一种高周波相机袋内格布料对折预处理装置的制作方法

1.本发明涉及一种拍摄终端领域，尤其涉及一种高周波相机袋内格布料对折预处理装置。


背景技术：

2.相机，全称照相机，是一种利用光学成像原理形成影像并使用底片记录影像的设备。照相机是用于摄影的光学器械，被摄景物反射出的光线通过照相镜头和控制曝光量的快门聚焦后，被摄景物在暗箱内的感光材料上形成潜像，经冲洗处理构成永久性的影像，这种技术称为摄影术。
3.相机在保存的时候需要使用到相机袋，为了更好的为相机提供保护，需要在相机袋的内侧设置内格，但是传统的内格多为车缝式内格，车缝的工序较多，操作繁杂，使得内格用料在生产时容易与水或其他液体接触，进而容易污脏、不易清洁，进而导致内格没有及时清理而产生霉菌，从而影响到使用者放置在相机背包内的相机设备。因此，现有技术提出一种高周波相机袋内格的工艺，该工艺根据内格需要的布料大小进行实现裁剪后，需要将布料沿中心线进行对折，然后通过高周波工艺进行熔合，但是在将裁剪好的布料进行对折时，布料本身在剪裁之后，表面存在较多细毛和杂质，这些细毛和杂质通过人工处理，需要耗费大量时间，从而延长生产周期，并且由于布料存在起皱的问题，导致布料在对折时，不能够两头齐平，导致该内格袋在后期熔合后存在不平整的问题，而且人工在对折时，需要通过测量对其事先进行中心线的判断，但是起皱的布料难以进行中心线的寻找，而且在对折时，布料存在二次起皱的问题，从而影响内格袋的质量，使得内格袋的质量不达标，降低内格袋的良品率。
4.因此，急需一种能够快速有效的将布料进行对折的同时，能够不用人工对布料进行处理，完全通过装置将起皱的布料进行拉直抚平，并且自动通过装置对布料的中心线进行判断，并且能够将布料表面的细毛等杂质进行刮除。


技术实现要素：

5.为了克服在将裁剪好的布料进行对折时，布料本身在剪裁之后，表面存在较多细毛和杂质，这些细毛和杂质通过人工处理，需要耗费大量时间，从而延长生产周期，并且由于布料存在起皱的问题，导致布料在对折时，不能够两头齐平，导致该内格袋在后期熔合后存在不平整的问题，而且人工在对折时，需要通过测量对其事先进行中心线的判断，但是起皱的布料难以进行中心线的寻找，而且在对折时，布料存在二次起皱的问题，从而影响内格袋的质量，使得内格袋的质量不达标，降低内格袋的良品率的缺点，本发明的技术问题是：提供一种高周波相机袋内格布料对折预处理装置。
6.本发明的技术实施方案为：一种高周波相机袋内格布料对折预处理装置，包括有拉直定位机构、压入对折机构、限位机构、电动传送带、固定块、u型连接板、连接架、第一f型竖架、第二f型竖架、固定架和控制器；拉直定位机构与固定块相连接；拉直定位机构与固定
架相连接；拉直定位机构侧上方设置有压入对折机构；压入对折机构与连接架相连接；压入对折机构与第一f型竖架相连接；压入对折机构与第二f型竖架相连接；压入对折机构的下方设置有限位机构；限位机构与u型连接板相连接；固定架与电动传送带相连接；固定架与固定块相连接；固定架与u型连接板相连接；固定架与连接架相连接；固定架与第一f型竖架相连接；固定架与第二f型竖架相连接；固定块与控制器相连接。
7.更为优选的是，拉直定位机构包括有电机、第一传动轴、第一传动轮、第一锥齿轮、第二传动轮、第二传动轴、第一滑套、第一平齿轮、第一连接板、第一电动推杆、第二平齿轮、第一丝杆、第一支撑架、第一光杆、第一电动滑块、第二支撑架、第一定位接收板、限位架、第一压紧柱、推动柱、第二电动推杆、第三电动推杆、定位压块、第二滑套、第二锥齿轮、第二连接板、第四电动推杆、第三锥齿轮、第三传动轴、第三传动轮、第四传动轮、第二丝杆、第二定位接收板、第二压紧柱、第三压紧柱和第二光杆；电机与固定块进行固接；电机通过输出轴与第一传动轴进行固接；第一传动轴与固定架进行转动连接；第一传动轴与第一传动轮进行固接；第一传动轴与第一锥齿轮进行固接；第一传动轴与第二滑套相