一种模拟脚踩运动的槽式三七播种机仿形覆土镇压装置的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体来说，涉及一种模拟脚踩运动的槽式三七播种机仿形覆土镇压装置。


背景技术：

2.槽式三七育苗播种农艺要求行株距均为50mm，播深为10mm的小行株距、浅播深精密播种，对三七播种机的覆土和镇压有较高要求(在1.5m宽的育苗槽内需开出26
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28行种沟，相邻种沟中心相距50mm，覆土厚度为10mm)，而在覆土过程中却面临两个难题，一是覆土时因土壤扰动种子会发生二次位移、覆土厚度浅且一致性要求高，二是镇压过程中镇压轮产生壅土和镇压力不稳定的问题，这两个问题已成为三七精密播种的技术难题。
3.针对槽式三七育苗的播种现状，三七精密播种机覆土作业过程中存在种子在垄沟(种沟)内移动产生二次位移，改变了行株距和播深，同时土壤表面凹凸不平使覆土厚度一致性难以保证，据此设计一种减小因土壤扰动而产生种子位移量，并保持覆土厚度一致性高的仿形覆土机构，对三七机械化发展有着重要的作用。


技术实现要素：

4.本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种模拟脚踩运动的槽式三七播种机仿形覆土镇压装置，来解决上述中的问题。
5.本发明的技术方案是这样实现的：
6.一种模拟脚踩运动的槽式三七播种机仿形覆土镇压装置，包括支撑底架，所述支撑底架的底部两端中部均设有固定柱，所述固定柱的中部均穿插设有中心轴，所述中心轴的底部均套设有旋转板，所述旋转板的底部均设有覆土机构，所述中心轴的顶部分别套设有圆柱一和圆柱十二，其中，所述圆柱一与所述圆柱十二之间通过若干个圆柱和连接杆连接，所述支撑底架一侧中心处设有u型架，所述u型架的顶部设有固定板，所述固定板的底部中心处设有镇压装置，所述支撑底架另一侧两端均设有支撑柱，两端支撑柱之间的顶部横穿设有横板，所述横板外侧中部设有拉杆，所述支撑柱的底部均设有凹槽，所述凹槽内均设有移动装置。
7.通过设置移动装置、覆土机构和镇压装置来防止种子在垄沟(种沟)内移动产生二次位移，从而改变了行株距和播深，同时防止土壤表面凹凸不平使覆土厚度不一致，导致播深一致性和粒距均匀性差的问题，为后期三七种子发芽和优质种苗培育提供基本保障，促进三七工厂化槽式育苗精密播种技术的发展。
8.作为优选，所述圆柱一对应所述圆柱十二的一侧设有连接杆一，所述连接杆一且远离所述圆柱一的一端设有圆柱二，所述圆柱二底部设有圆柱三，所述圆柱三且远离所述连接杆一的一侧设有连接杆二，所述连接杆二且远离所述圆柱三的一端顶部设有圆柱十，所述圆柱十侧边设有连接杆六，所述连接杆六另一端设有圆柱九，所述圆柱九底部设有连接杆四，所述连接杆四两端顶部分别设有圆柱十一和圆柱五，所述圆柱十一且对应所述圆
柱十二的一侧通过连接杆七与所述圆柱十二侧边连接，所述圆柱五侧边设有连接杆三，所述连接杆三另一端设有圆柱四，所述圆柱四底部与所述连接杆二顶部中心处活动连接；所述支撑底架的底部中心处安装有电机，所述电机的输出端连接有圆柱六，所述圆柱六两侧均设有连接杆五，两端连接杆五的另一端分别设有圆柱七和圆柱八，其中，所述圆柱七底部活动连接在所述连接杆二的顶部一侧，所述圆柱八的底部活动连接在所述连接杆四的顶部一侧。
9.通过若干个连接杆和圆柱之间进行连接，让连接杆带动两端的旋转旋转，使得旋转板驱动覆土机构对接触的土壤实现覆土。
10.作为优选，所述连接杆三、所述连接杆五和所述连接杆六均采用平行式设置，所述连接杆四与所述连接杆二之间为平行式结构，将连接杆五位于连接杆三和连接杆六之间的中部，且三个之间形成平行状态，连接杆四和连接杆二则在连接杆三、连接杆五和连接杆六的两端位置处并也形成平行状态。
