一种杂草除草机的制作方法

1.本发明涉及农用机械设备的技术领域，尤其涉及一种杂草除草机。


背景技术：

2.农作物在生长过程中，杂草会随其一起生长，而且杂草的生长速度往往比农作物要快，而避免杂草生长过快遮挡农作物，需定期对农田的杂草进行清除，而传统的农田除草方式是通过在农田里喷洒除草剂，对杂草进行消灭，此种除草方式中存在以下问题：利用除草剂进行除草时，灭草剂的毒性较强，被人体吸入后，会出现中毒现象，严重时可致人死亡，同时当药物喷洒在农作物上时，同样会将农作物杀死，而且对于杂草的地下部分或有地下茎的多年生深根性杂草，其灭杀效果较差，故市场上出现了除草机，利用除草机进行除草。
3.现有市场上的除草机分为滚筒式除草机和转盘式除草机，两种除草机均是对草体进行切割除草，而草根依然存留在泥土内，一段时间后杂草依然会生长出来；无论是喷洒除草剂除草还是使用现有技术中的除草机除草，对杂草的灭除均不彻底，杂草的草根存留在泥土内，过段时间依然会重新生长的问题；现有的除草机将杂草送入除草机进行除草，部分倒塌的杂草未进入除草机，造成杂草清理不到位的情况；而且除草机构不能将杂草连根拔起，草根任存留在土里，一段时间后会继续生长。
4.同时，现有的除草机多为单刀片切割，对于大面积土地除草，其劳动强度大且效率不高，并且作业面积和作业高度固定不可调，难以适应复杂地形除草作业。


技术实现要素：

5.针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种杂草除草机。
6.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
7.一种杂草除草机，其中，包括：用于与车体连接的机架1和与所述机架1连接的至少一排横梁7，当机架1上连接有两排至两排以上横梁7时，横梁7之间相互平行设置；
8.每一排所述横梁7上安装有多个拔草单元和至少一个驱动装置6，多个拔草单元沿该排所述横梁7的长度方向依次设置，所述拔草单元包括两个拔草轮4，两个拔草轮4的转动方向相反，相邻的两个所述拔草轮4相互啮合且倾斜设置，每个拔草轮4的上端面上固装有一个拨禾器5，所述驱动装置6安装在相应的拔草轮4上。
9.上述的杂草除草机，其中，还包括：多个拔草支臂3，沿横梁7的长度方向上均布连接有多个拔草支臂3，每个拔草支臂3上安装有一个拔草轮4。
10.上述的杂草除草机，其中，所述拨禾器5位于拔草轮4与相应的拔草支臂3之间。
11.上述的杂草除草机，其中，拨禾器5由圆柱段和多个拨禾杆构成，圆柱段的外侧壁上沿其圆周方向均布设置有多个拨禾杆，圆柱段与相应的拔草轮4同轴固装为一体，圆柱段的直径小于拔草轮4的直径。
12.上述的杂草除草机，其中，相邻的两排所述横梁7上的多组所述拔草单元错位设置。
13.上述的杂草除草机，其中，多个所述驱动装置6均为驱动马达。
14.上述的杂草除草机，其中，每一排所述横梁7包括：两个转动梁8，每一个所述转动梁8靠近另一个所述转动梁8的一端和所述机架1转动连接，工作状态时，两个所述转动梁8位于同一水平轴线上。
15.上述的杂草除草机，其中，还包括：折叠油缸2，每一个所述转动梁8和所述机架1之间连接有一个所述折叠油缸2，折叠油缸2的缸杆和该转动梁8的中部转动连接，折叠油缸2的缸体和所述机架1转动连接。
16.上述的杂草除草机，其中，还包括：连接杆9，位于机架1同一侧的相邻的两个所述转动梁8之间连接有所述连接杆9，连接杆9的一端和一个所述转动梁8转动连接，连接杆9的另一端和另一个所述转动梁8转动连接。