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴与固定架进行转动连接；第二传动轴与第一滑套相连接；第一滑套与第一平齿轮进行固接；第一滑套与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与固定架进行固接；第一平齿轮侧面设置有第二平齿轮；第二平齿轮与第一丝杆进行固接；第一丝杆与固定架进行转动连接；第一丝杆与第一支撑架进行旋接；第一支撑架与第一光杆进行滑动连接；第一支撑架与第一电动滑块进行滑动连接；第一支撑架与第一定位接收板进行固接；第一光杆与固定架进行固接；第一电动滑块与第二支撑架进行固接；第二支撑架下方同时与三组第一压紧柱进行固接；第二支撑架下方两侧均与一组第二电动推杆进行固接；第二支撑架上方两侧均与一组第三电动推杆进行固接；第一定位接收板上方与限位架进行固接；两组第二电动推杆均与推动柱进行固接；两组第三电动推杆均与一组定位压块进行固接；第二滑套与第二锥齿轮进行固接；第二滑套与第二连接板进行转动连接；第二连接板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与固定架进行固接；第二锥齿轮侧面设置有第三锥齿轮；第三锥齿轮与第三传动轴进行固接；第三传动轴与固定架进行转动连接；第三传动轴与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第二丝杆进行固接；第二丝杆与固定架进行转动连接；第二丝杆下端通过连接块与第二定位接收板进行旋接；第二丝杆上端通过连接块同时与第二压紧柱和第三压紧柱进行固接；第二压紧柱和第三压紧柱另一侧与第二光杆进行滑动连接；第二光杆与固定架进行固接。
8.更为优选的是，压入对折机构包括有第四锥齿轮、第三滑套、第三连接板、第五电动推杆、第四传动轴、第五传动轮、第六传动轮、第三丝杆、第三支撑架、第三光杆、压入板、连接柱和抹平辊；第四锥齿轮与第三滑套进行固接；第三滑套与第三连接板进行转动连接；第三滑套与第四传动轴相连接；第三连接板与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与连接架进行固接；第四传动轴与连接架进行转动连接；第四传动轴与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第三丝杆进行固接；第三丝杆与第一f型竖架进行转动连接；第三丝杆与第三支撑架进行旋接；第三支撑架与第三光杆进行滑动连接；第三支撑架下方与压入板进行固接；第三光杆与第二f型竖架进行固
接；压入板内部由上至下设置有十组连接柱；压入板内部左右两端均设置有十组连接柱；二十组连接柱均与一组抹平辊进行固接；二十组抹平辊均与压入板相接触。
9.更为优选的是，限位机构包括有第六电动推杆、第四支撑架、第二电动滑块、第三电动滑块、第一弹簧、第二弹簧、压紧限位板、第三弹簧、第四弹簧、弹性限位去毛板、第一伸缩杆、第二伸缩杆、停留板、空心连接板、第一t型限位块、第二t型限位块和底部定位板；第四支撑架下方两侧均与一组第六电动推杆进行固接；两组第六电动推杆均与u型连接板进行固接；第四支撑架上表面两侧均设置有一组第二电动滑块和第三电动滑块；第四支撑架上表面同时与第一伸缩杆和第二伸缩杆进行固接；第四支撑架上方对称设置有两组停留板；第二电动滑块同时与第一弹簧和第二弹簧进行固接；第三电动滑块同时与第三弹簧和第四弹簧进行固接；压紧限位板两端分别与第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧、第四弹簧进行固接；第一弹簧和第二弹簧在第二电动滑块上由下至上一共设置有四组；第三弹簧和第四弹簧在第三电动滑块上由下至上一共设置有四组；四组第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧上均设置有一组压紧限位板；两组第二电动滑块和第三电动滑块均设置有四组第一弹簧至第四弹簧；最底部的两组压紧限位板分别与一组弹性限位去毛板进行固接；两组弹性限位去毛板分别与一组停留板相接触；两组弹性限位去毛板两侧分别与第一t型限位块和第二t型限位块相接触；底部定位板设置在两组弹性限位去毛板之间；底部定位板两端分别与第一伸缩杆和第二伸缩杆进行固接；两组停留板均与空心连接板进行固接；空心连接板两端分别与第一t型限位块和第二t型限位块进行固接。
