一种安装盘的快速安装装置和割草机的制作方法

1.本发明涉及割草机技术领域，具体涉及一种安装盘的快速安装装置和割草机。


背景技术：

2.机器人割草机是一款维护草坪的机器人园林工具，其能够在可割草区域内自动行驶，以割除需要清除的植被，实现对家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。刀盘是机器人割草机上必不可少的装置，电机高速转动时，带动刀盘旋转以完成杂草的切割工作。安装刀盘时，现有技术方案通常是采用螺丝将刀盘锁紧固定在割草电机上，但割草机工作一定时间以后，由于螺丝头部积满草削、泥土等杂物，增加了刀盘更换的困难。另一方面，刀盘转动过程中，若刀盘上的旋钮由于被杂草缠绕等因素发生反向转动时，会导致旋钮从刀盘上脱离，进而会使刀盘从电机上脱落。因此，需要提供一种安装盘的快速安装装置和割草机。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的不足与缺陷，本发明提供一种安装盘的快速安装装置和割草机，用于解决现有技术中安装盘在使用时不便于更换的问题。
4.为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种安装盘的安装装置，包括：连接器、安装盘和锁紧体。
5.上述连接器安装在第一轴上，随所述第一轴转动，其上设置有螺纹体；
6.上述安装盘安装在所述连接器上，随所述连接器转动，其上设置有通孔，所述螺纹体从所述通孔内穿出；
7.上述锁紧体设置在所述安装盘背离所述连接器的一侧，并螺纹连接安装在所述螺纹体上；
8.其中，所述安装盘与所述锁紧体之间设置有防松脱装置。
9.于本发明一实施例中，所述第一轴为电机轴，所述连接器的座体安装在所述电机轴上，所述螺纹体设置在所述座体背离所述电机的一侧。
10.于本发明一实施例中，所述连接器过盈配合安装在所述第一轴上。
11.于本发明一实施例中，所述防松脱装置包括设置在所述安装盘上的若干第一齿和设置在所述锁紧体上的若干第二齿，在所述锁紧体将所述安装盘备紧在所述连接器上时，所述第一齿与所述第二齿相插接。
12.于本发明一实施例中，所述安装盘上设置有至少一锁止块，所述锁止块在所述锁紧体的径向挤压力作用下发生弹性形变，所述若干第一齿设置于所述锁止块上。
13.于本发明一实施例中，所述锁止块有多个，并呈圆周状均布在所述通孔的外侧，所述若干第一齿设置在每个所述锁止块朝向所述通孔的一侧，所述锁紧体上设置有锁紧腔，所述若干第二齿设置在所述锁紧腔上。
14.于本发明一实施例中，所述若干第二齿沿圆周方向均布。
15.于本发明一实施例中，所述连接器与所述安装盘通过周向止动插接装置相连接。
16.于本发明一实施例中，所述周向止动插接装置包括设置于所述安装盘上的安装槽和设置于所述连接器上的所述座体，所述安装槽与所述座体形状相匹配，所述座体插装至所述安装槽中。
17.于本发明一实施例中，所述锁紧体上设置有多个握持部。
18.于本发明一实施例中，所述多个握持部均布在所述锁紧体的侧壁上。
19.于本发明一实施例中，还提供一种割草机，包括壳体、电机和刀片，所述刀片的安装盘通过安装盘快速安装装置安装到所述电机的电机轴上，所述安装盘的快速安装装置包括：连接器、安装盘和锁紧体。
20.其中，上述连接器安装在所述电机轴上，随所述电机轴转动，其上设置有螺纹体；
21.上述安装盘安装在所述连接器上，随所述连接器转动，其上设置有通孔，所述螺纹体从所述通孔内穿出；
22.上述锁紧体设置在所述安装盘背离所述连接器的一侧，并螺纹连接安装在所述螺纹体上；
23.其中，所述安装盘与所述锁紧体之间设置有防松脱装置。
24.于本发明一实施例中，所述防松脱装置包括设置在所述安装盘上的若干第一齿和设置在所述锁紧体上的若干第二齿，在所述锁紧体将所述安装盘备紧在所述连接器上时，所述第一齿与所述第二齿相插接。
25.于本发明一实施例中，所述壳体朝向所述安装盘的一侧设置有安装腔。
26.于本发明一实施例中，所述安装腔外侧设置有固定台，所述固定台与所述安装腔之间均匀安装有多个加强筋。
27.于本发明一实施例中，所述连接器朝向所述壳体的一侧设置有壳体固定槽。