17.本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
18.(1)本发明的除草机能够调节多排横梁与地面之间的高度，除草机悬挂连接在车体上，依据杂草的高度和农作物的高度对除草机悬挂，可以保护农作物不会随杂草一同除去；
19.(2)本发明的除草机能够将杂草从土壤中拔出并向车体后方向上抛出，避免杂草的根系留在土壤中，产生杂草清理不彻底，土壤中的杂草根系重又生长的情况；
20.(3)本发明的除草机的多排除草单元相互平行且错位排列，有效降低盲区面积，保证多排除草单元可以有效地将杂草清除。
附图说明
21.图1是本发明的一种杂草除草机的主视示意图。
22.图2是本发明的一种杂草除草机的俯视示意图。
23.图3是本发明的一种杂草除草机的侧视示意图。
24.图4是本发明的一种杂草除草机的拔草单元的啮合位置示意图。
25.图5是本发明的一种杂草除草机的双排拔草轮的实施例图。
26.图6是本发明的一种杂草除草机的四排拔草轮的实施例图。
27.附图中：1、机架；2、折叠油缸；3、拔草支臂；4、拔草轮；5、拨禾器；6、驱动装置；7、横梁；8、转动梁；9、连接杆。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
29.请参照图1至图6所示，示出了一种杂草除草机，其中，包括：用于与车体连接的机架1和与机架1连接的至少一排横梁7，当机架1上连接有两排至两排以上横梁7时，横梁7之间相互平行设置。
30.每一排横梁7上安装有多个拔草单元和至少一个驱动装置6，多个拔草单元沿该排横梁7的长度方向依次设置，拔草单元包括两个拔草轮4，两个拔草轮4的转动方向相反，相邻的两个拔草轮4相互啮合且倾斜设置，每个拔草轮4的上端面上固装有一个拨禾器5，驱动装置6安装在相应的拔草轮4上。
31.进一步，在一种较佳实施例中，还包括：多个拔草支臂3，沿横梁7的长度方向上均
布连接有多个拔草支臂3，每个拔草支臂3上安装有一个拔草轮4。
32.进一步，在一种较佳实施例中，拨禾器5位于拔草轮4与相应的拔草支臂3之间。
33.进一步，在一种较佳实施例中，拨禾器5由圆柱段和多个拨禾杆构成，圆柱段的外侧壁上沿其圆周方向均布设置有多个拨禾杆，圆柱段与相应的拔草轮4同轴固装为一体，圆柱段的直径小于拔草轮4的直径。
34.进一步，在一种较佳实施例中，相邻的两排横梁7上的多组拔草单元错位设置。
35.进一步，在一种较佳实施例中，多个驱动装置6均为驱动马达。
36.进一步，在一种较佳实施例中，每一排横梁7包括：两个转动梁8，每一个转动梁8靠近另一个转动梁8的一端和机架1转动连接，工作状态时，两个转动梁8位于同一水平轴线上。
37.进一步，在一种较佳实施例中，还包括：折叠油缸2，每一个转动梁8和机架1之间连接有一个折叠油缸2，折叠油缸2的缸杆和该转动梁8的中部转动连接，折叠油缸2的缸体和机架1转动连接。
38.进一步，在一种较佳实施例中，还包括：连接杆9，位于机架1同一侧的相邻的两个转动梁8之间连接有连接杆9，连接杆9的一端和一个转动梁8转动连接，连接杆9的另一端和另一个转动梁8转动连接。
39.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
40.本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
41.本发明的进一步实施例中，一种杂草除草机，其中，包括：用于与车体连接的机架1和与机架1连接的至少一排横梁7，当机架1上连接有两排至两排以上横梁7时，多排横梁7相互平行设置。