10.更为优选的是，第二定位接收板与第一定位接收板上表面的距离和第二定位接收板、第二压紧柱底端到第一定位接收板上表面的距离相等。
11.更为优选的是，第二定位接收板的长度是第一定位接收板的三分之一。
12.更为优选的是，两组弹性限位去毛板之间的距离与压入板的厚度相等。
13.更为优选的是，四组第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧的长度由下至上依次减短。
14.本发明的有益效果为：1、为了克服在将裁剪好的布料进行对折时，布料本身在剪裁之后，表面存在较多细毛和杂质，这些细毛和杂质通过人工处理，需要耗费大量时间，从而延长生产周期，并且由于布料存在起皱的问题，导致布料在对折时，不能够两头齐平，导致该内格袋在后期熔合后存在不平整的问题，而且人工在对折时，需要通过测量对其事先进行中心线的判断，但是起皱的布料难以进行中心线的寻找，而且在对折时，布料存在二次起皱的问题，从而影响内格袋的质量，使得内格袋的质量不达标，降低内格袋的良品率的缺点；2、本发明由于设计了拉直定位机构、压入对折机构和限位机构：开始工作前，通过固定架先将装置固定平稳，然后外接电源，通过控制器启动装置，然后人工将裁剪好的内格布料放置在电动传送带上，该内格底料为矩形，此时的内格布料未经过去皱和去除杂质，并且没有进行中心线的判定，然后电动传送带开始工作，电动传送带将内格布料输送至拉直定位机构上，然后拉直定位机构对内格布料进行固定，并且将内格布料两端进行定位，通过拉直定位机构将内格布料进行去皱，并且使得内格布料平整拉直在拉直定位机构上，然后拉直定位机构将拉直去皱的内格布料输送至压入对折机构和限位机构的指定位置，然后限位机构开始工作，限位机构向上运动一定距离，使得限位机构与内格布料底面相接触，然后
拉直定位机构和压入对折机构一同工作，压入对折机构将拉直的内格布料压入到限位机构中，且压入对折机构的压入点是内格布料的中心点，压入之后的布料通过限位机构对内格布料进行限位固定，而且将其外表面的细毛等杂质进行刮除，然后压入对折机构向上运动恢复原位，运动的同时，压入对折机构将内格布料内表面的细毛等杂质进行刮除，使得内格布料表面杂质被处理干净，在压入对折机构向上运动恢复原位的过程中，限位机构为了防止内格布料发生起皱，限位机构分段式的将内格布料进行压紧固定，当内格布料对折完成后，限位机构将对折好的内格布料进行压紧，使其保持平整的沿着中心线对折，整个处理过程中，u型连接板、连接架、第一f型竖架和第二f型竖架确保装置运行稳定；3、本发明实现了能够快速有效的将布料进行对折的同时，能够不用人工对布料进行处理，直接将剪裁好的布料放置在装置上，然后将起皱的布料进行拉直抚平，并且自动通过装置对布料的中心线进行判断，而且能够将布料表面的细毛等杂质进行刮除的效果。
附图说明
15.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明的拉直定位机构立体结构示意图；图4为本发明的拉直定位机构第一种部分立体结构示意图；图5为本发明的拉直定位机构第二种部分立体结构示意图；图6为本发明的拉直定位机构第三种部分立体结构示意图；图7为本发明的拉直定位机构第四种部分立体结构示意图；图8为本发明的压入对折机构第一种立体结构示意图；图9为本发明的压入对折机构第二种立体结构示意图；图10为本发明的压入对折机构第一种部分立体结构示意图；图11为本发明的压入对折机构第二种部分立体结构示意图；图12为本发明的限位机构立体结构示意图；图13为本发明的限位机构第一种部分立体结构示意图；图14为本发明的限位机构第二种部分立体结构示意图；图15为本发明的限位机构第三种部分立体结构示意图。