28.综上所述，本发明的快速安装装置在轴上安装有连接器，使连接器随轴转动，锁紧体通过与连接器螺纹连接将安装盘固定到轴上，当轴转动时，连接器、安装盘和锁紧体三者随轴同步转动。在需要更换安装盘时，操作人员可转动锁紧体，使其从螺纹体上脱离，不需借助任何工具即可将安装盘从连接器上脱离，进行更换，能够达到快速、便捷更换安装盘的目的，不受限于环境约束。进一步地，通过在锁紧体和安装盘之间设置有防松脱装置，可有效防止因锁紧体相对于轴反向转动，导致锁紧体从螺纹体上脱落，进而使得安装盘松脱的现象发生。
附图说明
29.通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
30.图1显示为本发明一实施例中安装盘的快速安装装置的爆炸图；
31.图2显示为本发明一实施例中安装盘的快速安装装置的剖面图；
32.图3显示为发明一实施例中连接器的结构示意图；
33.图4显示为本发明一实施例中连接器另一角度的结构示意图；
34.图5显示为本发明一实施例中安装盘的结构示意图；
35.图6显示为本发明一实施例中安装盘另一角度的结构示意图；
36.图7显示为本发明一实施例中锁紧体的结构示意图；
37.图8显示为本发明一实施例中锁紧体另一角度的结构示意图；
38.图9显示为本发明一实施例中含壳体的安装盘结构示意图；
39.图10显示为本发明一实施例中含壳体的电机结构示意图。
40.附图标记
41.100、连接器；101、座体；102、螺纹体；103、固定台；104、外螺纹；105、壳体固定槽；1031、导引倒角；200、安装盘；201、安装台；202、通孔；203、锁止块；204、安装槽；205、第一齿；300、锁紧体；301、握持部；302、第二齿；303、锁紧腔；304、内螺纹；305、外侧壁；306、螺纹腔；307、端面；400、电机；401、第一轴；500、壳体；501、安装腔；502、固定台；503、加强筋；504、固定插件；600、刀片；601、螺栓。
具体实施方式
42.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
43.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，虽图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。
44.如图1至图2所示，图1显示为本发明一实施例中安装盘200的快速安装装置的爆炸图，图2显示为本发明一实施例中安装盘200的快速安装装置的剖面图。本发明提供一种安装盘的快速安装装置和割草机。采用该快速安装装置，在需要更换安装盘200时，转动锁紧体300使其从螺纹体102上脱离，不需借助任何工具即可将安装盘200从连接器100上拆卸下来进行更换，不受限于环境。更换完毕安装盘200后，转动锁紧体300，使其螺纹连接到螺纹体102上，实现对安装盘200的固定，从而可达到快速、便捷更换安装盘200的目的。此外，通过在锁紧体300和安装盘200之间设置有防松脱装置，在安装盘200转动过程中，可有效防止因锁紧体300相对于轴反向转动，导致锁紧体300从螺纹体102上脱落，进而使得安装盘200松脱的现象发生。
45.如图1所示，在本发明一实施例中，该安装盘的安装装置包括：连接器100、安装盘200和锁紧体300。
46.如图1至图4所示，图3显示为本发明一实施例中连接器100的结构示意图，图4显示为本发明一实施例中连接器100另一角度的结构示意图。上述连接器100安装在第一轴401上，并随第一轴401转动。第一轴401上设置有螺纹体102。在螺纹体102的外侧壁上设置有外螺纹104。在本发明一实施例中，第一轴401为电机轴，连接器100的座体101安装在电机轴上，螺纹体102设置在座体101背离电机400的一侧。螺纹体102的中心轴线与座体101的中心轴线重合。从而保证整个连接器100结构更加稳固，不易在外力的作用下发生形变。螺纹体102与座体101的安装方式不做限定，只要使两者紧固不易松脱即可，可以是焊接，也可以是
一体成型。需要说明的是，在本发明的后续撰写说明中，是以第一轴401为电机轴进行描述，然不限于此，第一轴401也可适应性为其他例如减速机输出轴(未在图中示出)等一切适于驱动连接器100转动的轴体形式，在此不做限制。