42.本发明的进一步实施例中，每一排横梁7上安装有多个拔草单元和至少一个驱动装置6，多个拔草单元沿该排横梁7排列设置，每一个拔草单元包括：转动方向相反的两个拔草轮4，该横梁7上相邻的两个拔草轮4相互啮合且倾斜设置，每一个拔草轮4的轴向连接有拨禾器5，每一个驱动装置6和一个拔草轮4连接。
43.本发明的进一步实施例中，还包括：多个拔草支臂3，沿任意一排横梁7上均布连接有多个拔草支臂3，每一个拔草轮4安装在一个拔草支臂3上。
44.本发明的进一步实施例中，每一个拔草轮4和一个拔草支臂3之间设有拨禾器5，拨禾器5的多个拨禾杆沿该拔草轮4的圆周方向均布设置。
45.本发明的进一步实施例中，每一个拔草轮4可操作地绕其轴线自转。
46.本发明的进一步实施例中，相邻的两排横梁7上的多组拔草单元错位设置。
47.本发明的进一步实施例中，多个驱动装置6均为驱动马达。
48.本发明的进一步实施例中，每一排横梁7包括：两个转动梁8，每一个转动梁8靠近另一个转动梁8的一端和机架1转动连接，工作状态时，两个转动梁8位于同一水平轴线上。
49.本发明的进一步实施例中，还包括：折叠油缸2，每一个转动梁8和机架1之间连接有一个折叠油缸2，折叠油缸2的缸杆和该转动梁8的中部转动连接，折叠油缸2的缸体和机架1转动连接。
50.本发明的进一步实施例中，还包括：连接杆9，位于机架1同一侧的相邻的两个转动梁8之间连接有连接杆9，连接杆9的一端和一个转动梁8转动连接，连接杆9的另一端和另一
个转动梁8转动连接。
51.本发明的进一步实施例中，一种杂草除草机，其中，包括：用于与车体连接的机架1和与机架1连接的至少一排横梁7，当机架1上连接有两排至两排以上横梁7时，多排横梁7相互平行设置，每一排横梁7上安装有多组拔草单元，每组拔草单元包括：两个相互啮合的拔草轮4，两个拔草轮4均与该横梁7上可操作地转动连接且两个拔草轮4的转动方向相反，沿任意一个拔草轮4的轴向连接有拨禾器5，每一排横梁7上安装有至少一个驱动装置6用于驱动多组拔草单元运行，横梁7上的驱动装置6与位于该排横梁7上的任意一个拔草单元连接，每一排横梁7上任意相邻的两组拔草单元相互啮合，每一个拔草轮4均倾斜设置。
52.本发明的进一步实施例中，每一排横梁7包括：两个转动梁8，每一个转动梁8上安装有至少一组拔草单元，每一个转动梁8的一端和机架1连接，每一个转动梁8的中部和机架1通过一个折叠油缸2连接。
53.本发明的进一步实施例中，每一排横梁7的两个转动梁8位于同一水平轴线上，每一个拔草轮4和一个转动梁8通过一个拔草支臂3连接。
54.本发明的进一步实施例中，每一个拔草轮4上的拨禾器5沿该拔草轮4的轴向设置，拨禾器5的多个拨禾杆环绕该拔草轮圆周方向等间距设置，每一个拔草轮4在一个拔草支臂3上转动连接。
55.本发明的进一步实施例中，每一驱动装置6均为驱动马达，每一个拔草轮4和与拔草轮4连接的拔草支臂3通过转动轴承连接。
56.本发明的进一步实施例中，每一个转动梁8绕该转动梁8与机架1连接的一端可操作地转动。
57.本发明的进一步实施例中，任意相邻的两排横梁7上的多组拔草单元交错排列。
58.本发明的进一步实施例中，任意一排横梁7上的一个拔草轮4和与该排横梁7相邻一排横梁7上对应位置的拔草轮4转动方向相反。
59.本发明的进一步实施例中，任意一排横梁7上最左端的一个拔草单元和与该排横梁7相邻一排横梁7上最左端的一个拔草单元在沿该排横梁7的水平轴线方向上的间距为一个拔草轮4的半径至一个拔草轮4的直径。
