一种用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置的制作方法

本发明属于钉箱设备技术领域，具体为一种用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置。

背景技术：

在瓦楞纸的打钉生产线中，上料输送机构是必不可少的，目前，进行双片瓦楞纸打钉时，需要在上料输送机构上同时输送两片瓦楞纸，由于输送过程中的各种不确定性因素的影响，瓦楞纸在输送过程中往往会产生偏移，这时候就需要利用纠偏机构对两个同方向输送的瓦楞纸的两片垂直进行纠正，以使两片瓦楞纸的两边完全垂直对齐。但是目前大多数机械设计不合理，目前同行业没有突破纠偏机构技术、不能保证打钉工序前，两片(张)瓦楞纸的两边完全对齐，导致纸箱产品出现剪刀口、前后对不齐等不合格产品，甚至造成大量废品出现，从而降低了钉、粘纸箱机的实用性，不便于推广使用。

技术实现要素：

为了解决上述背景技术中的问题，本发明提供一种用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，通过纠偏传感器对输送过程中的两片瓦楞纸板的两边进行信号采集并传达至控制系统，通过控制系统控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的传动以自动调节四个纠偏输送机构的相对速度，从而使两片瓦楞纸的两边在传送过程中逐渐对齐后再进行打钉工序，本发明的自动化程度高，纠偏精度高。

本发明采用以下技术方案：本发明提供一种用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，包括机架，机架上由左至右依次平行设置有第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构；第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构分别由第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构驱动传送；

第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构均包括上输送带组件和下输送带组件，第一纠偏输送机构和第二纠偏输送机构的上输送带组件和下输送带组件之间形成第一瓦楞纸传送通道；第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构的上输送带组件和下输送带组件之间形成第二瓦楞纸传送通道；第一瓦楞纸传送通道和第二瓦楞纸传送通道具有高度差。

进一步的，第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构的内侧均设有一组纠偏传感器，每组纠偏传感器均与控制系统连接，控制系统还与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构连接。

进一步的，纠偏传感器为激光传感器。

在其他技术方案中，纠偏传感器为光纤传感器，且每组光纤传感器上还连接有光纤放大器。

进一步的，机架包括左右相对设置的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间设有上横梁和下横梁，第一纠偏输送机构和第四纠偏输送机构滑动连接在上横梁和下横梁上，第二纠偏输送机构和第三纠偏输送机构固定连接在上横梁和下横梁上，第一驱动机构和第二驱动机构安装在机架的左侧板上，第三驱动机构和第四驱动机构安装在机架的右侧板上。

进一步的，左侧板上安装有第一横移驱动电机、与第一横移驱动电机传动连接的第一链传动组件、以及安装在左侧板上与第一链传动组件传动连接的多个第一丝杠，多个第一丝杠与第一纠偏输送机构螺纹连接，与第二纠偏输送机构转动连接，以驱动第一纠偏输送机构同步向靠近或远离左侧板的方向移动；

右侧板上安装有第二横移驱动电机、与第二横移驱动电机传动的第二链传动组件、以及安装在右侧板上的与第二链传动组件传动连接的多个第二丝杠，多个第二丝杠与第四纠偏输送机构螺纹连接，与第三纠偏输送机构转动连接，以驱动第四纠偏输送机构同步向靠近或远离右侧板的方向移动。

进一步的，四个上输送带组件通过升降调节机构竖直上下运动，升降调节组件包括两个分别滑动连接在左侧板和右侧板上的升降板、与两个升降板分别固定连接的涡轮蜗杆组件、以及与两个涡轮蜗杆组件传动连接的升降动力电机，上横梁的两端分别固定连接在两个升降板上，四个上输送带组件通过上横梁与升降板上下相互限位，升降动力电机通过蜗轮蜗杆组件的蜗杆的上下移动带动四个上输送带组件的竖直上下移动。

进一步的，每个上输送带组件固定设置在上支撑板上、下每个输送带组件固定设置在下支撑板上，每个上输送带组件的上部带体和下部带体之间设有压力调节组件，压力调节组件安装在上支撑板上；

压力调节组件包括垂直设置在上支撑板的第一摆动轴、套装在第一摆动轴上的摆动轮和扭簧，扭簧的一端与第一摆动轴连接，另一端与摆动轮连接，摆动轮的上端设有止挡部，上支撑板上设有与止挡部相匹配的限位件，限位件限制摆动轮施加于下部带体上的压力。

