一种农林植保无人机农药喷洒装置的制作方法

1.本发明涉及农林植保无人机农药喷洒技术领域，具体为一种农林植保无人机农药喷洒装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，农业生产的智能化程度越来越高，无人机开始应用于农业生产当中，植保无人机多用于喷洒农药，通过植保无人机来喷洒农药相对于人工喷洒，其效率更高，且喷洒更加均匀；而一般的农林植保无人机农药喷洒装置，通过无人机携带药箱，在喷洒区时打开喷头，使农药在顶部旋翼的风力下散落至下端的农林植物表面。
3.目前市场上的农林植保无人机农药喷洒装置，在进行空中作业时，使用者无法观察到药箱内药液的情况，有些农药经过长时间的放置容易形成沉淀，沉淀物进入喷头处，会导致喷头的堵塞，对农药的喷洒造成影响。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种农林植保无人机农药喷洒装置，通过防堵机构配合喷洒机构，防止了农药沉淀进入喷头内，对喷头造成堵塞。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农林植保无人机农药喷洒装置，包括机体，所述机体的侧面通过固定杆固定安装有旋翼，所述机体的底部中心螺纹连接有喷洒机构，所述喷洒机构的内侧固定安装有防堵机构，所述防堵机构紧贴喷洒机构的侧面内壁。
6.优选的，所述喷洒机构包括储存箱、固定管、喷头和固定脚，所述储存箱活动安装在机体的底部中心，所述固定管固定插接在储存箱的下端外侧，所述喷头固定安装在固定管远离储存箱一端，所述固定脚固定安装在储存箱的底部。
7.优选的，所述防堵机构包括固定块、支架、活动件和疏导件，所述固定块固定安装在储存箱的底部，且固定块紧贴储存箱的侧面内壁，固定块远离储存箱中心一侧与固定管一端接触，所述支架固定安装在固定块靠近储存箱中心的一侧，所述活动件活动安装在支架的内侧，所述疏导件固定安装在固定块的内侧。
8.优选的，所述储存箱包括螺纹孔、螺纹塞和橡胶圈，所述螺纹孔开设在储存箱的顶部中心，所述螺纹塞螺纹连接在螺纹孔的顶部，所述螺纹塞的上端和下端均设有螺纹，所述橡胶圈固定安装在储存箱的顶部中心，橡胶圈设置在螺纹孔的外侧。
9.优选的，所述活动件包括弹簧、活动球和摆动环，所述弹簧固定安装在支架的内侧，所述活动球固定安装在支架的内侧，所述活动球与弹簧靠近支架内侧中心的一端相接，所述活动球为磁性球，所述摆动环通过连接簧片与活动球相接，所述摆动环活动安装在储存箱的内侧中心，所述摆动环的内侧设有筛网。
10.优选的，所述疏导件包括导通孔、固定柱、弹性橡胶、弧形槽和套接环，所述导通孔开设在固定块靠近固定管的一端，所述固定柱固定安装在导通孔的内侧，所述弹性橡胶固
定安装在固定柱远离固定管的一侧，所述弧形槽开设在导通孔的内侧，所述导通孔靠近导通孔靠近储存箱内侧中心的一端，所述套接环活动套接在导通孔靠近储存箱内侧中心的开口处，所述套接环的内侧设有过滤网，所述套接环为磁环，且套接环与活动球通过磁性连接。
11.本发明提供了一种农林植保无人机农药喷洒装置。具备以下有益效果：
12.(1)、该农林植保无人机农药喷洒装置，通过防堵机构配合喷洒机构，对积聚在储存箱出液口处的沉淀物进行阻挡，并将其推回储存箱内，防止了农药沉淀进入喷头内，在喷头处造成堵塞，对农药喷洒装置的工作效率造成影响。
13.(2)、该农林植保无人机农药喷洒装置，当喷头处喷洒农药时，液体农药通过防堵机构和固定管流出，水流对活动球产生冲击，使活动球在外侧弹簧的配合下往复运动，从而使储存箱内侧的摆动环不断摆动，从底部不断的拨动液体农药，避免了底部的农药发生沉淀。
14.(3)、该农林植保无人机农药喷洒装置，带磁性的活动球靠近导通孔时，对套接环产生磁性吸附力，使套接环向导通孔靠近储存箱内侧一端活动，并在弧形槽的导向下转动，将套接环外侧堆积的沉淀物推动并甩落，避免了沉淀物进入喷头处，导致喷头堵塞。
15.(4)、该农林植保无人机农药喷洒装置，套接环向靠近储存箱内侧活动时，使弹性橡胶拉伸，当套接环所受的磁力小于弹性橡胶的弹性回复力时，弹性橡胶带动套接环回复，使套接环再次转动，进一步与沉淀物脱离。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图；
17.图2为本发明喷洒机构结构示意图；
18.图3为本发明喷洒机构正剖图；
19.图4为本发明图3中a处结构放大图；
20.图5为本发明防堵机构部分结构剖视图。