11.作为优选，所述覆土机构包括多角形板，所述多角形板内中部安装有驱动器，所述驱动器的输出端连接有旋转盘，所述旋转盘的输出端连接有轴杆，所述轴杆表面端部连接有若干个均匀布列的推杆，所述推杆且远离所述轴杆一端均设有与所述多角形板内部相配合的活塞板，所述多角形板外侧均设有若干个通孔，所述多角形板且远离所述旋转板的一侧设有若干个长形条，所述多角形板内且均靠近所述通孔一侧设有滤网，将滤网安装在多角形板凸出的角外端部，并且靠近通孔位置，其中，多角形板可设置为至少为五个角的形状。
12.作为优选，所述移动装置包括移动轮，所述移动轮的中部穿插设有轮轴，所述轮轴贯穿于所述凹槽，所述轮轴的表面且位于所述移动轮两侧均设有翻土轮，将翻土轮安装在移动轮的两侧，通过移动轮的转动来带动翻土轮旋转，其中，移动轮的转动则可通过拉着拉杆，驱动设备移动来实现。
13.作为优选，所述镇压装置包括一组固定块，所述固定块之间一端设有双向电机，所述双向电机的两端输出端均连接有偏心轮，所述偏心轮均位于所述固定块外侧一端上，所述偏心轮且远离所述固定块的一侧端部上均设有活动杆四，所述活动杆四且远离所述偏心轮的一端均通过活动轴活动连接在固定块的侧边另一端顶部处，并所述活动轴的另一端均设有三角活动板，所述三角活动板另两端分别均设有活动杆一和活动杆二，在固定块的两侧底部一端均活动连接对应的偏心轮，通过活动杆与三角活动板进行连接，使得驱动两侧三角活动板，将其带动两个压块实现镇压作业。
14.作为优选，所述活动杆一以及所述活动杆二另一端均设有驱动杆二，所述驱动杆二另一端均设有压块，所述压块的顶部且远离所述驱动杆二的一端均设有驱动杆一，所述驱动杆一顶部均活动连接在所述活动杆二侧边下部相对应端部上，所述活动杆二且与所述驱动杆一相同侧边的上部均设有活动杆三，所述活动杆三另一端均与所述活动杆四的端部活动连接，实现两个压块一上一下的活动，方便将垄沟中间处的泥土进行压实。
15.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
16.1、通过设置移动装置、覆土机构和镇压装置来防止种子在垄沟(种沟)内移动产生二次位移，从而改变了行株距和播深，同时防止土壤表面凹凸不平使覆土厚度不一致，导致播深一致性和粒距均匀性差的问题，为后期三七种子发芽和优质种苗培育提供基本保障，
促进三七工厂化槽式育苗精密播种技术的发展。
17.2、其中，移动装置采用在移动轮的两侧均安装有翻土轮，促使翻土轮随着移动轮移动而旋转，当翻土轮在旋转时可将借助的土壤进行翻土，实现松土效果，便于覆土机构将土旋转到垄沟(种沟)内，翻土轮的形状设置为月牙状结构，如耕田的犁，促使预先将垄沟(种沟)两侧的泥土进行松土。
18.3、待到移动装置中的翻土轮在实现松土后，通过中部的覆土机构对垄沟两侧的泥土进行覆土，其中，驱动旋转板旋转，促使旋转板带动底部的覆土机构实现转动，进而在若干个长形条的促动下采用转动运动将接触的泥土旋涡式的转动到垄沟内，打破常规的覆土手法，采用此种覆土方式可有效的防止设备移动过程中造成种子在垄沟内产生二次位移的现象，有效的避免行柱距和播深的改变，同时，覆土机构在旋转过程中可驱动中部的旋转盘，让旋转盘带动若干个推杆实现推动作用，从而推杆带动活塞板在多角形板内往复式运动，从而可增加内部的气压，进而通过若干个通孔对外界的土壤增加冲击力，可覆土机构周边的土壤在冲击力的作用下提高往外扩散的运动作业，从而方便将垄沟两边的土壤覆盖在垄沟中部处实现覆土作用，滤网则可有效的将外界的土进行拦截。
19.4、镇压装置则是当中部的覆土机构将垄沟两侧土壤覆盖在垄沟中部填好后，通过镇压装置将其镇压，其中，镇压装置则模拟人为脚踩式的运动来实现，通过两个如脚状结构的压块在一上一下的运动下将其镇压填实，可控制压实过程中的深浅，从而为后期三七种子发芽和优质种苗培育提供基本保障，促进三七工厂化槽式育苗精密播种技术的发展。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例的总仰视图；
22.图2是根据本发明实施例的覆土机构剖面图；
23.图3是根据本发明实施例的覆土机构仰视图；