进一步的，上支撑板和下支撑板的出纸端均开设有向出纸方向延伸的条形调节槽，上输送带组件和下输送带组件上的末端张紧轮可在条形调节槽内前后移动，以调节上输送带组件和上输送带组件的皮带张紧程度。

进一步的，第二纠偏输送机构和第三纠偏输送机构之间设有反向打钉机构，反向打钉机构位于出纸端处。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)本发明的双片同步垂直纠偏走纸装置通过纠偏传感器对输送过程中两片瓦楞纸的两边进行信号采集并传达至控制系统，通过控制系统控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的传动调节四个纠偏机构的相对速度，从而使两片瓦楞纸的两边在传送过程中完全垂直对齐后再进行打钉工序。

(2)本发明的双片同步垂直纠偏走纸装置通过第一纠偏输送机构和第四纠偏输送机构相对左侧板和右侧板的左右移动，使该纠偏走纸装置可适用于对不同宽度的瓦楞纸进行纠偏。

(3)本发明的双片同步垂直纠偏走纸装置通过四个上输送带组件的上下移动，使该纠偏走纸装置可适用于对不同厚度的瓦楞纸进行纠偏。

(4)本发明的双片同步垂直纠偏走纸装置彻底解决传统双片纸箱的剪刀口及前后错位的卡脖子技术，且本装置结构简单、自动化程度高、生产速度高，纠偏精度高。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明的双片同步纠偏走纸装置的整体结构图(一)；

图2为本发明的双片同步纠偏走纸装置的整体结构图(二)；

图3为本发明的双片同步纠偏走纸装置的主视图；

图4为图1中的a部放大图；

图5为图3中的b部放大图；

图6为图3中的c部放大图；

图7为图3中的d部放大图；

其中：1-机架，11-左侧板，12-右侧板，13-上横梁，14-下横梁，15-穿孔，21-第一纠偏输送机构，211-上输送带组件，212-下输送带组件，213-上支撑板，2131-条形调节槽，214-下支撑板，215-压力调节组件，2151-第一摆动轴，2152-摆动轮，2153-扭簧，2154-止挡部，2155-限位件，22-第二纠偏输送机构，23-第三纠偏输送机构，24-第四纠偏输送机构，31-第一驱动机构，32-第二驱动机构，33-第三驱动机构，34-第四驱动机构，4-纠偏传感器，51-第一横移驱动电机，52-第一链传动组件，53-第一丝杠，54-第二丝杠，61-升降板，62-涡轮蜗杆组件，621-涡轮，622-蜗杆，63-动力升降电机，64-传动杆，7-反向打钉机构。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1-7所示，本发明提供一种用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，包括机架1，机架1上由左至右依次平行设置有第一纠偏输送机构21、第二纠偏输送机构22、第三纠偏输送机构23和第四纠偏输送机构24；第一纠偏输送机构21、第二纠偏输送机构22、第三纠偏输送机构23和第四纠偏输送机构25分别由第一驱动机构31、第二驱动机构32、第三驱动机构33和第四驱动机构34驱动传送；第一纠偏输送机构21、第二纠偏输送机构22、第三纠偏输送机构23和第四纠偏输送机构24均包括上输送带组件211和下输送带组件212，第一纠偏输送机构21和第二纠偏输送机构22的上输送带组件211和下输送带组件212之间形成第一瓦楞纸传送通道，第一瓦楞纸传送通道用于传送第一片瓦楞纸；第三纠偏输送机构23和第四纠偏输送机构24的上输送带组件211和下输送带组件212之间形成第二瓦楞纸传送通道，第二瓦楞纸传送通道用于传送第二片瓦楞纸；第一瓦楞纸传送通道和第二瓦楞纸传送通道具有高度差，用于保证两片瓦楞纸重叠的间隙。

具体的，第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构的内侧均设有一组纠偏传感器，每组纠偏传感器包括两个纠偏传感器，且两个纠偏传感器分别设在第一瓦楞纸传送通道和第二瓦楞纸传送通道的上下两侧；每一组的上下两个纠偏传感器4均相互对射，四组纠偏传感器4均与控制系统连接，控制系统还与第一驱动机构31、第二驱动机构32、第三驱动机构33和第四驱动机构34连接。

本发明的四个纠偏输送机构相互独立传送，通过控制系统自动分析瓦楞纸板走歪(偏)的角度，并控制四组纠偏输送机构的传送速度来调节两片瓦楞纸打钉边的对齐程度；该发明结构简单，且纠偏过程通过控制系统控制纠偏，全自动化运行，纠偏精度高。