16.附图中各零部件的标记如下：1、拉直定位机构，2、压入对折机构，3、限位机构，4、电动传送带，5、固定块，6、u型连接板，7、连接架，8、第一f型竖架，9、第二f型竖架，10、固定架，11、控制器，101、电机，102、第一传动轴，103、第一传动轮，104、第一锥齿轮，105、第二传动轮，106、第二传动轴，107、第一滑套，108、第一平齿轮，109、第一连接板，1010、第一电动推杆，1011、第二平齿轮，1012、第一丝杆，1013、第一支撑架，1014、第一光杆，1015、第一电动滑块，1016、第二支撑架，1017、第一定位接收板，1018、限位架，1019、第一压紧柱，1020、推动柱，1021、第二电动推杆，1022、第三电动推杆，1023、定位压块，1024、第二滑套，1025、第二锥齿轮，1026、第二连接板，1027、第四电动推杆，1028、第三锥齿轮，1029、第三传动轴，1030、第三传动轮，1031、第四传动轮，1032、第二丝杆，1033、第二定位接收板，1034、第二压紧柱，1035、第三压紧柱，1036、第二光杆，201、第四锥齿轮，202、第三滑套，203、第三连接板，204、第五电动推杆，205、第四传动轴，206、第五传动轮，207、第六传动轮，208、第三丝
杆，209、第三支撑架，2010、第三光杆，2011、压入板，2012、连接柱，2013、抹平辊，301、第六电动推杆，302、第四支撑架，303、第二电动滑块，304、第三电动滑块，305、第一弹簧，306、第二弹簧，307、压紧限位板，308、第三弹簧，309、第四弹簧，3010、弹性限位去毛板，3011、第一伸缩杆，3012、第二伸缩杆，3013、停留板，3014、空心连接板，3015、第一t型限位块，3016、第二t型限位块，3017、底部定位板。
具体实施方式
17.下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
18.实施例1一种高周波相机袋内格布料对折预处理装置，如图1
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15所示，包括有拉直定位机构1、压入对折机构2、限位机构3、电动传送带4、固定块5、u型连接板6、连接架7、第一f型竖架8、第二f型竖架9、固定架10和控制器11；拉直定位机构1与固定块5相连接；拉直定位机构1与固定架10相连接；拉直定位机构1侧上方设置有压入对折机构2；压入对折机构2与连接架7相连接；压入对折机构2与第一f型竖架8相连接；压入对折机构2与第二f型竖架9相连接；压入对折机构2的下方设置有限位机构3；限位机构3与u型连接板6相连接；固定架10与电动传送带4相连接；固定架10与固定块5相连接；固定架10与u型连接板6相连接；固定架10与连接架7相连接；固定架10与第一f型竖架8相连接；固定架10与第二f型竖架9相连接；固定块5与控制器11相连接。