21.图中：1、机体；2、旋翼；3、喷洒机构；31、储存箱；311、螺纹孔；312、螺纹塞；313、橡胶圈；32、固定管；33、喷头；34、固定脚；4、防堵机构；41、固定块；42、支架；43、活动件；431、弹簧；432、活动球；433、摆动环；44、疏导件；441、导通孔；442、固定柱；443、弹性橡胶；444、弧形槽；445、套接环。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.请参阅图1
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5，本发明提供一种技术方案：一种农林植保无人机农药喷洒装置，包括机体1，机体1的侧面通过固定杆固定安装有旋翼2，机体1的底部中心螺纹连接有喷洒机构3，喷洒机构3的内侧固定安装有防堵机构4，防堵机构4紧贴喷洒机构3的侧面内壁。
25.喷洒机构3包括储存箱31、固定管32、喷头33和固定脚34，储存箱31活动安装在机体1的底部中心，储存箱31包括螺纹孔311、螺纹塞312和橡胶圈313，螺纹孔311开设在储存箱31的顶部中心，螺纹塞312螺纹连接在螺纹孔311的顶部，螺纹塞312的上端和下端均设有螺纹，橡胶圈313固定安装在储存箱31的顶部中心，橡胶圈313设置在螺纹孔311的外侧，橡胶圈313使储存箱31与机体1顶部的缝隙闭合，使固定更加牢固，固定管32固定插接在储存箱31的下端外侧，喷头33固定安装在固定管32远离储存箱31一端，固定脚34固定安装在储存箱31的底部。
26.防堵机构4包括固定块41、支架42、活动件43和疏导件44，固定块41固定安装在储存箱31的底部，且固定块41紧贴储存箱31的侧面内壁，固定块41远离储存箱31中心一侧与固定管32一端接触，支架42固定安装在固定块41靠近储存箱31中心的一侧，活动件43活动安装在支架42的内侧，活动件43包括弹簧431、活动球432和摆动环433，弹簧431固定安装在支架42的内侧，活动球432固定安装在支架42的内侧，活动球432与弹簧431靠近支架42内侧中心的一端相接，活动球432为磁性球，摆动环433通过连接簧片与活动球432相接，摆动环433活动安装在储存箱31的内侧中心，摆动环433的内侧设有筛网，活动球432活动时，使储存箱31内侧的摆动环433不断摆动，从底部不断的拨动液体农药，避免了底部的农药发生沉淀，疏导件44固定安装在固定块41的内侧，疏导件44包括导通孔441、固定柱442、弹性橡胶443、弧形槽444和套接环445，导通孔441开设在固定块41靠近固定管32的一端，固定柱442固定安装在导通孔441的内侧，弹性橡胶443固定安装在固定柱442远离固定管32的一侧，弧形槽444开设在导通孔441的内侧，在弧形槽444的引导下，套接环445活动时发生转动，从而对套接环445外侧的沉淀甩落，导通孔441靠近导通孔441靠近储存箱31内侧中心的一端，套接环445活动套接在导通孔441靠近储存箱31内侧中心的开口处，套接环445的内侧设有过滤网，套接环445为磁环，且套接环445与活动球432通过磁性连接，套接环445向靠近储存箱31内侧活动时，使弹性橡胶443拉伸，当套接环445所受的磁力小于弹性橡胶443的弹性回复力时，弹性橡胶443带动套接环445回复，使套接环445再次转动，进一步与沉淀物脱离。
27.使用时，旋转螺纹塞312将其从储存箱31的顶部取下，从储存箱31顶部的螺纹孔311处向储存箱31内灌入混合完成的农药，将螺纹塞312转回螺纹孔311处，并使螺纹孔311的上端与机体1的底部中心通过螺纹固定，储存箱31顶部的橡胶圈313使储存箱31与机体1顶部的缝隙闭合，使固定更加牢固，当喷头33处喷洒农药时，液体农药通过防堵机构4和固定管32流出，水流对活动球432产生冲击，使活动球432挤压靠近固定管32处的弹簧431，并使远离固定管32处的弹簧431拉伸，在达到弹簧431的回弹限度时，弹簧431带动活动球432活动，在弹簧431和流体冲击的作用下，活动球432往复运动，使储存箱31内侧的摆动环433不断摆动，从底部不断的拨动液体农药，避免了底部的农药发生沉淀，带磁性的活动球432靠近导通孔441时，对套接环445产生磁性吸附力，使套接环445向导通孔441靠近储存箱31内侧一端活动，套接环445靠近固定管32的一端活动卡接在弧形槽444内，在弧形槽444的引导下，套接环445转动，使套接环445外侧的沉淀物甩落，避免了沉淀物进入喷头33处，导致喷头33堵塞，套接环445向靠近储存箱31内侧活动时，使弹性橡胶443拉伸，当套接环445所受的磁力小于弹性橡胶443的弹性回复力时，弹性橡胶443带动套接环445回复，使套接环445再次转动，进一步与沉淀物脱离。
28.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。