具体的，纠偏传感器4将检测到信号传送至控制系统，控制系统根据事先编好的程序计算出第一纠偏输送机构21、第二纠偏输送机构22、第三纠偏输送机构23和第四纠偏输送机构24的纠偏运行速度，进而控制第一驱动机构31、第二驱动机构32、第三驱动机构33和第四驱动机构34的电机速度，继而使两片瓦楞纸在传送过程中逐渐对齐，完成纠偏动作后进行打钉。

优选的，本实施例中的纠偏传感器4为激光传感器，通过激光传感器将信号传送至控制系统，进而控制四个纠偏输送机构的传送速度；在其他实施例中纠偏传感器为光纤传感器，且在每组光纤传感器上还连接有光纤放大器，光纤传感器检测信号，并通过光纤放大器将信号传送至控制系统，从而控制四个纠偏输送机构的传送速度。本发明对激光传感器、光纤放大器、光纤传感器的具体型号不做限定，本领域技术人员可自行选择，能达到与本发明相同技术效果的都属于本发明的保护范围。

具体的，机架1包括左右相对设置的左侧板11和右侧板12，左侧板11和右侧板12之间设有上横梁13和下横梁14，第一纠偏输送机构21和第四纠偏输送机构24滑动连接在上横梁13和下横梁14上，第二纠偏输送机构22和第三纠偏输送机构23固定连接在上横梁13和下横梁14上。可以知道，第一纠偏输送机构21和第四纠偏输送机构24位于机架1的外侧，通过调节第一纠偏输送机构21和第二纠偏输送机构22之间的距离、以及第三纠偏输送机构23和第四纠偏输送机构24之间的距离，使该纠偏机构可适用于对不同宽度的瓦楞纸进行纠偏。

具体的，左侧板11上安装有第一横移驱动电机51、与第一横移驱动电机51传动连接的第一链传动组件52、以及安装在左侧板11上与第一链传动组件52传动连接的多个第一丝杠53，多个第一丝杠53与第一纠偏输送机构21螺纹连接，与第二纠偏输送机构22转动连接，以驱动第一纠偏输送机构21同步向靠近或远离左侧板11的方向移动。

更具体的，本实施例中在左侧板11的内侧上下滑动设有升降板61，且本实施例中有四个第一丝杠53，其中两个第一丝杠53与第一纠偏输送机构21的上输送带组件螺纹连接，与第二纠偏输送机构22的上输送带组件转动连接；另外两个第一丝杠53与第一纠偏输送机构21的下输送带组件螺纹连接，与第二纠偏输送机构22的下输送带组件转动连接，且与上输送带组件连接的两个第一丝杠53贯穿左侧升降板61与左侧板11上的第一链传动组件52传动连接。

同样的，右侧板12上安装有第二横移驱动电机、与第二横移驱动电机传动的第二链传动组件、以及安装在右侧板上的与第二链传动组件传动连接的多个第二丝杠54，多个第二丝杠54与第四纠偏输送机构24螺纹连接，与第三纠偏输送机构23转动连接，以驱动第四纠偏输送机构24同步向靠近或远离右侧板的方向移动。与机架左侧结构相同，本实施例中在右侧板12的内侧也上下滑动设有升降板61，且本实施例中有四个第二丝杠54，其中两个第二丝杠54与第四纠偏输送机构24的上输送带组件螺纹连接，与第三纠偏输送机构23的上输送带组件转动连接；另外两个第二丝杠54与第四纠偏输送机构24的下输送带组件螺纹连接，与第三纠偏输送机构23的下输送带组件转动连接，且与上输送带组件连接的两个第二丝杠54贯穿右侧升降板61与右侧板11上的第二链传动组件传动连接。

本发明通过第一纠偏输送机构21和第四纠偏输送机构24相对侧板的左右移动，使该纠偏走纸装置可适用于对不同宽度的瓦楞纸进行纠偏。需要说明的是，上述所说的第一丝杠与第一纠偏输送机构的螺纹连接是指：第一纠偏输送机构上固定有与第一丝杠相匹配的螺母，通过第一丝杠的转动带动螺母的直线运动，进而由螺母带动第一纠偏输送机构的直线移动；第一丝杠与第二纠偏输送机构的转动连接是指：第一丝杠通过轴承与第二纠偏输送机构连接，第一丝杠可相对第二纠偏输送机构独立转动。第二丝杠与第三纠偏输送机构、以及第三纠偏输送机构的连接原理同上所述，此处不再赘述。

