具有羊毛梳理、酶处理功能的羊毛预处理装置的制作方法

1.本发明涉及一种羊毛纺织领域，尤其涉及一种具有羊毛梳理、酶处理功能的羊毛预处理装置。


背景技术：

2.羊毛纤维是纺织工业的重要原料，由于其具有吸湿性好、保暖舒适、手感柔软丰满等优异性能，因而成为最高档的纺织消费品之一。经过预处理的纺织品具有较好的润湿性、白度、光泽和尺寸稳定性，为了提升羊毛纺织品的品质，必须对羊毛进行预处理。
3.目前，现有技术有酶预处理羊毛方式，由于酶的活性受温度影响，导致催化时间和速率无法控制，并且酶成本较高，羊毛在预处理过程中带有杂质会降低酶的存活率，羊毛带有油脂杂质会使羊毛结块，不利于与酶接触并反应。
4.综合上述问题，急需一种羊毛梳理、酶处理羊毛预处理装置，来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了克服由于酶的活性受温度影响，导致催化时间和速率无法控制，并且酶成本较高，羊毛在预处理过程中带有杂质会降低酶的存活率，羊毛带有油脂杂质会使羊毛结块，不利于与酶接触并反应的缺点，技术问题为：提供一种具有羊毛梳理、酶处理功能的羊毛预处理装置。
6.技术方案是：一种具有羊毛梳理、酶处理功能的羊毛预处理装置，包括有浸泡萃取装置、去除打结装置、传送分离装置和酶处理装置；浸泡萃取装置与去除打结装置相连接；去除打结装置与传送分离装置相连接；传送分离装置与酶处理装置相连接。
7.进一步，浸泡萃取装置包括有第一电机、第一传送轮、第二传送轮、第一传动杆、第一齿轮、第一齿条、第一支架、第三传送轮、第四传送轮、萃取箱、第一转盘、第一搅动杆、第一固定杆、推板、第二搅动杆、立方体滑块、第二传动杆、第五传送轮、第六传送轮、第二转盘和控制屏；第一电机输出轴与第一传送轮进行固接；第一传送轮外环面通过皮带与第二传送轮进行传动连接；第二传送轮与第一传动杆进行固接；第一传动杆与第一齿轮进行固接；第一齿轮与第一齿条进行啮合；第一齿条与第一支架进行固接；第一传动杆与第三传送轮进行固接；第三传送轮外环面通过皮带与第四传送轮进行传动连接；第四传送轮与去除打结装置进行固接；第一传动杆与萃取箱进行转动连接；第一传动杆与第一转盘进行固接；第一转盘与第一搅动杆进行固接；第一支架与第一固定杆进行固接；第一固定杆与推板进行固接；推板与立方体滑块进行固接；立方体滑块与萃取箱进行滑动连接；萃取箱与第二传动杆进行转动连接；第二传动杆与第二转盘进行固接；第二转盘与第二搅动杆进行固接；第二传动杆与第五传送轮进行固接；第五传送轮外环面通过皮带与第六传送轮进行传动连接；萃取箱与控制屏进行固接；第六传送轮与去除打结装置进行固接。
8.进一步，去除打结装置包括有第一分离杆、第二分离杆、第一箱体、第七传送轮、第八传送轮、第九传送轮和第十传送轮；第一分离杆与第一箱体进行转动连接；第二分离杆与
第一箱体进行转动连接；第二分离杆与第六传送轮进行固接；第一箱体与萃取箱进行固接；第一分离杆与第八传送轮进行固接；第八传送轮外环面通过皮带与第七传送轮进行传动连接；第七传送轮与第二分离杆进行固接；第二分离杆与第九传送轮进行固接；第九传送轮外环面通过皮带与第十传送轮进行传动连接；第十传送轮与传送分离装置进行固接。
9.进一步，传送分离装置包括有第一锥齿轮、第三传动杆、第十一传送轮、第一支板、第二支板、第十二传送轮、第四传动杆、输送带、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第五传动杆、第十三传送轮、第十四传送轮、第六传动杆、双轨半齿环、第一分离机构、第二分离机构和从动限位杆；第一锥齿轮与第三传动杆进行固接；第一锥齿轮与酶处理装置相连接；第三传动杆与第十一传送轮进行固接；第三传动杆一端与第一支板进行转动连接；第三传动杆另一端与第二支板进行转动连接；第三传动杆与第二锥齿轮进行固接；第十一传送轮外环面通过皮带与第十二传送轮进行传动连接