19.工作原理：开始工作前，通过固定架10先将装置固定平稳，然后外接电源，通过控制器11启动装置，然后人工将裁剪好的内格布料放置在电动传送带4上，该内格底料为矩形，此时的内格布料未经过去皱和去除杂质，并且没有进行中心线的判定，然后电动传送带4开始工作，电动传送带4将内格布料输送至拉直定位机构1上，然后拉直定位机构1对内格布料进行固定，并且将内格布料两端进行定位，通过拉直定位机构1将内格布料进行去皱，并且使得内格布料平整拉直在拉直定位机构1上，然后拉直定位机构1将拉直去皱的内格布料输送至压入对折机构2和限位机构3的指定位置，然后限位机构3开始工作，限位机构3向上运动一定距离，使得限位机构3与内格布料底面相接触，然后拉直定位机构1和压入对折机构2一同工作，压入对折机构2将拉直的内格布料压入到限位机构3中，且压入对折机构2的压入点是内格布料的中心点，压入之后的布料通过限位机构3对内格布料进行限位固定，而且将其外表面的细毛等杂质进行刮除，然后压入对折机构2向上运动恢复原位，运动的同时，压入对折机构2将内格布料内表面的细毛等杂质进行刮除，使得内格布料表面杂质被处理干净，在压入对折机构2向上运动恢复原位的过程中，限位机构3为了防止内格布料发生起皱，限位机构3分段式的将内格布料进行压紧固定，当内格布料对折完成后，限位机构3将对折好的内格布料进行压紧，使其保持平整的沿着中心线对折，整个处理过程中，u型连接板6、连接架7、第一f型竖架8和第二f型竖架9确保装置运行稳定；本发明实现了能够快速有效的将布料进行对折的同时，能够不用人工对布料进行处理，直接将剪裁好的布料放置在
装置上，然后将起皱的布料进行拉直抚平，并且自动通过装置对布料的中心线进行判断，而且能够将布料表面的细毛等杂质进行刮除的效果。
20.拉直定位机构1包括有电机101、第一传动轴102、第一传动轮103、第一锥齿轮104、第二传动轮105、第二传动轴106、第一滑套107、第一平齿轮108、第一连接板109、第一电动推杆1010、第二平齿轮1011、第一丝杆1012、第一支撑架1013、第一光杆1014、第一电动滑块1015、第二支撑架1016、第一定位接收板1017、限位架1018、第一压紧柱1019、推动柱1020、第二电动推杆1021、第三电动推杆1022、定位压块1023、第二滑套1024、第二锥齿轮1025、第二连接板1026、第四电动推杆1027、第三锥齿轮1028、第三传动轴1029、第三传动轮1030、第四传动轮1031、第二丝杆1032、第二定位接收板1033、第二压紧柱1034、第三压紧柱1035和第二光杆1036；电机101与固定块5进行固接；电机101通过输出轴与第一传动轴102进行固接；第一传动轴102与固定架10进行转动连接；第一传动轴102与第一传动轮103进行固接；第一传动轴102与第一锥齿轮104进行固接；第一传动轴102与第二滑套1024相连接；第一传动轮103外环面通过皮带与第二传动轮105进行传动连接；第二传动轮105与第二传动轴106进行固接；第二传动轴106与固定架10进行转动连接；第二传动轴106与第一滑套107相连接；第一滑套107与第一平齿轮108进行固接；第一滑套107与第一连接板109进行转动连接；第一连接板109与第一电动推杆1010进行固接；第一电动推杆1010与固定架10进行固接；第一平齿轮108侧面设置有第二平齿轮1011；第二平齿轮1011与第一丝杆1012进行固接；第一丝杆1012与固定架10进行转动连接；第一丝杆1012与第一支撑架1013进行旋接；第一支撑架1013与第一光杆1014进行滑动连接；第一支撑架1013与第一电动滑块1015进行滑动连接；第一支撑架1013与第一定位接收板1017进行固接；第一光杆1014与固定架10进行固接；第一电动滑块1015与第二支撑架1016进行固接；第二支撑架1016下方同时与三组第一压紧柱1019进行固接；第二支撑架1016下方两侧均与一组第二电动推杆1021进行固接；第二支撑架1016上方两侧均与一组第三电动推杆1022进行固接；第一定位接收板1017上方与限位架1018进行固接；两组第二电动推杆1021均与推动柱1020进行固接；两组第三电动推杆1022均与一组定位压块1023进行固接；第二滑套1024与第二锥齿轮1025进行固接；第二滑套1024与第二连接板1026进行转动连接；第二连接板1026与第四电动推杆1027进行固接；第四电动推杆1027与固定架10进行固接；第二锥齿