一种环保双层纸杯加工装置的制作方法

本发明主要涉及纸杯技术领域，具体涉及一种环保双层纸杯加工装置。

背景技术：

纸杯是日常生活中常用的饮水工具，依据其便捷与低成本的特定，深受消费者喜爱。

在纸杯制作成型后，需要将纸杯进行套叠收集，现有的纸杯在套叠后还需要人工转移，操作不便。

技术实现要素：

发明要解决的问题

本发明的提供了一种环保双层纸杯加工装置，用来解决上述背景技术中提到的现有的纸杯在套叠后还需要人工转移，操作不便，自动化程度不高的技术问题。

技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种环保双层纸杯加工装置，包括纸杯套叠结构，所述套叠结构包括设置在第一支撑板上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件匹配驱动连接旋转套叠组件。

进一步的，所述旋转驱动组件包括气缸，所述气缸上的推杆端部匹配固定连接第一推板，所述第一推板端部连接有滑块，所述滑块滑动连接设置在固定块上的滑槽，且所述滑块顶面设有齿条，所述齿条咬合连接第一齿轮，所述第一齿轮中部固定连接所述旋转套叠组件。

进一步的，所述旋转套叠组件包括对称设置在所述第一支撑板上的支撑件，所述支撑件之间设有转动件，所述转动件上设有多根套叠杆，所述转动件一端轴承连接一个所述支撑件，所述转动件的另一端轴承穿过另一所述支撑件并固定连接第一齿轮。

进一步的，所述转动件包括第一转杆和所述第二转杆，所述第一转杆端部转动穿过第一支撑块并固定连接第二齿轮，所述第二齿轮咬合连接第三齿轮，所述第三齿轮中部固定连接所述第二转杆。

进一步的，所述套叠杆设有两根，分别通过旋转块安装在第一转杆和第二转杆上，且所述套叠杆均为电动伸缩杆，同时两根所述套叠杆之间的夹角为直角。

进一步的，本装置还包括转移结构，所述转移结构包括夹持组件和驱动单元，所述夹持组件包括两块夹持板，其中一个所述夹持板上设有第一电动伸缩杆，且两块所述夹持板侧面通过滑块滑动连接位于第二支撑板上的滑槽，所述滑槽内设有双向丝杆，所述双向丝杆咬合连接两个所述夹持板，其中所述第二支撑板上设有升降单元。

进一步的，所述升降单元包括多根第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆另一端连接第二支撑块，所述第二支撑块一侧中部设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆端部连接移动筒，所述移动筒匹配穿过第三支撑板，且所述移动筒中空部位咬合连接螺杆，其中所述第三支撑板和所述第二支撑块之间还设有多根限位伸缩杆。

进一步的，所述驱动单元包括第四支撑板，所述第四支撑板中部设有支撑柱，所述支撑柱转动连接环形旋转件，所述旋转件中部设有圆形槽，所述圆形槽内设有拨动件，所述圆形槽侧壁的侧壁上设有咬合齿，所述咬合齿可咬合连接不完全齿轮，所述不完全齿轮中部固定连接所述螺杆。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明结构设计合理，通过设置旋转驱动组件和旋转套叠组件，使得纸杯套叠在旋转套叠组件上，并利用旋转驱动组件及驱动旋转套叠组件转动，实现套叠和下料可同步进行，方便快速，节约了人力；

通过设置转移结构，利用夹持组件将套叠在一起的纸杯从旋转套叠组件上卸下并送至储存处，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明中图2的a区放大示意图；

图4为本发明中图2的b区放大示意图；

图5为本发明的转移结构示意图；

图6为本发明中图5的c区放大示意图；

图7为本发明中图5的d区放大示意图。

附图标记

1-套叠结构；11-第一支撑板；2-旋转驱动组件；21-气缸；22-第一推板；23-滑块；24-固定块；241-滑槽；25-齿条；26-第一齿轮；3-旋转套叠组件；31-支撑件；32-转动件；321-第一转杆；322-第二转杆；323-第二齿轮；324-第三齿轮；325-第一支撑块；33-套叠杆；331-旋转块；4-转移结构；41-夹持板；411-第一电动伸缩杆；42-第二支撑板；421-双向丝杆；43-第二电动伸缩杆；431-第二支撑块；432-第三电动伸缩杆；44-移动筒；441-第三支撑板；442-限位伸缩杆；443-螺杆；45-第四支撑板；451-支撑柱；46-环形旋转件；461-圆形槽；462-拨动件；463-咬合齿；47-不完全齿轮；471-挡杆；5-底板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：参照附图1-4，一种环保双层纸杯加工装置，包括纸杯套叠结构1，所述套叠结构1包括设置在第一支撑板11上的旋转驱动组件2，所述旋转驱动组件2匹配驱动连接旋转套叠组件3。

所述旋转驱动组件2包括气缸21，所述气缸21上的推杆端部匹配固定连接第一推板22，所述第一推板21端部连接有滑块23，所述滑块23滑动连接设置在固定块24上的滑槽241，所述固定块24固定在所述第一支撑板11上，第一推板21上有个缺口，该缺口使得第一推板21可以沿着滑槽241侧壁部位滑动，且所述滑块23顶面设有齿条25，所述齿条25咬合连接第一齿轮26，所述第一齿轮26中部固定连接所述旋转套叠组件3。