24.图4是根据本发明实施例的移动装置结构示意图；
25.图5是根据本发明实施例的后视图；
26.图6是根据本发明实施例的支撑底架仰视图；
27.图7是根据本发明实施例的支撑底架端立体图；
28.图8是根据本发明实施例的侧视图。
29.图中：
30.1、支撑底架；2、固定柱；3、旋转板；4、覆土机构；5、圆柱一；6、圆柱十二；7、u型架；8、固定板；9、支撑柱；10、横板；11、拉杆；12、凹槽；13、移动装置；14、连接杆一；15、圆柱二；16、圆柱三；17、连接杆二；18、圆柱十；19、连接杆六；20、圆柱九；21、连接杆四；22、圆柱十一；23、圆柱五；24、连接杆七；25、连接杆三；26、圆柱四；27、电机；28、圆柱六；29、连接杆五；30、圆柱七；31、圆柱八；32、多角形板；33、旋转盘；34、推杆；35、活塞板；36、通孔；37、长形条；38、滤网；39、移动轮；40、轮轴；41、翻土轮；42、固定块；43、偏心轮；44、活动杆四；45、三
角活动板；46、活动杆一；47、活动杆二；48、驱动杆二；49、压块；50、驱动杆一；51、活动杆三。
具体实施方式
31.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
33.根据本发明的实施例，提供了一种模拟脚踩运动的槽式三七播种机仿形覆土镇压装置，如图1至图8所示，其中，
34.实施例一
35.如图1
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7中所展示的：
36.本发明提供一种模拟脚踩运动的槽式三七播种机仿形覆土镇压装置，包括支撑底架1，所述支撑底架1的底部两端中部均设有固定柱2，所述固定柱2的中部均穿插设有中心轴，所述中心轴的底部均套设有旋转板3，所述旋转板3的底部均设有覆土机构4，所述中心轴的顶部分别套设有圆柱一5和圆柱十二6，其中，所述圆柱一5与所述圆柱十二6之间通过若干个圆柱和连接杆连接，所述支撑底架1一侧中心处设有u型架7，所述u型架7的顶部设有固定板8，所述固定板8的底部中心处设有镇压装置，所述支撑底架1另一侧两端均设有支撑柱9，两端支撑柱9之间的顶部横穿设有横板10，所述横板10外侧中部设有拉杆11，所述支撑柱9的底部均设有凹槽12，所述凹槽12内均设有移动装置13。
37.其中，所述圆柱一5对应所述圆柱十二6的一侧设有连接杆一14，所述连接杆一14且远离所述圆柱一5的一端设有圆柱二15，所述圆柱二15底部设有圆柱三16，所述圆柱三16且远离所述连接杆一14的一侧设有连接杆二17，所述连接杆二17且远离所述圆柱三16的一端顶部设有圆柱十18，所述圆柱十18侧边设有连接杆六19，所述连接杆六19另一端设有圆柱九20，所述圆柱九20底部设有连接杆四21，所述连接杆四21两端顶部分别设有圆柱十一22和圆柱五23，所述圆柱十一22且对应所述圆柱十二6的一侧通过连接杆七24与所述圆柱十二6侧边连接，所述圆柱五23侧边设有连接杆三25，所述连接杆三25另一端设有圆柱四26，所述圆柱四26底部与所述连接杆二17顶部中心处活动连接；所述支撑底架1的底部中心处安装有电机27，所述电机27的输出端连接有圆柱六28，所述圆柱六28两侧均设有连接杆五29，两端连接杆五29的另一端分别设有圆柱七30和圆柱八31，其中，所述圆柱七30底部活动连接在所述连接杆二17的顶部一侧，所述圆柱八31的底部活动连接在所述连接杆四21的顶部一侧，所述连接杆三25、所述连接杆五29和所述连接杆六19均采用平行式设置，所述连接杆四21与所述连接杆二17之间为平行式结构。
38.同时，所述覆土机构4包括多角形板32，所述多角形板32内中部安装有驱动器，所述驱动器的输出端连接有旋转盘33，所述旋转盘33的输出端连接有轴杆，所述轴杆表面端部连接有若干个均匀布列的推杆34，所述推杆34且远离所述轴杆一端均设有与所述多角形板32内部相配合的活塞板35，所述多角形板32外侧均设有若干个通孔36，所述多角形板32且远离所述旋转板3的一侧设有若干个长形条37，所述多角形板32内且均靠近所述通孔36一侧设有滤网38。