轮1025侧面设置有第三锥齿轮1028；第三锥齿轮1028与第三传动轴1029进行固接；第三传动轴1029与固定架10进行转动连接；第三传动轴1029与第三传动轮1030进行固接；第三传动轮1030外环面通过皮带与第四传动轮1031进行传动连接；第四传动轮1031与第二丝杆1032进行固接；第二丝杆1032与固定架10进行转动连接；第二丝杆1032下端通过连接块与第二定位接收板1033进行旋接；第二丝杆1032上端通过连接块同时与第二压紧柱1034和第三压紧柱1035进行固接；第二压紧柱1034和第三压紧柱1035另一侧与第二光杆1036进行滑动连接；第二光杆1036与固定架10进行固接。
21.准备工作前，通过人工将裁剪好的内格布料放置在电动传送带4上，此时的内格布料未经过去皱和去除杂质，并且没有进行中心线的判定，然后电动传送带4开始工作，电动传送带4将内格布料输送至第一定位接收板1017上，并且使得内格布料的一头运动至推动柱1020下方，然后第一电动滑块1015带动第二支撑架1016向下运动，即通过第二支撑架1016带动三组第一压紧柱1019和两组第二电动推杆1021向下运动，即通过两组第二电动推
杆1021带动推动柱1020向下运动，使得三组第一压紧柱1019、推动柱1020均与内格布料相接触，且对其产生一定压力，然后两组第二电动推杆1021带动推动柱1020向靠近限位架1018运动，即通过推动柱1020带动内格布料的一头向靠近限位架1018运动，使得内格布料一头与限位架1018内侧下方的三条边缘均接触，然后两组第二电动推杆1021带动推动柱1020恢复原位，然后两组第三电动推杆1022带动两组定位压块1023向下运动，即使得两组定位压块1023将内格布料一头的两端进行压紧，确保其内格布料位置保持固定，与此同时，电机101开始工作，电机101通过输出轴带动第一传动轴102转动，第一传动轴102带动第一传动轮103转动，第一传动轮103带动第二传动轮105转动，第二传动轮105通过第二传动轴106传动第一滑套107，第一电动推杆1010带动第一连接板109向靠近第二平齿轮1011运动，即带动第一滑套107和第一平齿轮108向靠近第二平齿轮1011运动，使得第一平齿轮108与第二平齿轮1011啮合，然后第一滑套107通过第一平齿轮108传动第二平齿轮1011，第二平齿轮1011带动第一丝杆1012转动，第一丝杆1012带动第一支撑架1013在第一光杆1014上向远离电动传送带4滑动，并且滑动速度与内格布料得传送速度相等，当第一定位接收板1017离开第二定位接收板1033上方后，第四电动推杆1027带动第二连接板1026向靠近第三锥齿轮1028运动，即带动第二滑套1024和第二锥齿轮1025向靠近第三锥齿轮1028运动，使得第二锥齿轮1025与第三锥齿轮1028啮合，然后第一传动轴102通过第二滑套1024传动第二锥齿轮1025，第二锥齿轮1025通过第三锥齿轮1028传动第三传动轴1029，第三传动轴1029带动第三传动轮1030转动，第三传动轮1030带动第四传动轮1031转动，第四传动轮1031带动第二丝杆1032转动，由于第二丝杆1032设置为双向反螺纹丝杆，因此通过第二丝杆1032带动第二定位接收在第二光杆1036上向上滑动，带动第二压紧柱1034和第三压紧柱1035在第二光杆1036上向下滑动，即使得第二压紧柱1034和第三压紧柱1035与第二定位接收板1033做相互靠近得对向运动，使得第二压紧柱1034和第三压紧柱1035底端运动至与内格布料相接触，此时第二定位接收板1033也与内格布料相接触，并且使得第二定位接收板1033与第二压紧柱1034和第三压紧柱1035对内格布料施加一定压力，使得内格布料被拉直，当内格布料另一头与第二定位接收板1033内侧边缘接触后，由于第三压紧柱1035与第二定位接收板1033内侧边缘齐平，然后第二丝杆1032再次继续工作，使得第二压紧柱1034和第三压紧柱1035将内格布料另一头进行固定，并且确保内格布料一头与第二定位接收板1033内侧边缘接触，从而对内格布料进行拉直，由于第一定位接收板1017得宽度是第一定位接收板1017得三分之一，通过装置的设定，此时压入板2011刚好位于内格布料中心线正上方，然后第一电动推杆1010使得第一平齿轮108与第二平齿轮1011断开，第四电动推杆1027使得第二锥齿轮1025和第三锥齿轮1028断开；该机构完成了对内格布料的拉直和定位工作。