所述旋转套叠组件3包括对称设置在所述第一支撑板11上的支撑件31，所述支撑件31之间设有转动件32，所述转动件32上设有多根套叠杆33，所述转动件32一端轴承连接一个所述支撑件31，所述转动件32的另一端轴承穿过另一所述支撑件31并固定连接第一齿轮26。

所述转动件32包括第一转杆321和所述第二转杆322，所述第一转杆321端部转动穿过第一支撑块325并固定连接第二齿轮323，所述第一转杆321另一端轴承穿过所述支撑件31并固定连接第一齿轮26，所述第二齿轮323咬合连接第三齿轮324，所述第三齿轮324中部固定连接所述第二转杆322，所述第二转杆322一端轴承连接所述第一支撑块325，第一支撑块325固定设置在所述第一支撑板11上，所述第二转杆322另一端轴承连接一个所述支撑件31。

所述套叠杆33设有两根，分别通过旋转块331安装在第一转杆321和第二转杆322上，且所述套叠杆33均为电动伸缩杆，同时两根所述套叠杆33之间的夹角为直角。

在本实施例中，利用机械手会其他装置将生产成型的纸杯套在套叠杆33，在套到一定数量后（可以利用计数结果计数），气缸21驱动第一推板22移动，使得滑块23移动，带动其上的齿条25移动，从而驱动第一齿轮26旋转，第一齿轮26驱动第一转杆321转动，第一转杆321转动驱动第二齿轮323转动，第二齿轮323带动第三齿轮324转动，从而使得第二转杆322转动，位于第一转杆321和第二转杆322上的套叠杆33旋转，由于两个转杆上的套叠杆33垂直放置，即一个竖直实施套叠时，另一个套叠杆33水平放置进行卸料，同步进行。

实施例二：参照附图5-7，一种环保双层纸杯加工装置，还包括转移结构4，所述转移结构4包括夹持组件和驱动单元，所述夹持组件包括两块夹持板41，其中一个所述夹持板41上设有第一电动伸缩杆411，且两块所述夹持板41侧面通过滑块滑动连接位于第二支撑板42上的滑槽，所述滑槽内设有双向丝杆421，所述双向丝杆421咬合连接两个所述夹持板41，其中所述第二支撑板42上设有升降单元。

所述升降单元包括多根第二电动伸缩杆43，所述第二电动伸缩杆43另一端连接第二支撑块431，所述第二支撑块431一侧中部设有第三电动伸缩杆432，所述第三电动伸缩杆432端部连接移动筒44，所述移动筒44匹配穿过第三支撑板441，且所述移动筒44中空部位咬合连接螺杆443，其中所述第三支撑板441和所述第二支撑块431之间还设有多根限位伸缩杆442。

所述驱动单元包括第四支撑板45，所述第三支撑板441和所述第四支撑板45设置在底板5上，所述第四支撑板45中部设有支撑柱451，所述支撑柱451转动连接环形旋转件46，所述旋转件46中部设有圆形槽461，所述圆形槽461内设有拨动件462，所述圆形槽461侧壁的侧壁上设有咬合齿463，所述咬合齿463可咬合连接不完全齿轮47，所述不完全齿轮47中部固定连接所述螺杆443。

在本实施例中，环形旋转件46由设置在支撑柱451顶部的电机驱动旋转，初始转态为不完全齿轮47位于咬合齿463边缘，在旋转的过程中，拨动件462碰撞位于不完全齿轮47上的挡杆471，给不完全齿轮47一个驱动动力的同时，不完全齿轮47的带齿部位咬合环形旋转件46上的咬合齿463，使得不完全齿轮47旋转，带动螺杆443旋转，移动筒44发生移动，使得第二支撑块431带着夹持板41移动，不完全齿轮47刚好将夹持板41送到较为靠近的套叠杆33处，此时不完全齿轮47和环形旋转件46处于滑动状态，即不完全齿轮47不转动，直至转到初始位置时停止开始反向转动，在不完全齿轮47静止的状态时，实施纸杯的转移，双向丝杆421由电机驱动旋转，使得夹持板41移动，直至夹持板41分别位于套叠纸杯的两端，将纸杯夹住，且第一电动伸缩杆411伸长，套叠杆33缩短，使得纸杯得到转移，第二电动伸缩杆43伸长，使得纸杯放置在下方的储存处进行转移包装，伸缩杆43在回缩，不完全齿轮47反向转动，使得夹持板41后移，此时炫动驱动组件2驱动旋转套叠组件3旋转，延续上述方式，利用第三电动伸缩杆432进行补偿，实现另一根套叠杆33上的纸杯的转移。

实施例三：在实施例一的基础上，结合实施例二使用。

综上所述，本发明结构设计合理，通过设置旋转驱动组件和旋转套叠组件，使得纸杯套叠在旋转套叠组件上，并利用旋转驱动组件及驱动旋转套叠组件转动，实现套叠和下料可同步进行，方便快速，节约了人力；通过设置转移结构，利用夹持组件将套叠在一起的纸杯从旋转套叠组件上卸下并送至储存处，结构简单，操作方便。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。