；第二支板与第二分离机构相连接；第十二传送轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与输送带进行固接；第四传动杆两端分别与第一支板和第二支板进行转动连接；输送带与从动限位杆进行固接；第二锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第三锥齿轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆与第一支板进行转动连接；第五传动杆与第十三传送轮进行固接；第十三传送轮外环面通过皮带与第十四传送轮进行传动连接；第十四传送轮与第六传动杆进行固接；第六传动杆与第一支板进行转动连接；第六传动杆上方设置有双轨半齿环；双轨半齿环与第一分离机构相连接；第一分离机构与第一支板相连接；第二分离机构与第十传送轮相连接；从动限位杆与酶处理装置相连接。
10.进一步，酶处理装置包括有第二电机、第十五传送轮、第十六传送轮、第七传动杆、第六锥齿轮、半缺齿轮、第二齿条、第一滑板、第三齿条、第二滑板、载物箱、酶处理箱和温控床；第二电机输出轴与第十五传送轮进行固接；第十五传送轮外环面通过皮带与第十六传送轮进行传动连接；第十六传送轮与第七传动杆进行固接；第七传动杆与第六锥齿轮进行固接；第六锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；第七传动杆与半缺齿轮进行固接；第七传动杆与酶处理箱进行转动连接；半缺齿轮一侧设置有第二齿条；半缺齿轮另一侧设置有第三齿条；当半缺齿轮与第二齿条啮合时，第二齿条移动，此时第三齿条不与半缺齿轮啮合，当半缺齿轮与第三齿条啮合时，第三齿条移动，此时半缺齿轮不与第二齿条进行啮合；第二齿条与第一滑板进行固接；第一滑板与载物箱进行滑动连接；第三齿条与第二滑板进行固接；第二滑板与载物箱进行滑动连接；载物箱与酶处理箱进行滑动连接；酶处理箱与温控床进行固接；从动限位杆与酶处理箱进行转动连接。
11.进一步，第一分离机构包括有第八传动杆、异形传动杆、直齿轮、内齿环、支撑架、第三支板、第一拨动杆、第二拨动杆、限位块、梯形传动板、电动滑轨、第一电动滑块、第一分离爪、第二电动滑块、第二分离爪和双向电动推杆；第八传动杆与第一支板进行转动连接；第八传动杆与双轨半齿环进行固接；第八传动杆与异形传动杆进行固接；异形传动杆与直齿轮进行转动连接；异形传动杆通过转轴分别与第一拨动杆和第二拨动杆进行传动连接；直齿轮与内齿环相啮合；内齿环与支撑架进行固接；支撑架与第三支板进行固接；第三支板与第一支板进行固接；第一拨动杆和第二拨动杆均与限位块进行滑动连接；限位块两端均与第一支板进行转动连接；第一拨动杆和第二拨动杆均与梯形传动板进行传动连接；梯形传动板与电动滑轨进行固接；电动滑轨中部两侧分别与第一电动滑块和第二电动滑块进行滑动连接；第一电动滑块与第一分离爪进行滑动连接；第二电动滑块与第二分离爪进行滑
动连接；第二分离爪与双向电动推杆相连接，并且双向电动推杆与第一分离爪相连接。
12.进一步，第一转盘和第一搅动杆之间设置有四个圆珠，第二搅动杆与第二转盘之间同样设置四个圆珠。
13.进一步，第一分离杆、第二分离杆上设置有多组细长的并且逐渐变细的轴，并且第一分离杆、第二分离杆上的轴交替。
14.进一步，第六传动杆上设置有半轮齿。
15.进一步，第一电动滑块和第二电动滑块均设置为弧形。
16.本发明的有益效果为如下：（1）、为解决目前由于酶的活性受温度影响，导致催化时间和速率无法控制，并且酶成本较高，羊毛在预处理过程中带有杂质会降低酶的存活率，羊毛带有油脂杂质会使羊毛结块，不利于与酶接触并反应的问题。