22.压入对折机构2包括有第四锥齿轮201、第三滑套202、第三连接板203、第五电动推杆204、第四传动轴205、第五传动轮206、第六传动轮207、第三丝杆208、第三支撑架209、第三光杆2010、压入板2011、连接柱2012和抹平辊2013；第四锥齿轮201与第三滑套202进行固接；第三滑套202与第三连接板203进行转动连接；第三滑套202与第四传动轴205相连接；第三连接板203与第五电动推杆204进行固接；第五电动推杆204与连接架7进行固接；第四传动轴205与连接架7进行转动连接；第四传动轴205与第五传动轮206进行固接；第五传动轮206外环面通过皮带与第六传动轮207进行传动连接；第六传动轮207与第三丝杆208进行固接；第三丝杆208与第一f型竖架8进行转动连接；第三丝杆208与第三支撑架209进行旋接；
第三支撑架209与第三光杆2010进行滑动连接；第三支撑架209下方与压入板2011进行固接；第三光杆2010与第二f型竖架9进行固接；压入板2011内部由上至下设置有十组连接柱2012；压入板2011内部左右两端均设置有十组连接柱2012；二十组连接柱2012均与一组抹平辊2013进行固接；二十组抹平辊2013均与压入板2011相接触。
23.当内格布料中心线运动至连接柱2012正下方后，即位于两组弹性限位去毛板3010之间，然后第五电动推杆204带动第三连接板203向下运动，即带动第四锥齿轮201和第三滑套202向下运动，使得第四锥齿轮201与第一锥齿轮104啮合，然后电机101再次开始工作，电机101通过输出轴带动第一传动轴102转动，第一传动轴102通过第一锥齿轮104传动第四锥齿轮201，第四锥齿轮201通过第三滑套202传动第四传动轴205，第四传动轴205带动第五传动轮206转动，第五传动轮206带动第六传动轮207转动，第六传动轮207带动第三丝杆208转动，第三丝杆208带动第三支撑架209在第三光杆2010上向下滑动，即通过第三支撑架209带动压入板2011、二十组连接柱2012和抹平辊2013向下运动，与此同时，限位机构3与内格布料相接触，当连接柱2012将内格布料压入到两组弹性限位去毛板3010之间一定距离后，然后两组第三电动推杆1022带动两组定位压块1023将内格布料一头两端松开，使得内格布料能够被i完全压入到两组弹性限位去毛板3010之间，当内格布料被对折好之后，电机101反转，从而使得压入板2011、二十组连接柱2012和抹平辊2013向上运动，运动的同时，二十组抹平辊2013将内格布料一面的细毛等杂质进行刮除；该机构完成了对内格布料对折压入，并且将内格布料一面的细毛和杂质进行刮除的工作。
24.限位机构3包括有第六电动推杆301、第四支撑架302、第二电动滑块303、第三电动滑块304、第一弹簧305、第二弹簧306、压紧限位板307、第三弹簧308、第四弹簧309、弹性限位去毛板3010、第一伸缩杆3011、第二伸缩杆3012、停留板3013、空心连接板3014、第一t型限位块3015、第二t型限位块3016和底部定位板3017；第四支撑架302下方两侧均与一组第六电动推杆301进行固接；两组第六电动推杆301均与u型连接板6进行固接；第四支撑架302上表面两侧均设置有一组第二电动滑块303和第三电动滑块304；第四支撑架302上