电机、小型集成电路板、按钮、显示屏、柔性太阳能板、蓄电池，所述顶盖为中部开孔的空心圆柱，顶盖安装在外壳上，顶盖内部设有两个电机、小型集成电路板，所述电机包括电机a、电机b，电机a和集成电路板均通过螺栓与顶盖固定，电机a下部转轴均设有齿轮，电机b与外壳连接，所述按钮设置于顶盖的顶部，所述显示屏设置于顶盖上，显示装置运行信息，柔性太阳能板与蓄电池连接，所述电机、按钮、显示屏、柔性太阳能板、蓄电池分别与电路板连接；所述铲土机构包括铲土槽、齿条a、连接件、滑杆，所述铲土槽为对称设置的1/4空心球体，其内壁底部设置为适合将土铲起的斜坡结构，其铲土槽中部为圆形空洞，铲土槽顶部内壁设有两个带孔杆件，所述带孔杆件分别为1号杆，2号杆，所述连接件为两端带孔的l型结构件，此连接件与1号杆连接，所述齿条a一端带孔，齿条a与2号杆连接，齿条a与
电机a的齿轮啮合，所述滑杆与连接件铰接，滑竿安装于滑轨上；所述升降机构包括落苗管、齿条b，所述落苗管为空心圆柱，落苗管底部设置有检测机构，用于检测是否有物体经过落苗管底部，落苗管与齿条b连接，用于控制落苗管升降，落苗管上设置有与滑竿连接的连接杆件，让落苗管与铲土机构一起升降。
8.进一步的，所述顶盖有开关按钮和调速器按钮，分别与集成电路板连接。
9.进一步的，所述落苗管中的简单检测机构为红外检测机构。
10.本实用新型烟草作物打穴移栽一体装置的有益效果：
11.1、本装置设置有太阳能板，能够将太阳能转化为电能，有效延长装置的使用时间，提高能源使用率；
12.2、本装置设置有测距轮，可通过测距轮运动，测算位移，保证作物间距，有利于烟叶作物的生长；
13.3、本装置的落苗管、铲土机构可上下升降；
14.4、本装置设置有铲土机构，可保证铲出坑洞的深度、大小一致。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型烟草作物打穴移栽一体装置的整体示意图；
18.图2是本实用新型烟草作物打穴移栽一体装置的铲土机构连接示意图；
19.图3是本实用新型烟草作物打穴移栽一体装置控制铲土机构的电机a机构图；
20.图4是本实用新型烟草作物打穴移栽一体装置的落苗管。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1‑
外壳，2
‑
顶盖，3
‑
测距轮，4
‑
铲土槽，5
‑
落苗管，6
‑
辅助轮，7
‑
连接件，8
‑
齿轮，9
‑
齿条，10
‑
销。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
2、参阅图1至图4中，本实用新型烟草作物打穴移栽一体装置，包括主外壳1、顶盖2、测距轮3、铲土槽4、落苗管5、辅助轮6、连接件7、齿轮8、齿条9、销10，本装置分为外壳1、控制机构、铲土机构、升降机构；外壳1为空心圆柱，外壳1上设有测距杆、支杆、滑轨，所述测距杆上设有测距轮3，所述支杆上设有辅助轮6；所述控制机构包括顶盖2、两个电机、小型集成电路板、按钮、显示屏、柔性太阳能板、蓄电池，所述顶盖2为中部开孔的空心圆柱，顶盖2安装在外壳1上，顶盖2内部设有两个电机、小型集成电路板，所述电机包括电机a、电机b，电机
a和集成电路板均通过螺栓与顶盖2固定，电机a下部转轴均设有齿轮，电机b与外壳1连接，所述按钮设置于顶盖2的顶部，所述显示屏设置于顶盖2上，柔性太阳能板与蓄电池连接，所述电机、按钮、显示屏、柔性太阳能板、蓄电池分别与电路板连接；所述铲土机构包括铲土槽4、齿条a、连接件7、滑杆，所述铲土槽4为对称设置的1/4空心球体，其内壁底部设置为适合将土铲起的斜坡结构，其铲土槽4中部为圆形空洞，铲土槽4顶部内壁设有两个带孔杆件，所述带孔杆件分别为1号杆，2号杆，所述连接件7为两端带孔的l型结构件，此连接件7与1号杆连接，所述齿条a一端带孔，齿条a与2号杆连接，齿条a与电机a的齿轮啮合，所述滑杆与连接件7铰接，滑杆与滑轨连接；所述升降机构包括落苗管5、齿条b，所述落苗管5为空心圆柱，落苗管5底部设置有检测机构，落苗管5与齿条b连接，落苗管5上设置有与滑杆连接的连接杆件。
[0025]
为了更加清晰的描述本实用新型的内容，下面结合具体实施例做以下描述：
[0026]
实施例
[0027]
本实用新型烟草作物打穴移栽一体装置，使用者在开始使用时，首先通过顶盖上的按钮将装置开启，按动按钮调节电机数据，数据反馈到电路板，电路板控制电机转速变化，改变装置运行速率，以及装置循环间距，设置烟草作物种植间距、装置的前进速度、铲出坑洞的深度完成后，装置开始运行，前进指定间距，电路板接受反馈，控制电机b转轴转动，控制铲土机构和落苗管降低，两铲土机构闭合铲土，随行工人将烟叶苗投入落苗管，烟草苗掉入落苗管底部，落苗管中红外检测装置检测到作物苗到达底部，信号传递到到电路板，电路板控制电机b转轴转动，控制落苗管上升，铲土机构中的土将烟叶苗覆盖，铲土机构张开，信号传递到电路板，电路板控制电机b转轴转动，铲土机构和落苗管上升，完成一次烟草作物打穴移栽，装置前往下一个指定位置。
[0028]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0029]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。