17.（2）、设计了浸泡萃取装置、去除打结装置、传送分离装置和酶处理装置；本发明在使用装置时将装置置于地面，使其保持稳定，然后外接电源，按动控制屏开关控制装置运行。然后将要进行预处理的羊毛放入浸泡萃取装置，羊毛带有的油脂会被萃取箱中的有机溶剂萃取出来，带有砂石沉在底部的羊毛会被箱子内部的搅动杆搅动去除带有的砂石，然后浸泡萃取装置会把羊毛推送到去除打结装置，结块的羊毛会被这一装置中的分离杆搅散从而变得疏松，经过去除打结装置处理过的羊毛会掉落在传送分离装置上，传送分离装置将粘在去除打结装置出口位置的羊毛刮落下来，将经过梳理后的羊毛传送到酶处理装置中，酶处理装置含有温控系统，精准有效地控制羊毛的预处理过程。
18.（3）、本发明实现了将羊毛进行油脂和附着砂石的分离，然后进行羊毛梳理，将结块的羊毛搅散，搅散后的羊毛配合温控系统完成羊毛的酶处理过程，大大提升了酶的存活率的同时，也提高了羊毛进行酶处理时的反应效率。
附图说明
19.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明的第三种立体结构示意图；图4为本发明的浸泡萃取装置第一种立体结构示意图；图5为本发明的浸泡萃取装置第二种立体结构示意图；图6为本发明的浸泡萃取装置第三种立体结构示意图；图7为本发明的a区放大图；图8为本发明的去除打结装置第一种立体结构示意图；图9为本发明的去除打结装置第二种立体结构示意图；图10为本发明的传送分离装置第一种立体结构示意图；图11为本发明的传送分离装置第二种立体结构示意图；图12为本发明的第一分离机构立体结构示意图；图13为本发明的酶处理装置立体结构示意图。
20.附图标号：1_浸泡萃取装置，2_去除打结装置，3_传送分离装置，4_酶处理装置，101_第一电机，102_第一传送轮，103_第二传送轮，104_第一传动杆，105_第一齿轮，106_第
一齿条，107_第一支架，108_第三传送轮，109_第四传送轮，1010_萃取箱，1011_第一转盘，1012_第一搅动杆，1013_第一固定杆，1014_推板，1015_第二搅动杆，1016_立方体滑块，1017_第二传动杆，1018_第五传送轮，1019_第六传送轮，1020_第二转盘，1021_控制屏，201_第一分离杆，202_第二分离杆，203_第一箱体，204_第七传送轮，205_第八传送轮，206_第九传送轮，207_第十传送轮，301_第一锥齿轮，302_第三传动杆，303_第十一传送轮，304_第一支板，305_第二支板，306_第十二传送轮，307_第四传动杆，308_输送带，309_第二锥齿轮，3010_第三锥齿轮，3011_第五传动杆，3012_第十三传送轮，3013_第十四传送轮，3014_第六传动杆，3015_双轨半齿环，3016_第一分离机构，3017_第二分离机构，3018_从动限位杆，401_第二电机，402_第十五传送轮，403_第十六传送轮，404_第七传动杆，405_第六锥齿轮，406_半缺齿轮，407_第二齿条，408_第一滑板，409_第三齿条，4010_第二滑板，4011_载物箱，4012_酶处理箱，4013_温控床，301601_第八传动杆，301602_异形传动杆，301603_直齿轮，301604_内齿环，301605_支撑架，301606_第三支板，301607_第一拨动杆，301608_第二拨动杆，301609_限位块，301610_梯形传动板，301611_电动滑轨，301612_第一电动滑块，301613_第一分离爪，301614_第二电动滑块，301615_第二分离爪，301616_双向电动推杆。
具体实施方式
21.现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
22.实施例1一种具有羊毛梳理、酶处理功能的羊毛预处理装置，如图1
‑
3所示，包括有浸泡萃取装置1、去除打结装置2、传送分离装置3和酶处理装置4；浸泡萃取装置1与去除打结装置2相连接；去除打结装置2与传送分离装置3相连接；传送分离装置3与酶处理装置4相连接。
