一种短纸管卷管切管一体机的制作方法

1.本实用新型涉及一种切管机，特别涉及一种短纸管卷管切管一体机。


背景技术：

2.纸管机所生产的纸管应用于各行业，化纤工业用管、薄膜工业用管、印刷工业用管、造纸工业用管、皮革工业用管、食品包装用管、建筑行业用管、展览行业用管等。纸管机的类型也多种多样，最常见的纸管机就是螺旋纸管机和平卷式纸管机。
3.现有技术下，纸管加工设备尤其是短管加工设备，普遍存在结构复杂，设备自动化程度低，工作效率不高的问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种短纸管卷管切管一体机，其通过结构设计，能够实现纸管连续供纸、定长切割、自动涂胶、快速卷管成型并快速切短推出，极大的降低了设备成本，提高了生产效率。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种短纸管卷管切管一体机，包括机架，所述的机架上方分别设置有第一支架、第二支架和第三支架，所述的第一支架上由前向后依次设置有放纸机构、配重机构和张紧机构，所述的第一支架后方设置第二支架，所述的第二支架上设置涂胶机构，所述的第二支架后方设置第三支架，所述的第三支架上设置有送纸动力机构和切纸机构，所述的第三支架后方设置有卷管机构，所述卷管机构的后方设置有多工位短管分割机构，纸带经过放纸机构输送给涂胶机构进行涂胶，经过切纸机构切断后由卷管机构卷成长管后，送至多工位短管分割机构切割成多段短管，最后出料。
7.放纸机构包括固定于所述第一支架上的放纸轮，所述的放纸轮的轴心连接第一减速电机，所述的放纸轮上设置有支撑件，放纸轮内的原料纸带绕过所述的支撑件后，传送给所述的配重机构。
8.配重机构包括固定于所述第一支架上的配重支架，所述的配重支架上设置有滑槽，所述的滑槽内滑动有配重轮，所述的配重支架底部设置有接近开关，原料纸带由所述的放纸机构引入后，绕过所述的配重轮下方，向上传递给所述的张紧机构。
9.张紧机构包括设置于所述第一支架上的张力器，所述的张力器通过第二伺服电机驱动。
10.涂胶机构包括第二减速电机驱动的第一滚轮，所述的第一滚轮下方设置胶水盒，所述的第一滚轮通过齿轮啮合传动第二滚轮，所述的第二滚轮用于给原料纸带涂胶。
11.切纸机构包括固定于所述第三支架上的第一气缸，所述的第一气缸下方连接有切刀。
12.送纸动力机构包括第二伺服电机带动的主动辊，所述的第三支架上还设置有辅助辊，所述的第三支架上还设置有色标传感器。
13.卷管机构包括限位组件，限位组件内嵌的芯棒组件以及限位组件和芯棒组件前方水平移动的送纸送管组件：所述的送纸送管组件包括第三伺服电机驱动的模组，所述的模组的下方设置有第九气缸，所述的第九气缸上顶后用于夹住待卷的纸片，所述的模组前端设置第八气缸，所述的第八气缸联动铰接在所述限位组件上的拨料夹子，用于驱动拨料夹子使其扣入芯棒中；所述的芯棒组件包括第一伺服电机驱动转动的芯棒，所述的芯棒插嵌于所述限位组件的上下两侧的限位块之间，所述的限位组件包括限位支架，所述的限位支架分别设置有上转轴和下转轴，所述的上转轴上分别铰接有带有上压紧驱动齿轮的第一上悬臂和带有上定位驱动齿轮的第二上悬臂，所述的下转轴上分别铰接有带有下压紧驱动齿轮的第一下悬臂和带有下定位驱动齿轮的第二下悬臂，所述的上压紧驱动齿轮和下压紧驱动齿轮相互啮合，所述的上定位驱动齿轮和下定位驱动齿轮相互啮合，所述的第一上悬臂上连接第二气缸，所述的第二上悬臂上连接第三气缸，所述的第一上悬臂和第一下悬臂前端分别连接上限位块和下限位块，所述的上限位块和下限位块均内设置有加热棒。