60.本发明的进一步实施例中，每一排横梁7上任意相邻的两组拔草单元的四个拔草轮4，任意相邻的两个拔草轮4之间相互啮合，每一个拔草轮4上连接的拨禾器5设于该拔草轮4和与该拔草轮4连接的拔草支臂3之间。
61.本发明的进一步实施例中，杂草除草机由：机架1、折叠油缸2、拔草支臂3、拔草轮4、拨禾器5和驱动马达等部分组成，如图1所示，拔草轮4与拨禾器5同轴相连并通过拔草支臂3安装在机架1下端且呈角度排列，形成拔草轮部件，每两个拔草轮部件形成一个拔草单元，理论上拔草单元可根据实际作业幅宽需要确定横向排布数量，亦可根据需要确定纵向排布数量，一般纵向相邻两排之间的拔草单元为交错排列以减少除草盲区宽度，图示前排为6组拔草单元，12个拔草轮部件；后排为5组拔草单元，10个拔草轮部件，图示为纵向排布数量为2排。
62.本发明的进一步实施例中，每一个拔草轮4的轴向方向固定连接有拨禾器5，位于同一拔草单元的两个拔草轮4上的拨禾器5将杂草拔至两个拔草轮4的啮合位置。
63.本发明的进一步实施例中，工作原理为：杂草除草机由拖拉机背负或牵引在田间
行进作业，当有高于作物的杂草出现并通过拔草单元时，拔草单元上的两个拨禾器5在驱动马达的驱动下，将杂草送入两旋转且呈一定角度排列的两个拔草轮4之间，因两个拔草轮4与行进方向呈一定角度进行排列，在两轮对向旋转合力作用下，对杂草形成了向上和向后的分力，在两分力的作用下完成对杂草的向上拔出脱离土壤和向后抛出动作。
64.本发明的进一步实施例中，杂草除草机可根据实际需要确定作业幅宽和最小处理宽度，通过调整同列拔草单元数量以调整实际需要确定作业幅宽，通过调整拔草单元纵向列数以调整最小处理宽度。
65.本发明的进一步实施例中，杂草除草机可根据实际需要的确定作业幅宽和最小处理宽度而进行设定，幅宽过大不便于运输时可通过折叠油缸2将杂草除草机进行折叠后运输。
66.本发明的进一步实施例中，杂草除草机具有结构简单、操作方便、推广性强、适应性强，可广范应用于绿色有机和特色作物的绿色除草。
67.本发明的进一步实施例中，杂草除草机悬挂形式可以是背负悬挂连接，亦可以是牵引悬挂连接。
68.本发明的进一步实施例中，除草单元横向和纵向均可根据需要随意扩展。
69.本发明的进一步实施例中，驱动马达可以是液压马达，也可以是电驱的马达。
70.本发明的进一步实施例中，每一个转动梁8的一端和机架1连接，每一个转动梁8的中部和机架1通过一个折叠油缸2连接，杂草除草机运输时可通过折叠油缸2将杂草除草机进行折叠后运输，此时每一个转动梁8绕转动梁8与机架1连接的一端转动。
71.本发明的进一步实施例中，多排横梁7相互平行，任意相邻的两排横梁7通过连接杆9连接。
72.本发明的进一步实施例中，一种实施例为安装有两排横梁7的杂草除草机，如图3所示，前排横梁7上安装有十个拔草轮4，后排横梁7上安装有十二个拔草轮4，两排横梁7平行设置，位于前排横梁7上的最左端的拔草轮4与位于后排横梁7上从左侧数第二个拔草轮4处于同一切线方向，前排横梁7上的十个拔草轮4与后排横梁7中间的十个拔草轮4依次对齐，且任意对其的两个拔草轮4转动方向相反，增加除草面积，减少除草盲区宽度。