23.在使用装置时，将装置置于地面，使其保持稳定，然后外接电源，按动控制屏1021开关控制装置运行。然后将要进行预处理的羊毛放入浸泡萃取装置1，羊毛带有的油脂会被萃取箱1010中的有机溶剂萃取出来，带有砂石沉在底部的羊毛会被箱子内部的搅动杆搅动去除带有的砂石，然后浸泡萃取装置1会把羊毛推送到去除打结装置2，结块的羊毛会被这一装置中的分离杆搅散从而变得疏松，经过去除打结装置2处理过的羊毛会掉落在传送分离装置3上，传送分离装置3将粘在去除打结装置2出口位置的羊毛刮落下来，将经过梳理后的羊毛传送到酶处理装置4中，酶处理装置4含有温控系统，精准有效地控制羊毛的预处理过程。本发明实现了将羊毛进行油脂和附着砂石的分离，然后进行羊毛梳理，将结块的羊毛搅散，搅散后的羊毛配合温控系统完成羊毛的酶处理过程，大大提升了酶的存活率的同时，也提高了羊毛进行酶处理时的反应效率。
24.如图4
‑
7所示，浸泡萃取装置1包括有第一电机101、第一传送轮102、第二传送轮103、第一传动杆104、第一齿轮105、第一齿条106、第一支架107、第三传送轮108、第四传送轮109、萃取箱1010、第一转盘1011、第一搅动杆1012、第一固定杆1013、推板1014、第二搅动杆1015、立方体滑块1016、第二传动杆1017、第五传送轮1018、第六传送轮1019、第二转盘1020和控制屏1021；第一电机101输出轴与第一传送轮102进行固接；第一传送轮102外环面
通过皮带与第二传送轮103进行传动连接；第二传送轮103与第一传动杆104进行固接；第一传动杆104与第一齿轮105进行固接；第一齿轮105与第一齿条106进行啮合；第一齿条106与第一支架107进行固接；第一传动杆104与第三传送轮108进行固接；第三传送轮108外环面通过皮带与第四传送轮109进行传动连接；第四传送轮109与去除打结装置2进行固接；第一传动杆104与萃取箱1010进行转动连接；第一传动杆104与第一转盘1011进行固接；第一转盘1011与第一搅动杆1012进行固接；第一支架107与第一固定杆1013进行固接；第一固定杆1013与推板1014进行固接；推板1014与立方体滑块1016进行固接；立方体滑块1016与萃取箱1010进行滑动连接；萃取箱1010与第二传动杆1017进行转动连接；第二传动杆1017与第二转盘1020进行固接；第二转盘1020与第二搅动杆1015进行固接；第二传动杆1017与第五传送轮1018进行固接；第五传送轮1018外环面通过皮带与第六传送轮1019进行传动连接；萃取箱1010与控制屏1021进行固接；第六传送轮1019与去除打结装置2进行固接。
25.首先，通过运输车将羊毛输送到浸泡萃取装置1的萃取箱1010中，萃取箱1010中的有机溶液会萃取出羊毛带有的油脂，然后通过控制屏1021开启第一电机101的电源带动第一传送轮102转动，第一传送轮102传动第二传送轮103带动第一传动杆104转动，然后第一传动杆104带动第一转盘1011转动从而带动第一搅动杆1012转动，第一搅动杆1012在转动的同时会朝各个方向摆动，从而将由于带有砂石而沉底的羊毛所附着的砂石去除，使羊毛浮在溶液表面，同时第一传动杆104带动第三传送轮108转动，第三传送轮108传动第四传送轮109带动去除打结装置2运行，这时候去除打结装置2也会带动第六传送轮1019转动，第六传送轮1019传动第五传送轮1018带动第二传动杆1017转动，第二传动杆1017带动第二转盘1020转动同时带动第二搅动杆1015转动，第二搅动杆1015会把这一范围内因带有砂石而沉底的羊毛所附着的砂石去除，使它们浮在溶液表面，与此同时第一传动杆104会带动第一齿轮105转动，第一齿轮105带动第一齿条106运动，与第一齿条106相连接的第一支架107和第一固定杆1013立方体滑块1016会跟着向前运动，从而带动第一固定杆1013上的推板1014也向前运动，推板1014会把浮在溶液表面萃取完成后的羊毛推送至去除打结装置2中，之后电机向反方向运动将推板1014移动至原处从而可以持续不断输送已经萃取完成的羊毛，该装置实现了羊毛萃取分离油脂和附着砂石去除功能，并且联动并承接去除打结装置2。