表面同时与第一伸缩杆3011和第二伸缩杆3012进行固接；第四支撑架302上方对称设置有两组停留板3013；第二电动滑块303同时与第一弹簧305和第二弹簧306进行固接；第三电动滑块304同时与第三弹簧308和第四弹簧309进行固接；压紧限位板307两端分别与第一弹簧305、第二弹簧306和第三弹簧308、第四弹簧309进行固接；第一弹簧305和第二弹簧306在第二电动滑块303上由下至上一共设置有四组；第三弹簧308和第四弹簧309在第三电动滑块304上由下至上一共设置有四组；四组第一弹簧305、第二弹簧306、第三弹簧308和第四弹簧309上均设置有一组压紧限位板307；两组第二电动滑块303和第三电动滑块304均设置有四组第一弹簧305至第四弹簧309；最底部的两组压紧限位板307分别与一组弹性限位去毛板3010进行固接；两组弹性限位去毛板3010分别与一组停留板3013相接触；两组弹性限位去毛板3010两侧分别与第一t型限位块3015和第二t型限位块3016相接触；底部定位板3017设置在两组弹性限位去毛板3010之间；底部定位板3017两端分别与第一伸缩杆3011和第二伸缩杆3012进行固接；两组停留板3013均与空心连接板3014进行固接；空心连接板3014两端分别与第一t型限位块3015和第二t型限位块3016进行固接。
25.当两组第六电动推杆301带动第四支撑架302向上运动，即通过第四支撑架302带动第二电动滑块303至底部定位板3017向上运动，使得两组弹性限位去毛板3010与内格布
料接触，然后当内格布料沿着中心线被压入板2011压入到两组弹性限位去毛板3010之间，且布料被压入到与底部定位板3017接触后，通过底部定位板3017与压入板2011将内格布料中心线进行压紧固定，与此同时，通过第一t型限位块3015和第二t型限位块3016对内格布料两端进行限位，当内格布料与拉直定位机构1分离后，通过两组停留板3013将内格布料进行暂留，即使得布料始终处于平直状态，然后压入板2011继续将内格布料压入，即使得底部定位板3017压缩第一伸缩杆3011和第二伸缩杆3012，从而使得底部定位板3017与压入板2011始终将内格布料中心线压紧固定，当布料被完全对折压入到两组弹性限位去毛板3010之间后，然后压入板2011向上运动，当压入板2011向上运动一定距离后，两组第二电动滑块303和第三电动滑块304带动八组第一弹簧305、第二弹簧306、压紧限位板307、第三弹簧308和第四弹簧309做相互靠近的对向运动，即带动两组弹性限位去毛板3010压缩对折的内格布料，然后压入板2011继续向上运动，每上升一定距离后，两组第二电动滑块303和第三电动滑块304继续带动八组第一弹簧305、第二弹簧306、压紧限位板307、第三弹簧308和第四弹簧309做相互靠近的对向运动，从而将内格布料进行分段压紧；该机构完成了对内格布料的限位和分段固定工作。
26.第二定位接收板1033与第一定位接收板1017上表面的距离和第二定位接收板1033、第二压紧柱1034底端到第一定位接收板1017上表面的距离相等。
27.使得第二定位接收板1033和第一定位接收板1017能够将内格布料一头进行压紧拉直。
28.第二定位接收板1033的长度是第一定位接收板1017的三分之一。
29.通过第二定位接收板1033和第一定位接收板1017对内格布料中心线进行判断。
30.两组弹性限位去毛板3010之间的距离与压入板2011的厚度相等。
31.使得压入板2011能够将内格布料对折压入到两组弹性限位去毛板3010之间。
32.四组第一弹簧305、第二弹簧306、第三弹簧308和第四弹簧309的长度由下至上依次减短。
33.从而能够将对折后的内格布料进行分段固定压紧。
34.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。