47.如图1、图5和图6所示，图5显示为本发明一实施例中安装盘200的结构示意图，图6显示为本发明一实施例中安装盘200另一角度的结构示意图。上述安装盘200安装在连接器100上，随连接器100转动，安装盘200上设置有通孔202，螺纹体102从通孔202内穿出。在本发明一实施例中，安装盘200为圆盘形，其朝向电机400一侧的中心处形成安装台201。安装台201为圆环形凸台，其与安装盘200同轴设置，当连接器100嵌入到安装盘200内时，位于安装台201内侧的安装槽204受力向外侧张开，安装台201可保证安装槽204不会发生过度形变。
48.如图1、图2、图4、图5、图7和图8所示，图7显示为本发明一实施例中锁紧体300的结构示意图，图8显示为本发明一实施例中锁紧体300另一角度的结构示意图。上述锁紧体300设置在安装盘200背离连接器100的一侧，并螺纹连接安装在螺纹体102上，其中，在电机400工作过程中，为了防止锁紧体300发生反向转动导致从螺纹体102上松脱的现象，安装盘200与锁紧体300之间设置有防松脱装置。防松脱装置的具体实现形式不做限定，只要在第一轴401转动过程中，可以阻碍锁紧体300发生反向转动的一切装置均可适用。
49.在本发明一实施例中，防松脱装置包括设置在安装盘200上的若干第一齿205和设置在锁紧体300上的若干第二齿302，在锁紧体300将安装盘200备紧在连接器100上时，若干第一齿205与若干第二齿302相插接，锁紧体300远离安装盘200时，若干第一齿205与若干第二齿302相脱离。将安装盘200安装至连接器100上后，转动锁紧体300，使其上的内螺纹304与螺纹体102上的外螺纹104逐渐旋合，同时，锁紧体300上的若干第二齿302与安装盘200上的若干第一齿205逐渐相互插合到一起。可有效地防止锁紧体300由于逆转而从螺纹体102上旋开脱离，进而导致安装盘200脱落的情况发生。有效地提高了该快速安装装置的安全可靠性，降低了企业的维护成本。
50.在本发明一实施例中，锁紧体300为近似圆柱形结构，其中心开设有供螺纹体102插入的螺纹腔306，螺纹腔306的一端与锁紧体300的端面307相连接，另一端朝连接器100的方向伸出。在螺纹腔306的内壁上设置有与螺纹体102上的外螺纹104相匹配的内螺纹304。通过螺纹连接的方式，使得安装盘200的工作场地不受限制，在安装盘200工作一定时间后，若需要更换安装盘200，转动锁紧体300即可随时更换。不需借助任何其他工具，极大地提升了用户的使用体验。
51.如图2和图4所示，为了保证第一轴401在连接器100上不易晃动，在本发明一实施例中，座体101朝向电机400的一侧设置有固定台103，固定台103的中心轴线与座体101的中心轴线重合。在本发明一实施例中，连接器100过盈配合安装在第一轴401上。当第一轴401插入至固定台103的腔体内时，第一轴401的侧壁与固定台103的内壁相互挤压，形成过盈配合，实现动力传递。
52.如图1和图4所示，在本发明一实施例中，固定台103朝向电机400的一侧与固定台103的内壁之间形成有导引倒角1031。当第一轴401插入至连接器100内时，导引倒角1031可对第一轴401起到导向作用，利于快速的将连接器100装配到第一轴401上。此外，导引倒角1031表面较平滑，不会造成第一轴401的磨损，有效的增加了电机400的使用期限。
53.如图1和图5所示，考虑到一个锁止块203与锁紧体300相插接即可防止锁紧体300逆转，在本发明一实施例中，安装盘200上设置有至少一锁止块203，锁止块203在锁紧体300的径向挤压力作用下发生弹性形变，若干第一齿205设置于锁止块203上。锁止块203的安装位置不受限定，可以安装在安装盘200的任意部位，只要可以实现锁止功能即可。
54.如图2和图7所示，在本发明一实施例中，锁止块203有多个，并呈圆周状均布在通孔202的外侧，若干第一齿205设置在每个锁止块203朝向通孔202的一侧，锁紧体300上设置有锁紧腔303，若干第二齿302设置在锁紧腔303的外壁上。锁止块203为弧形的块状结构，均布在安装盘200朝向锁紧体300的一侧，相邻锁止块203之间留有一定间隙。这种设计方式可使得当若干第一齿205和若干第二齿302啮合后，增大了两者之间的摩擦力，从而使连接更加牢固。若干第一齿205均沿平行于第一轴401的轴线方向延伸。其中，在旋拧的过程中，锁紧体300可向螺纹体102一侧移动使若干第二齿302与若干第一齿205相插接，也可向背离螺纹体102一侧移动使若干第二齿302与若干第一齿205相脱离。