一种用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置的制作方法

技术特征：

1.一种用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，其特征在于，包括机架，所述机架上由左至右依次平行设置有第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构；所述第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构分别由第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构驱动传送；

所述第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构均包括上输送带组件和下输送带组件，所述第一纠偏输送机构和第二纠偏输送机构的上输送带组件和下输送带组件之间形成第一瓦楞纸传送通道；所述第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构的上输送带组件和下输送带组件之间形成第二瓦楞纸传送通道，所述第一瓦楞纸传送通道和第二瓦楞纸传送通道具有高度差。

2.根据权利要求1所述的用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，其特征在于，所述第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构的内侧均设有一组纠偏传感器，每组所述纠偏传感器均与控制系统连接，所述控制系统还与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，其特征在于，所述纠偏传感器为激光传感器。

4.根据权利要求2所述的用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，其特征在于，所述纠偏传感器为光纤传感器，且每组所述光纤传感器上还连接有光纤放大器。

5.根据权利要求1所述的用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，其特征在于，所述机架包括左右相对设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间设有上横梁和下横梁，所述第一纠偏输送机构和第四纠偏输送机构滑动连接在所述上横梁和所述下横梁上，所述第二纠偏输送机构和第三纠偏输送机构固定连接在所述上横梁和所述下横梁上，所述第一驱动机构和第二驱动机构安装在所述机架的左侧板上，所述第三驱动机构和第四驱动机构安装在所述机架的右侧板上。

6.根据权利要求5所述的用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，其特征在于，所述左侧板上安装有第一横移驱动电机、与所述第一横移驱动电机传动连接的第一链传动组件、以及安装在所述左侧板上与所述第一链传动组件传动连接的多个第一丝杠，多个所述第一丝杠与所述第一纠偏输送机构螺纹连接，与所述第二纠偏输送机构转动连接，以驱动所述第一纠偏输送机构同步向靠近或远离所述左侧板的方向移动；

所述右侧板上安装有第二横移驱动电机、与所述第二横移驱动电机传动的第二链传动组件、以及安装在所述右侧板上的与所述第二链传动组件传动连接的多个第二丝杠，多个所述第二丝杠与所述第四纠偏输送机构螺纹连接，与所述第三纠偏输送机构转动连接，以驱动所述第四纠偏输送机构同步向靠近或远离所述右侧板的方向移动。

7.根据权利要求5所述的用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，其特征在于，四个所述上输送带组件通过升降调节机构竖直上下运动，所述升降调节机构包括两个分别上下滑动连接在所述左侧板和右侧板上的升降板、与两个所述升降板分别固定连接的涡轮蜗杆组件、以及与两个所述涡轮蜗杆组件传动连接的升降动力电机，所述上横梁的两端分别固定连接在两个所述升降板上，四个所述上输送带组件通过所述上横梁与所述升降板上下相互限位，所述升降动力电机通过所述蜗轮蜗杆组件的蜗杆的上下移动带动四个所述上输送带组件的竖直上下移动。

8.根据权利要求1所述的用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，其特征在于，每个所述上输送带组件固定设置在上支撑板上、每个所述下输送带组件固定设置在下支撑板上，每个所述上输送带组件的上部带体和下部带体之间设有压力调节组件，所述压力调节组件安装在所述上支撑板上；

所述压力调节组件包括垂直设置在所述上支撑板的第一摆动轴、套装在所述第一摆动轴上的摆动轮和扭簧，所述扭簧的一端与所述第一摆动轴连接，另一端与所述摆动轮连接，所述摆动轮的上端设有止挡部，所述上支撑板上设有与所述止挡部相匹配的限位件，所述限位件限制所述摆动轮施加于所述下部带体上的压力。

9.根据权利要求8所述的用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，其特征在于，所述上支撑板和所述下支撑板的出纸端均开设有向出纸方向延伸的条形调节槽，所述上输送带组件和下输送带组件上的末端张紧轮可在所述条形调节槽内前后移动，以调节所述上输送带组件和所述上输送带组件的皮带张紧程度。

10.根据权利要求1所述的用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，其特征在于，所述第二纠偏输送机构和第三纠偏输送机构之间设有反向打钉机构，所述反向打钉机构位于出纸端处。

技术总结
本发明属于钉箱设备技术领域，具体为一种用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，包括机架，机架上由左至右依次平行设置有四个独立传送的纠偏输送机构，且在每个纠偏输送机构的一侧设有两个纠偏传感器，四组纠偏传感器用于对两张瓦楞纸的对齐程度进行检测，并将检测信号传送至控制系统，通过控制系统自动分析纸板走歪(偏)的角度，由系统控制四个纠偏输送机构的传送加减速度，使两片瓦楞纸板在传送过程中完全垂直对齐。本发明的双片同步垂直纠偏走纸装置彻底解决双片纸箱的剪刀口及前后错位的卡脖子技术，本装置结构自动化程度高及生产速度高，纠偏精度高。

技术研发人员：杨留群;张光兴;李勇刚
受保护的技术使用者：张光兴
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2021.08.24