14.多工位短管分割机构包括分割器固定板，所述的分割器固定板上固定有分割器，所述的分割器下方设置有交流减速电机，所述的分割器通过链传动联动所述的交流减速电机，所述的分割器的转轴上设置有八工位产品座，所述的八工位产品座由分割器驱动每工序转动一个工位，所述的八工位产品座的每个产品座上都设置有产品套杆，所述的产品套杆正上方设置滚刀组件，所述的滚刀组件下方设置有由第三减速电机驱动的纸管转动驱动轮，所述的八工位产品座的两个水平方向的工位产品座分别正对卷管机构的送纸送管组件和出料组件，所述的正对卷管机构的送纸送管组件的工位产品座上方的临近工位产品座前方设置有第四气缸，所述的滚刀组件包括复数组滚刀件，所述的滚刀件并排安装在分割器固定板上方的刀座固定杆上，所述的滚刀件包括固定在所述刀座固定杆上的滑块固定板，所述的滑块固定板上滑动有第六气缸驱动的滑块，所述的滑块底部连接有滚刀，所述的刀座固定杆上还设置有第五气缸；所述的出料组件包括固定在机架上的出料滑动导轨，所述的出料滑动导轨上滑动有夹料座，所述的夹料座通过第十气缸驱动，所述的夹料座上设置有由第七气缸驱动夹紧的出料夹子，所述的出料滑动导轨上方设置有出料滑道。
15.本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：
16.本实用新型的一种短纸管卷管切管一体机，其通过结构设计，能够实现纸管连续供纸、定长切割、自动涂胶、快速卷管成型并快速切短推出，极大的降低了设备成本，提高了生产效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的一种短纸管卷管切管一体机的结构主视图；
19.图2为本实用新型的一种短纸管卷管切管一体机的结构俯视图；
20.图3为本实用新型的一种短纸管卷管切管一体机的结构立体图；
21.图4为本实用新型的一种短纸管卷管切管一体机的卷管机构的结构主视图(夹纸
原位)；
22.图5为本实用新型的一种短纸管卷管切管一体机的卷管机构的结构主视图(夹纸到位)；
23.图6为本实用新型的一种短纸管卷管切管一体机的卷管机构的结构主视图(送管到位)；
24.图7为图6中a
‑
a向剖视图；
25.图8为本实用新型的一种短纸管卷管切管一体机的卷管机构的限位组件的结构示意图；
26.图9为本实用新型的一种短纸管卷管切管一体机的卷管机构的芯棒组件及送纸送管组件的结构示意图；
27.图10为本实用新型的一种短纸管卷管切管一体机的多工位短管分割机构的结构主视图；
28.图11为本实用新型的一种短纸管卷管切管一体机的多工位短管分割机构的结构左视图；
29.图12为本实用新型的一种短纸管卷管切管一体机的多工位短管分割机构的结构俯视图；
30.图13为本实用新型的一种短纸管卷管切管一体机的多工位短管分割机构的滚刀组件结构主视图；
31.图14为本实用新型的一种短纸管卷管切管一体机的多工位短管分割机构的滚刀组件结构左视图；
32.图15为图14中的局部结构放大示意图；
33.图16为本实用新型的一种短纸管卷管切管一体机的多工位短管分割机构的滚刀组件的滚刀件结构示意图；
34.图17为为本实用新型的一种短纸管卷管切管一体机的多工位短管分割机构的出料组件的结构立体图(图3局部放大)。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
36.实施例一:
37.如附图1
‑
3所示，一种短纸管卷管切管一体机，包括机架1，所述的机架1上方分别设置有第一支架2、第二支架3和第三支架4，所述的第一支架2上由前向后依次设置有放纸机构5、配重机构6和张紧机构7，所述的第一支架2后方设置第二支架3，所述的第二支架3 上设置涂胶机构8，所述的第二支架3后方设置第三支架4，所述的第三支架4上设置有送纸动力机构9和切纸机构10，所述的第三支架4后方设置有卷管机构11，所述卷管机构11的后方设置有多工位短管分割机构12，纸带经过放纸机构5输送给涂胶机构8进行涂胶，经过切纸机构10切断后由卷管机构11卷成长管后，送至多工位短管分割机构12切割成多段短管，最后出料。