26.如图8
‑
9所示，去除打结装置2包括有第一分离杆201、第二分离杆202、第一箱体203、第七传送轮204、第八传送轮205、第九传送轮206和第十传送轮207；第一分离杆201与第一箱体203进行转动连接；第二分离杆202与第一箱体203进行转动连接；第二分离杆202与第六传送轮1019进行固接；第一箱体203与萃取箱1010进行固接；第一分离杆201与第八传送轮205进行固接；第八传送轮205外环面通过皮带与第七传送轮204进行传动连接；第七传送轮204与第二分离杆202进行固接；第二分离杆202与第九传送轮206进行固接；第九传送轮206外环面通过皮带与第十传送轮207进行传动连接；第十传送轮207与传送分离装置3进行固接。
27.在去除羊毛结块时，萃取好的羊毛被推板1014推送至第一箱体203中，同时第四传送轮109带动第二分离杆202转动，第二分离杆202带动第七传送轮204转动，第七传送轮204传动第八传送轮205带动第一分离杆201转动，第二分离杆202与第一分离杆201的转动把羊毛搅散，达到去除结块的目的，之后羊毛会掉落进入传送分离装置3中，同时第二分离杆202带动第六传送轮1019转动，并且第二分离杆202带动第九传送轮206转动，第九传送轮206传
动第十传送轮207带动传送分离装置3部分结构运行，该装置实现了羊毛结块去除功能，同时联动浸泡萃取装置1和传送分离装置3运行。
28.如图10
‑
12所示，传送分离装置3包括有第一锥齿轮301、第三传动杆302、第十一传送轮303、第一支板304、第二支板305、第十二传送轮306、第四传动杆307、输送带308、第二锥齿轮309、第三锥齿轮3010、第五传动杆3011、第十三传送轮3012、第十四传送轮3013、第六传动杆3014、双轨半齿环3015、第一分离机构3016、第二分离机构3017和从动限位杆3018；第一锥齿轮301与第三传动杆302进行固接；第一锥齿轮301与酶处理装置4相连接；第三传动杆302与第十一传送轮303进行固接；第三传动杆302一端与第一支板304进行转动连接；第三传动杆302另一端与第二支板305进行转动连接；第三传动杆302与第二锥齿轮309进行固接；第十一传送轮303外环面通过皮带与第十二传送轮306进行传动连接；第二支板305与第二分离机构3017相连接；第十二传送轮306与第四传动杆307进行固接；第四传动杆307与输送带308进行固接；第四传动杆307两端分别与第一支板304和第二支板305进行转动连接；输送带308与从动限位杆3018进行固接；第二锥齿轮309与第三锥齿轮3010相啮合；第三锥齿轮3010与第五传动杆3011进行固接；第五传动杆3011与第一支板304进行转动连接；第五传动杆3011与第十三传送轮3012进行固接；第十三传送轮3012外环面通过皮带与第十四传送轮3013进行传动连接；第十四传送轮3013与第六传动杆3014进行固接；第六传动杆3014与第一支板304进行转动连接；第六传动杆3014上方设置有双轨半齿环3015；双轨半齿环3015与第一分离机构3016相连接；第一分离机构3016与第一支板304相连接；第二分离机构3017与第十传送轮207相连接；从动限位杆3018与酶处理装置4相连接。