73.本发明的进一步实施例中，一种实施例为安装有四排横梁7的杂草除草机，如图4所示，第一排横梁7上安装有十个拔草轮4，第二排横梁7上安装有十个拔草轮4，第三排横梁7上安装有十个拔草轮4，第四排横梁7上安装有十二个拔草轮4，四排横梁7平行设置，位于第一排横梁7上的最左端的拔草轮4与位于第二排横梁7上从左侧数第二个拔草轮4处于同一切线方向，第一排横梁7上靠左侧的九个拔草轮4与第二排横梁7上靠右侧的九个拔草轮4依次对齐，且任意对其的两个拔草轮4转动方向相反，第三排横梁7上安装有十个拔草轮4，第四排横梁7上安装有十二个拔草轮4，位于第三排横梁7上的最左端的拔草轮4与位于第四排横梁7上从左侧数第二个拔草轮4处于同一切线方向，第三排横梁7上的十个拔草轮4与第四排横梁7中间的十个拔草轮4依次对齐，且任意对其的两个拔草轮4转动方向相反，同时，位于第一排横梁7上的最左端的拔草轮4与位于第三排横梁7上的最左端的拔草轮4在沿任意一排横梁7的水平轴线方向上的间距为一个拔草轮4的半径，位于第二排横梁7上的最左端的拔草轮4与位于第三排横梁7上的最左端的拔草轮4在沿任意一排横梁7的水平轴线方向上的间距为一个拔草轮4的半径。
74.本发明的进一步实施例中，与机架1连接的多排横梁7上的每一个拔草轮4均与竖直方向呈一固定角度，每一个拔草轮4的下端离车体较近，每一个拔草轮4的上端离车体较远，每一个拔草轮4上均连接有拨禾器5，每一个拔草轮4上的拨禾器5的拨禾杆环绕该拔草轮4等间距设置，拔草轮4旋转时带动拨禾器5将杂草拨向该拔草轮4和与其相啮合的另一拔草轮4之间的间隙，保证相啮合的两个拔草轮4将杂草夹在两个拔草轮4之间的间隙，利用两个拔草轮4之间的压力和摩擦力将杂草拔出。
75.本发明的进一步实施例中，每一个除草单元的两个拔草轮4相互啮合，且位于左侧的拔草轮4逆时针转动，位于右侧的拔草轮4顺时针转动，以保证左右两侧的拔草轮4相啮合的两个侧面均是向上方运动，相啮合的两个侧面夹住杂草向斜上方拔出。
76.本发明的进一步实施例中，机架1悬挂于车体后侧，与机架1连接的多排横梁7上的每一个拔草轮4均与竖直方向呈一固定角度，每一个拔草轮4的下端离车体较近，每一个拔草轮4的上端离车体较远，保证每一个除草单元的两个拔草轮4在将杂草拔出后向车体后上方抛出，而不是向车体方向抛出，避免抛出的杂草落在风挡玻璃前，遮挡驾驶人员和操作人员的视线。
77.本发明的进一步实施例中，每一个除草单元的两个拔草轮4上的拨禾器5将杂草向两个拔草轮4啮合位置拔动，保证杂草可以准确的进入两个拔草轮4的啮合位置，两个拔草轮4相互啮合的侧面均向斜上方移动，将杂草从土壤中拔出并向斜上方抛出。
78.本发明的进一步实施例中，除草方式为，驾驶员按照错位排列的方式将两排至多排的横梁7排列并启动，按照杂草的高度安装好多排除草单元后，驾驶人员开启多排除草单元并向前方驾驶车辆，车辆前行，同时位于车体后方的多排除草单元同步工作，将杂草从土壤中拔出并向斜上方抛出。
79.本发明的进一步实施例中，除草方式为，驾驶员将单排的横梁7排列并启动，按照杂草的高度安装好多排除草单元后，驾驶人员开启多排除草单元并向前方驾驶车辆，车辆前行，同时多排除草单元同步工作，将杂草从土壤中拔出并向斜上方抛出。
80.本发明的进一步实施例中，拨禾器5的拨禾杆均为杆状，每一拨禾杆的一端与拔草轮4连接，拨禾器5选用弹性形变材料，当相邻的两拨禾器5发生碰撞时会产生柔性变形，当相邻的两拨禾器5分开后，相邻的两拨禾器5恢复原状。
81.本发明的进一步实施例中，拨禾器5的拨禾杆均为杆状，每一拨禾杆的一端与拔草轮4连接，拨禾器5选用弹性形变材料，当拨禾器5被杂草缠绕时，在运行过程中会产生柔性变形，避免对拔草轮4施加压力，保护拔草轮4避免发生损坏。
82.本发明的进一步实施例中，本杂草除草机用于清理杂草茂密且高度较高的土地，多排横梁7上多个除草单元保证除草机具有较高的机动性，多排横梁7上多个除草单元错位排列有效降低了除草单元的盲区面积，多个除草单元单独设置并相互啮合，多个除草单元单独连接控制，当单个除草单元发生故障时，不会对其他除草单元造成影响，并且多个除草单元相互啮合，当一个除草单元发生故障时，相邻的除草单元可以带动该除草单元能够继续运行。