38.本实施例的放纸机构5包括固定于所述第一支架2上的放纸轮51，所述的放纸轮51
的轴心连接第一减速电机52，所述的放纸轮51上设置有支撑件53，放纸轮51内的原料纸带 13绕过所述的支撑件53后，传送给所述的配重机构6。
39.本实施例的配重机构6包括固定于所述第一支架2上的配重支架61，所述的配重支架61 上设置有滑槽62，所述的滑槽62内滑动有配重轮63，所述的配重支架61底部设置有接近开关，原料纸带13由所述的放纸机构5引入后，绕过所述的配重轮63下方，向上传递给所述的张紧机构7。
40.本实施例的张紧机构7包括设置于所述第一支架2上的张力器71，所述的张力器71通过第二伺服电机72驱动。
41.本实施例的涂胶机构8包括第二减速电机81驱动的第一滚轮82，所述的第一滚轮82下方设置胶水盒83，所述的第一滚轮81通过齿轮啮合传动第二滚轮84，所述的第二滚轮84用于给原料纸带13涂胶。
42.切纸机构10包括固定于所述第三支架4上的第一气缸101，所述的第一气缸101下方连接有切刀102。
43.送纸动力机构9包括第二伺服电机91带动的主动辊92，所述的第三支架4上还设置有辅助辊93，所述的第三支架4上还设置有色标传感器94。
44.第一减速电机52放纸，在接近开关检测到配重轮63到底位时，第一减速电机52停止工作，第二伺服电机72通过张力器71控制纸张张力带动原料纸带前进，原料纸带13经过涂胶机构8给所需位置粘上胶水，(常转的第二减速电机81带动放置于胶水盒83中的第一滚轮 82循环供胶，第一滚轮82与第二滚轮84通过齿轮传动，使第二滚轮84循环上胶)，配重轮 63因为原料纸带13前进向上移动，当接近开关检测到配重轮63到达顶位时，第一减速电机 52开始工作。原料纸带13继续前进，经过色标传感器94，感应到色标，第一气缸101带动切刀102切断纸张。
45.如附图4
‑
9所示，本实施例的卷管机构11包括限位组件111，限位组件111内嵌的芯棒组件112以及限位组件111和芯棒组件112前方水平移动的送纸送管组件113：其中，所述的送纸送管组件113包括第三伺服电机1131驱动的模组1132，所述的模组1132的下方设置有第九气缸1133，所述的第九气缸1133上顶后用于夹住待卷的原料纸带13，所述的模组1132 前端设置第八气缸1134，所述的第八气缸1134联动铰接在所述限位组件111上的拨料夹子 1135，用于驱动拨料夹子1135使其扣入芯棒1121中；所述的芯棒组件112包括第一伺服电机1122驱动转动的芯棒1121，所述的芯棒1121插嵌于所述限位组件111的上下两侧的限位块之间，所述的限位组件111包括限位支架1111，所述的限位支架1111分别设置有上转轴 1112和下转轴1113，所述的上转轴1112上分别铰接有带有上压紧驱动齿轮1114的第一上悬臂1115和带有上定位驱动齿轮1116的第二上悬臂1117，所述的下转轴1113上分别铰接有带有下压紧驱动齿轮1118的第一下悬臂1119和带有下定位驱动齿轮11110的第二下悬臂 11111，所述的上压紧驱动齿轮1114和下压紧驱动齿轮1118相互啮合，所述的上定位驱动齿轮1116和下定位驱动齿轮11110相互啮合，所述的第一上悬臂1115上连接第二气缸11112，所述的第二上悬臂1117上连接第三气缸11113，所述的第一上悬臂1115和第一下悬臂1119 前端分别连接上限位块11114和下限位块11115，所述的上限位块11114和下限位块11115 均内设置有加热棒11116。