39.其次，所述移动装置13包括移动轮39，所述移动轮39的中部穿插设有轮轴40，所述
轮轴40贯穿于所述凹槽12，所述轮轴40的表面且位于所述移动轮39两侧均设有翻土轮41。
40.实施例二
41.如图1和图8中所展示的：
42.本发明提供一种模拟脚踩运动的槽式三七播种机仿形覆土镇压装置，包括支撑底架1，所述支撑底架1的底部两端中部均设有固定柱2，所述固定柱2的中部均穿插设有中心轴，所述中心轴的底部均套设有旋转板3，所述旋转板3的底部均设有覆土机构4，所述中心轴的顶部分别套设有圆柱一5和圆柱十二6，其中，所述圆柱一5与所述圆柱十二6之间通过若干个圆柱和连接杆连接，所述支撑底架1一侧中心处设有u型架7，所述u型架7的顶部设有固定板8，所述固定板8的底部中心处设有镇压装置，所述支撑底架1另一侧两端均设有支撑柱9，两端支撑柱9之间的顶部横穿设有横板10，所述横板10外侧中部设有拉杆11，所述支撑柱9的底部均设有凹槽12，所述凹槽12内均设有移动装置13。
43.另外，所述镇压装置包括一组固定块42，所述固定块42之间一端设有双向电机，所述双向电机的两端输出端均连接有偏心轮43，所述偏心轮43均位于所述固定块42外侧一端上，所述偏心轮43且远离所述固定块42的一侧端部上均设有活动杆四44，所述活动杆四44且远离所述偏心轮43的一端均通过活动轴活动连接在固定块42的侧边另一端顶部处，并所述活动轴的另一端均设有三角活动板45，所述三角活动板45另两端分别均设有活动杆一46和活动杆二47，所述活动杆一46以及所述活动杆二47另一端均设有驱动杆二48，所述驱动杆二48另一端均设有压块49，所述压块49的顶部且远离所述驱动杆二48的一端均设有驱动杆一50，所述驱动杆一50顶部均活动连接在所述活动杆二47侧边下部相对应端部上，所述活动杆二47且与所述驱动杆一50相同侧边的上部均设有活动杆三51，所述活动杆三51另一端均与所述活动杆四44的端部活动连接。
44.本实施例的详细使用方法与作用：
45.拉着拉杆11移动设备，使得两端的移动轮39在垄沟(种沟)的两旁进行移动，当移动轮39移动旋转时，同时带动两侧的翻土轮41随着移动轮39旋转，使得翻土轮41将垄沟两旁的土壤预先进行翻土碾碎，然后位于移动轮39后的旋转板3实现旋转作业，其中通过在横板10上预先安装有控制驱动器及电机运行的控制键，通过控制键来驱动电机27运行，让电机27带动圆柱六28转动，圆柱六28则带动两侧的连接杆五29活动，使得连接杆五29拉着端部连接的连接杆四21以及连接杆二17活动，进而连接杆四21以及连接杆二17带动端部的连接杆七24和连接杆一14，让连接杆一14以及连接杆七24拉着两端的旋转板3旋转，此时旋转板3底部的覆土机构4随着旋转板3而转动，然后，驱动驱动器，让驱动器带动旋转盘33转动，进而旋转盘33带动轴杆，使得轴杆带动若干个推杆34活动，让推杆34推动活塞板35在多角形板32内往复式的运动，从而改变内部的气压，所增加的气压通过通孔36对外界的土壤进行冲击，将松散后的土壤往四周冲击，方便将土壤冲入到垄沟中间对种子进行覆盖，同时，多角形板32外侧的若干个长形条37随着旋转板3转动下将周边的土壤采用旋转所形成的运动力将其转入到垄沟内，最后驱动双向电机，让双向电机带动两端的偏心轮43旋转，使得偏心轮43带动侧端上的活动杆四44，让活动杆四44拉着三角活动板45旋转，由于三角活动板45一端活动连接在固定块42侧边的一端顶部处，当三角活动板45活动时则带动另外两个端部上连接的活动杆一46以及活动杆二47活动，使得活动杆一46以及活动杆二47则拉着驱动杆一50以及驱动杆二48，让驱动杆一50和驱动杆二48拉着压块49实现一上一下的运动，进
而对覆盖的土壤进行有效的镇压压实，从而完成覆土镇压工作。
46.通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。