29.当羊毛从第一箱体203掉落至第一分离机构3016和第二分离机构3017之间时，通过酶处理装置4带动第一锥齿轮301进行转动，然后通过转动的第一锥齿轮301带动第三传动杆302进行转动，从而带动第十一传送轮303进行转动，同时第三传动杆302带动第二锥齿轮309进行转动，此时通过转动的第二锥齿轮309带动与之啮合的第三锥齿轮3010进行转动，从而带动第三锥齿轮3010进行转动，然后通过转动的第五传动杆3011带动第十三传送轮3012进行转动，随之通过转动的第十三传送轮3012传动第十四传送轮3013进行转动，从而带动第六传动杆3014进行转动，由于第六传动杆3014上设置有半轮齿，所以通过转动的第六传动杆3014传动双轨半齿环3015进行循环正反转动，从而传动第一分离机构3016运行，与此同时去除打结装置2传动第二分离机构3017运行，从而通过第一分离机构3016和第二分离机构3017之间的相互配合将缠绕在一起的羊毛进行分离，随之分离之后的羊毛会掉落到输送带308上，同时通过第十一传送轮303带动第十二传送轮306进行转动，从而带动第四传动杆307进行转动，此时转动第四传动杆307带动输送带308运行，同时通过从动限位杆3018辅助输送带308运行，从而通过输送带308将梳理之后的羊毛传送至酶处理装置4内，该装置实现了将混乱缠绕在一起的羊毛进行梳理分离。
30.如图13所示，酶处理装置4包括有第二电机401、第十五传送轮402、第十六传送轮403、第七传动杆404、第六锥齿轮405、半缺齿轮406、第二齿条407、第一滑板408、第三齿条409、第二滑板4010、载物箱4011、酶处理箱4012和温控床4013；第二电机401输出轴与第十五传送轮402进行固接；第十五传送轮402外环面通过皮带与第十六传送轮403进行传动连接；第十六传送轮403与第七传动杆404进行固接；第七传动杆404与第六锥齿轮405进行固接；第六锥齿轮405与第一锥齿轮301进行啮合；第七传动杆404与半缺齿轮406进行固接；第
七传动杆404与酶处理箱4012进行转动连接；半缺齿轮406一侧设置有第二齿条407；半缺齿轮406另一侧设置有第三齿条409；当半缺齿轮406与第二齿条407啮合时，第二齿条407移动，此时第三齿条409不与半缺齿轮406啮合，当半缺齿轮406与第三齿条409啮合时，第三齿条409移动，此时半缺齿轮406不与第二齿条407进行啮合；第二齿条407与第一滑板408进行固接；第一滑板408与载物箱4011进行滑动连接；第三齿条409与第二滑板4010进行固接；第二滑板4010与载物箱4011进行滑动连接；载物箱4011与酶处理箱4012进行滑动连接；酶处理箱4012与温控床4013进行固接；从动限位杆3018与酶处理箱4012进行转动连接。
31.在酶处理时，输送带308将羊毛输送到载物箱4011中，温控床4013精准控制酶处理箱4012中酶溶液温度，酶处理时，第二电机401启动，带动第十五传送轮402转动，第十五传送轮402转动传动第十六传送轮403带动第七传动杆404转动，第七传动杆404带动第六锥齿轮405，第六锥齿轮405带动第一锥齿轮301转动，第七传动杆404带动半缺齿轮406转动，半缺齿轮406带着第二齿条407往上运动，从而带着第一滑板408往上运动，从而载物箱4011被拉升，接着半缺齿轮406与第三齿条409啮合，带着第二滑板4010向下移动，带着载物箱4011回落至酶处理箱4012中，如此轻缓的上下往复移动，利用酶溶液的配合，减少剧烈晃动的同时，配合高效的混洗。该装置实现了温控羊毛酶处理过程，并且没有剧烈震荡实现羊毛与酶的温和反应，该装置联动传送分离装置3。