83.本发明的进一步实施例中，多排除草单元相互平行且错位排列，有效降低盲区面积，保证多排除草单元可以有效地将杂草清除。
84.本发明的进一步实施例中，杂草生长速度比农作物生长速度快，生长时间较长后，
杂草的高度远远高于农作物的高度，本发明的除草机能够调节多排横梁7与地面之间的高度，除草机悬挂连接在车体后侧，依据杂草的高度和农作物的高度对除草机悬挂，可以保护农作物不会随杂草一同除去，本发明的除草机能够将杂草从土壤中拔出并向车体后方向上抛出，避免杂草的根系留在土壤中，产生杂草清理不彻底，土壤中的杂草根系重又生长的情况。
85.本发明的进一步实施例中，每一个连接梁8上任意相邻的两组拔草单元的四个拔草轮4，任意相邻的两个拔草轮4之间相互啮合，每一个拔草轮4上连接的拨禾器5设于该拔草轮4和与该拔草轮4连接的拔草支臂3之间，每一个连接梁8上连接有一个驱动马达，驱动马达与位于该连接梁8上的任意一个拔草轮4连接，驱动该拔草轮4自转，任意相邻的两个拔草轮4之间相互啮合，带动位于该连接梁8上其余拔草轮4转动。
86.本发明的进一步实施例中，每一个拔草轮4的中轴和一个拔草支臂3通过转动轴承连接，该拔草轮4可以在该拔草支臂3上自由旋转，由驱动马达该拔草轮4转动或者由与该拔草轮4啮合的其余拔草轮4驱动，使该拔草轮4转动。
87.本发明的进一步实施例中，每一个拔草轮4与竖直方向的夹角范围为15度至75度。
88.本发明的进一步实施例中，每一个拔草轮4的中部的轴和一个拔草支臂3通过转动轴承连接，拔草轮4的轴可以在拔草支臂3上自转。
89.本发明的进一步实施例中，每一个转动梁8靠近另一个转动梁8的一端和机架1通过转动轴转动连接，每一个转动梁8绕其和机架1连接的一端可操作地自由转动。
90.本发明的进一步实施例中，每一个折叠油缸2的缸杆和一个转动梁8的中部通过螺钉螺母转动连接，每一个折叠油缸2的缸杆和与其连接的转动梁8之间的角度可操作地自由地调节。
91.本发明的进一步实施例中，每一个折叠油缸2的缸杆和一个转动梁8的中部通过一根转动轴转动连接，每一个折叠油缸2的缸杆和与其连接的转动梁8之间的角度可操作地自由地调节。
92.本发明的进一步实施例中，每一个折叠油缸2的缸体和机架1通过螺钉螺母转动连接，每一个折叠油缸2的缸体和机架1之间的角度可操作地自由地调节。
93.本发明的进一步实施例中，每一个折叠油缸2的缸体和机架1通过一根转动轴转动连接，每一个折叠油缸2的缸体和机架1之间的角度可操作地自由地调节。
94.本发明的进一步实施例中，连接杆9的一端和一个转动梁8通过螺钉转动连接，该连接杆9和一个转动梁8绕该螺钉可操作地自由转动，连接杆9的另一端和另一个转动梁8通过螺钉转动连接，该连接杆9和另一个转动梁8绕该螺钉可操作地自由转动。
95.本发明的进一步实施例中，连接杆9的一端和一个转动梁8通过一个转动轴转动连接，该连接杆9和一个转动梁8绕该转动轴可操作地自由转动，连接杆9的另一端和另一个转动梁8通过另一个转动轴转动连接，该连接杆9和另一个转动梁8绕该转动轴可操作地自由转动。
96.本发明的进一步实施例中，转动梁8和机架1连接的转动轴上安装有转动轴承，转动梁8和机架1通过转动轴承可操作地自由转动。
97.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替
换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。