一种回转驱动式水培叶菜全自动采收车的制作方法

技术特征：
1.一种回转驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：包括由若干横梁(1
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1)和立柱(1
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2)组成的龙门形主框架(1)、对称设置在主框架左右两侧下部以带动采收车整体移动的两组移动组件(2)、可沿竖直平面内的环形运动轨迹进行周期转动以采收叶菜的若干组采收组件(3)、安装在主框架上以驱使各采收组件同步运动的驱动组件(4)、固定在主框架上且位于采收组件下方以接收叶菜的若干菜筐(5)、用于提供电源的蓄电池(6)以及控制采收车整体协调作业的电控箱(7)。2.根据权利要求1所述的回转驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：所述驱动组件包括可绕水平轴线转动地定位在主框架上且外周均固定有链轮(4
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5)的若干转轴(4
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2)、固定在主框架上以驱动其中一根转轴旋转的步进电机(4
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1)以及由各链轮进行张紧并与各链轮配合传动的环形链条(4
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4)。3.根据权利要求2所述的回转驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：各采收组件间隔距离固定在链条上并随链条一体转动；每组采收组件均包括水平固定在链条上的采收连接板(3
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1)以及固定在采收连接板上且设置成矩形的采收框架(3
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2)；所述采收框架在运动过程中施力于叶菜的一侧设置成敞口。4.根据权利要求3所述的回转驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：所述采收连接板上安装有采收反光板。5.根据权利要求4所述的回转驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：所述链条采用弯板链条。6.根据权利要求5所述的回转驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：所述移动组件包括固定在主框架上的小车框架(2
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1)、可转动地定位在小车框架底部的驱动轮(2
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2)和若干从动轮(2
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3)以及安装在小车框架底部并可竖直调节位置以制停采收车的若干地脚(2
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4)。7.根据权利要求6所述的回转驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：所述主框架侧面安装有对射传感器，以检测采收车整体的移动位置。8.根据权利要求7所述的回转驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：所述蓄电池、步进电机以及对射传感器分别与电控箱电连接。

技术总结
本发明涉及一种水培叶菜采收装置。目的是提供一种回转驱动式水培叶菜全自动采收车，该自动采收车可在温室大棚内对水培叶菜进行全自动采收作业，以提高水培叶菜的采收效率，降低采收成本。技术方案是：一种回转驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：包括由若干横梁和立柱组成的龙门形主框架、对称设置在主框架左右两侧下部以带动采收车整体移动的两组移动组件、可沿竖直平面内的环形运动轨迹进行周期转动以采收叶菜的若干组采收组件、安装在主框架上以驱使各采收组件同步运动的驱动组件、固定在主框架上且位于采收组件下方以接收叶菜的若干菜筐、用于提供电源的蓄电池以及控制采收车整体协调作业的电控箱。制采收车整体协调作业的电控箱。制采收车整体协调作业的电控箱。


技术研发人员：童俊华 孟鹏豪 邱子安 缪宏 张义 陈庆辉
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2021/10/8