具体的，四个上输送带组件211通过升降调节机构竖直上下运动，升降调节机构包括上述所说的两个分别滑动连接在左侧板11和右侧板12上的升降板61、与两个升降板61分别固定连接的涡轮蜗杆组件62、以及与两个涡轮蜗杆组件62传动连接的升降动力电机63，上横梁13的两端分别固定连接在两个升降板61上，上输送带组件211通过上横梁13与升降板61上下相互限位，即上输送带组件211可在上横梁13上左右滑动，但是上下方向上是不可相对运动的，升降动力电机63通过蜗轮蜗杆组件的蜗杆622的上下移动带动上输送带组件211的竖直上下移动；更具体的，本实施例中的升降动力电机63有一个，固定设置在右侧板12上，升降动力电机63的输出轴通过传动杆64分别与左右两个涡轮蜗杆组件62连接，涡轮蜗杆组件62的涡轮621转动带动蜗杆622竖直上下移动，蜗杆622的上下移动带动升降板61的上下移动，由于上横梁13固定设置在两个相对设置的升降板61上，且上输送组件211上下相对固定设置在上横梁13上，继而由升降板61带动上输送组件211的竖直上下移动。

上述已知，与上输送带组件211连接的两个第一丝杠53和两个第二丝杠54均贯穿升降板61，且与升降板61上下相对固定；所以，与上输送带组件211连接的第一丝杠53和第二丝杠54均随升降板61上下移动；同时，为了克服第一丝杠53和第二丝杠54上下升降引起的链条松垮，在位于升降板61上的第一链传动组件和第二链传动组件的部分链条上设有张紧轮，用于保证链条始终处于张紧状态。

本发明通过上输送带组件的上下移动，使该纠偏走纸装置可适用于对不同厚度的瓦楞纸进行纠偏。

具体的，每个上输送带组件211固定设置在上支撑板213上、每个下输送带组件212固定设置在下支撑板214上，上支撑板213的数量与上输送带组件211的数量相同，下支撑板214的数量与下输送带组件212的数量相同，每个上输送带组件211的上部带体和下部带体之间设有压力调节组件215，压力调节组件215安装在上支撑板213上；压力调节组件215包括垂直设置在上支撑板213的第一摆动轴2151、套装在第一摆动轴2151上的摆动轮2152和扭簧2153，扭簧2153的一端与第一摆动轴2151连接，另一端与摆动轮2152连接，摆动轮2152的上端设有止挡部2154，上支撑板213上设有与止挡部2154相匹配的限位件2155，限位件2155限制摆动轮2152施加于下部带体上的压力，确保施压于上输送组件的下部带体上的压力大小合适。

具体的，第一驱动机构31和第二驱动机构32安装在机架的左侧板11上，第三驱动机构33(与第二驱动机构32对称设置)和第四驱动机构34(与第一驱动机构对称设置)安装在机架的右侧板12上。可以知道，用于驱动四个上输送带组件211的传送辊是与上输送带组件211连接的，而上输送带组件211是随着升降板61上下移动的，所以，本实施例中与上输送带组件211连接的传送辊均贯穿升降板61与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第三驱动机构连接；左侧板11和右侧板12上均开设有穿孔15；第一丝杠53、第二丝杠54、以及与上输送带组件211传动连接的传送辊均可在穿孔15中上下移动。

具体的，上支撑板213和下支撑板214的出纸端均开设有向出纸方向延伸的条形调节槽2131，上输送带组件211和下输送带组件212上的末端张紧轮可在条形调节槽2131内前后移动，以调节上输送带组件211和下输送带组件212上的皮带张紧程度。

具体的，第二纠偏输送机构22和第三纠偏输送机构23之间设有反向打钉机构7，反向打钉机构7位于出纸端处，反向打钉机构7用于对纠偏完成的两片瓦楞纸进行打钉。

本发明通过在四个纠偏输送机构的一侧设置4组纠偏传感器4,对通过第一瓦楞纸传送通道和第二瓦楞纸传送通道的两片瓦楞纸的边缘的对齐程度进行监测，如果某一片或两片瓦楞纸发生偏移，纠偏传感器检测偏移信号，并将偏移的位移数据传输至控制系统，控制系统通过程序控制瓦楞纸左右两边的传送速度(即第一纠偏输送机构和第二纠输送机构的速度、和/或第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构的速度)，进而逐步使瓦楞纸两边的位移一致，最终两片瓦楞纸完全对齐后进入打钉机构下方进行打钉工序。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。