锁紧腔303为与锁紧体300同心的柱形腔体，且设置在螺纹腔306的外侧，并朝电机400的方向伸出。若干第二齿302在锁紧体300上的设置形式可以为多种，在本发明一实施例中，若干第二齿302沿圆周方向均布在锁紧腔303的外壁上，且沿平行于第一轴401的轴线方向延伸。第二齿302的形状与第一齿205相匹配，当锁紧体300拧紧到位后，第二齿302与第一齿205啮合。有效的改善了由于机器震动或安装盘200工作时遇到的外界因素导致锁紧体300相对于第一轴401反向转动，从而使得安装盘200从第一轴401上松脱损毁的情形。
55.如图1、图3、图5和图7所示，考虑到第一齿205和第二齿302开始啮合时，螺纹体102还没有完全旋入螺纹腔306内，螺纹还没有旋合完毕，为了实现剩余螺纹部分的拧紧，加强锁紧体300与连接器100之间的紧固性，在本发明一实施例中，锁止块203发生弹性变形。当锁紧体300上的若干第二齿302与锁止块203上的若干第一齿205开始逐渐插合时，锁止块203受到来自锁紧体300的径向挤压导致形变，产生弹性变形，向外侧略微张开。从而在内螺纹304与外螺纹104旋合的过程中，便于将连接器100上的螺纹体102完全旋入锁紧体300内，实现了锁紧体300与连接器100的紧固。锁止块203可以为金属、塑料等一切具有一定塑性变形能力的弹性材料，本领域技术人员可根据需要选取合适材料进行制造。通过锁止块203发生弹性变形，可使其容易达到所需的形状，极大提高了安装盘200的适应性，使其可适用于多种规格的锁紧体300。
56.如图2至图6所示，在本发明一实施例中，连接器100与安装盘200通过周向止动插接装置相连接。周向止动插接装置可以为一切适于对连接器100与安装盘200起到沿周向固定作用的装置，例如键连接、螺栓连接、过盈配合等连接方式，本领域技术人员可根据实际需要进行适应性选择。在本发明一实施例中，为了使得连接器100在安装盘200内更加稳固，周向止动插接装置包括设置于连接器100上的座体101和设置于安装盘200上的安装槽204，座体101与安装槽204的形状相匹配，座体101插装至安装槽204中。将连接器100卡入至安装盘200上时，这种构造使其不易在安装盘200内晃动导致松脱。优选地，综合考虑制造工序和稳定性等多重因素，座体101可为六角形凸台结构，安装槽204为六角形凹槽的结构。安装时，可将座体101嵌入至安装槽204内，使座体101的边沿与安装槽204内壁边沿对齐后，向下按压座体101使其插入安装槽204内，从而将其相对固定到安装槽204内。增强了安装盘200与连接器100之间的紧固性，使得两者不易松脱。
57.如图2、图8和图9所示，图9显示为本发明一实施例中含壳体500的安装盘200结构示意图。为了便于锁紧体300的安装和拆卸，在本发明一实施例中，锁紧体300上设置有多个握持部301，握持部301可为向锁紧体300中心轴线方向凹陷的凹槽，也可以设置成手部在握持握持部301时可覆盖的任何形状，握持部301的凹陷深度以便于操作人员握持、符合人体工学设计即可。安装时，操作人员握住握持部301，将锁紧体300朝安装盘200的方向移动，使得锁紧体300内的若干第二齿302与锁止块203上的若干第一齿205啮合，从而实现锁紧体300的防松脱。优选地，考虑到操作人员握持的便利性，在本发明一实施例中，多个握持部301沿圆周方向均布在锁紧体300的外侧壁305上，便于操作人员转动锁紧体300的过程中施加一定力量，从而将锁紧体300拧紧到螺纹体102上，或从螺纹体102上拧出。
58.如图1、图5、图7和图9所示，在本发明一实施例中，还提供一种割草机(未在图中示出)，包括壳体500、电机400和刀片600，壳体500套装在电机400的外侧，对电机400起到保护作用，刀片600安装在安装盘200上，当割草机操纵电机400转动时，位于安装盘200上的刀片600与电机400同步转动，从而完成杂草的切割。刀片600的安装盘200通过安装盘快速安装装置安装到电机轴上，该安装盘的快速安装装置可以为上述任一实施例中的快速安装装置，在本发明一实施例中，该安装盘的快速安装装置包括：连接器100、安装盘200和锁紧体300。其中，连接器100安装在第一轴401上，随第一轴401转动，其上设置有螺纹体102；安装盘200安装在连接器100上，随连接器100转动，其上设置有通孔202，螺纹体102从通孔202内穿出；锁紧体300设置在安装盘200背离连接器100的一侧，并螺纹连接安装在螺纹体102上；其中，在电机400工作过程中，考虑到锁紧体300易发生反向转动导致从螺纹体102上松脱，为改善这一现象，安装盘200与锁紧体300之间设置有防松脱装置。防松脱装置的具体实现形式不做限定，只要在第一轴401转动过程中，可以有效地阻碍锁紧体300发生反向转动的一切装置均可适用。