46.切刀102切下，第九气缸1133动作上顶夹住纸，同时第八气缸1134动作使拨料夹子
1135 扣入芯棒1121中，第三伺服电机1131转动，带动模组1132做直线运动，如附图5所示，到达夹纸到位点，第九气缸1133复位，脱离纸，第二气缸11112收缩，使上、下压紧驱动齿轮 1114、1118转动，然后，第三气缸11113收缩,转动限位块压住芯棒1121,第一伺服电机1122 转动，成管。此后，第三气缸11113复位，第二气缸11112复位，第三伺服电机1131继续转动，如附图6所示，到达送管到位点，此时上一个卷好的纸管已经送入多工位短管分割机构的第一工位的产品座中，第八气缸1134复位松开芯棒1121。最后，第三伺服电机1131转动回到夹纸原位。
47.如附图8所示，限位块中包含一个加热棒11116，用于胶水烘干，用温控仪控制其温度，温度需达到80
°
c。
48.本实施例的多工位短管分割机构12包括分割器固定板121，所述的分割器固定板121上固定有分割器122，所述的分割器122下方设置有交流减速电机123，所述的分割器122通过链传动联动所述的交流减速电机123，所述的分割器122的转轴上设置有八工位产品座124，所述的八工位产品座124由分割器122驱动每工序转动一个工位，所述的八工位产品座124 的每个产品座上都设置有产品套杆125，所述的产品套杆125正上方设置滚刀组件126，所述的滚刀组件126下方设置有由第三减速电机127驱动的纸管转动驱动轮128，所述的八工位产品座124的两个水平方向的工位产品座分别正对卷管机构11的送纸送管组件113和出料组件129，所述的正对卷管机构11的送纸送管组件113的工位产品座上方的临近工位产品座前方设置有第四气缸1210，所述的滚刀组件126包括复数组滚刀件，所述的滚刀件并排安装在分割器固定板121上方的刀座固定杆1211上，所述的滚刀件包括固定在所述刀座固定杆1211 上的滑块固定板1212，所述的滑块固定板1212上滑动有第六气缸1213驱动的滑块1214，所述的滑块1214底部连接有滚刀1215，所述的刀座固定杆1211上还设置有第五气缸1216；所述的出料组件129包括固定在机架1上的出料滑动导轨1291，所述的出料滑动导轨1291上滑动有夹料座1292，所述的夹料座1292通过第十气缸1293驱动，所述的夹料座1292上设置有由第七气缸1294驱动夹紧的出料夹子1295，所述的出料滑动导轨1291上方设置有出料滑道1296。
49.初始状态下，卷管机构11的送纸送管组件113正对八工位产品座124的工位一，送纸送管组件113将卷好的纸管送至工位一上的产品套杆125上，交流减速电机123带动分割器122 转动一个角度，到达工位二，第四气缸1210动作伸出将纸管推到产品座底部，推头前端带有小弹簧，当纸管到位时，上方的接近开关会亮起，转动到工位三后，第五气缸1216动作伸出，将产品座滑块压到底，常转的第三减速电机127通过链轮链传动带动纸管转动驱动轮128转动，从而带动纸管转动，第六气缸1213动作，使滚刀1215下压，长纸管切成了对应长度的短纸管。第六气缸1213复位，第五气缸1216复位。
50.分割器122继续转动，到达工位五时，产品座上的轴承碰上出料位的挡点到达底位，从而触发出料组件129的第七气缸1294伸出，扣入产品座的产品套杆125中，第十气缸1293 动作使得夹料座1292沿出料滑动导轨1291移动，进而带动出料夹子1295将切割后的短管成品推出，成品通过出料滑道1296掉落到成品箱内。
51.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。