32.第一分离机构3016包括有第八传动杆301601、异形传动杆301602、直齿轮301603、内齿环301604、支撑架301605、第三支板301606、第一拨动杆301607、第二拨动杆301608、限位块301609、梯形传动板301610、电动滑轨301611、第一电动滑块301612、第一分离爪301613、第二电动滑块301614、第二分离爪301615和双向电动推杆301616；第八传动杆301601与第一支板304进行转动连接；第八传动杆301601与双轨半齿环3015进行固接；第八传动杆301601与异形传动杆301602进行固接；异形传动杆301602与直齿轮301603进行转动连接；异形传动杆301602通过转轴分别与第一拨动杆301607和第二拨动杆301608进行传动连接；直齿轮301603与内齿环301604相啮合；内齿环301604与支撑架301605进行固接；支撑架301605与第三支板301606进行固接；第三支板301606与第一支板304进行固接；第一拨动杆301607和第二拨动杆301608均与限位块301609进行滑动连接；限位块301609两端均与第一支板304进行转动连接；第一拨动杆301607和第二拨动杆301608均与梯形传动板301610进行传动连接；梯形传动板301610与电动滑轨301611进行固接；电动滑轨301611中部两侧分别与第一电动滑块301612和第二电动滑块301614进行滑动连接；第一电动滑块301612与第一分离爪301613进行滑动连接；第二电动滑块301614与第二分离爪301615进行滑动连接；第二分离爪301615与双向电动推杆301616相连接，并且双向电动推杆301616与第一分离爪301613相连接。
33.当羊毛通过第一箱体203掉落到第一分离爪301613和第二分离爪301615侧部时，通过双轨半齿环3015带动第八传动杆301601进行正反转动，从而通过转动的第八传动杆301601传动异形传动杆301602进行转动，从而通过异形传动杆301602带动直齿轮301603在内齿环301604上进行滚动，从而通过内齿环301604使直齿轮301603进行转动，从而通过直齿轮301603辅助异形传动杆301602进行运动，从而通过异形传动杆301602同时传动第一拨动杆301607和第二拨动杆301608一侧进行弧度往复摆动，从而拉动第一拨动杆301607和第二拨动杆301608在限位块301609上进行滑动，从而传动限位块301609在第一支板304上进
行转动，从而以限位块301609为支点配合第一拨动杆301607和第二拨动杆301608进行摆动，然后第一拨动杆301607和第二拨动杆301608同时带动梯形传动板301610进行弧度摆动，从而带动第一分离爪301613和第二分离爪301615同时运动，使其插入羊毛内，随之通过双向电动推杆301616同时推动第一分离爪301613和第二分离爪301615分别在第一电动滑块301612和第二电动滑块301614上进行滑动，同时通过操控第一电动滑块301612和第二电动滑块301614在电动滑轨301611上进行反方向滑动，从而将混乱的羊毛撕扯开，同时通过与第二分离机构3017之间的相互配合，将羊毛进行梳理。
34.第一转盘1011和第一搅动杆1012之间设置有四个圆珠，第二搅动杆1015与第二转盘1020之间同样设置四个圆珠。
35.以便于第一搅动杆1012，第二搅动杆1015在转动的同时可以朝各个方向运动，可以将兼顾到各个角落的羊毛。
36.第一分离杆201、第二分离杆202上设置有多组细长的并且逐渐变细的轴，并且第一分离杆201、第二分离杆202上的轴交替。
37.以便于将结块的羊毛分离开，细轴有利于羊毛的分离，并且不会被羊毛卡住。
38.第六传动杆3014上设置有半轮齿。
39.可以通过第六传动杆3014传动双轨半齿环3015进行正反方向转动。
40.第一电动滑块301612和第二电动滑块301614均设置为弧形。
41.能够使第一分离爪301613和第二分离爪301615沿着第一电动滑块301612和第二电动滑块301614上的弧形轨迹进行滑动，从而便于对羊毛进行撕扯。
42.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。