59.如图1、图4、图5和图7所示，在本发明一实施例中，防松脱装置包括设置在安装盘200上的若干第一齿205和设置在锁紧体300上的若干第二齿302，在锁紧体300将安装盘200备紧在连接器100上时，若干第一齿205与若干第二齿302相插接。在锁紧体300从安装盘200上拆解期间，若干第一齿205与若干第二齿302逐渐相互脱离。有效地改善了因为锁紧体300相对于第一轴401反向转动而从螺纹体102上脱离，进而使得安装盘200脱落的这一现象。极大增强了该快速安装装置的整体牢固性，降低了企业的维护成本。
60.请继续参阅图9，该安装盘200可适用于不同场合，例如可为风扇的旋转部(未在图中示出)，并在旋转部上安装有扇叶，或搅拌机的转动部，其上安装有搅拌刀片等，在本发明一实施例中，当安装到割草机上时，安装盘200可为刀盘，其上可拆卸安装有若干个刀片600，若干个刀片600沿刀盘的周向均布。刀片600与安装盘200之间可使用螺栓601连接，螺栓601的大端将刀片600压紧在安装盘200上，螺栓601的小端穿过刀片600后螺纹连接到安装盘200上。通过这种可拆卸连接，便于操作人员根据现场需要及时更换不同型号的刀片600。
61.如图1和图10所示，图10显示为本发明一实施例中含壳体500的电机结构示意图。在本发明一实施例中，壳体500朝向安装盘200的一侧设置有安装腔501，第一轴401的一部分穿过安装腔501后伸入至连接器100内，安装腔501和连接器100共同将第一轴401套合在其内部，可使第一轴401不会由于外力以致受到磨损伤害。
62.如图1和图10所示，在本发明一实施例中，安装腔501外侧设置有固定台502，固定台502与安装腔501之间均匀安装有多个加强筋503。固定台502为圆形，罩在安装腔501的外侧。加强筋503的一端安装在安装腔501的外壁上，另一端安装在固定台502朝向安装腔501一侧的内壁上。通过使用加强筋503可以极大增强安装腔501与固定台502之间的牢固性。
63.如图1、图4和图10所示，在本发明一实施例中，连接器100朝向壳体500的一侧设置有壳体固定槽105，壳体固定槽105为圆环形凹槽，在壳体500的安装腔501内设置有与壳体固定槽105匹配的固定插件504，固定插件504可为圆环形凸台。在安装连接器100至第一轴401上时，通过将固定插件504插入壳体固定槽105内，有效地改善了壳体500与连接器100之间发生相对移动的现象，从而使得壳体500与连接器100之间相对稳固。
64.综上所述，本发明结构简单，通过在安装盘上安装锁紧体，将锁紧体与螺纹体螺纹连接，实现了安装盘相对于电机轴的固定。电机启动后，在电机轴的带动下，安装盘可与电机轴同步转动。在安装盘转动期间，防松脱装置可防止因锁紧体相对于电机轴反向转动，导致安装盘松脱的现象发生。另一方面，在现场作业的过程中，若需要拆卸安装盘，工作人员只需拧动锁紧体，将其从螺纹体上拆卸下来，不需借助任何工具即可将安装盘从连接器上拆卸下来，进行更换，能够达到快速、便捷更换安装盘的目的。极大提高了用户的使用体验。此外，这种安装方法可对产品进行快速组装，极大提高了产线的组装效率，提升了企业的生产效能。本发明的割草机上安装有使用上述安装方法的安装盘时，当割草机工作一定时间以后，即使锁紧体外侧积满草削、泥土等，转动锁紧体也可及时更换安装盘，不受限于环境。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
65.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明，本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。