一种消防车机器人的制作方法

一种消防车机器人
1.技术领域：
2.本实用新型涉及消防器械技术领域，更具体地说是一种消防车机器人。
3.

背景技术：

4.消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。但现有的产品必须连接外部水源利用外部动力才能实现灭火功能。连接外部水带后也无法进入建筑内部或复杂的火灾现成内部。
5.

技术实现要素：

6.为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有多种工作模式、提高效率的消防车机器人。
7.为实现上述目的，本实用新型提供的一种消防车机器人，包括车体，车体的两侧设置有驱动部，车体内设置有水箱和高压水泵，车体上部设置有连接管，连接管上设置有三通管，三通管的后端口连接有连接头，三通管的下端口与高压水泵连通，三通管的前端口连接有高压喷头；高压喷头上设置有转向电机。
8.进一步的，转向电机包括用于调节高压喷头水平角度的水平转向电机和用于调节高压喷头竖直角度的竖直转向电机。
9.进一步的，车体上部设置有摄像头。
10.进一步的，三通管与连接头之间设置有电磁阀，三通管与高压水泵之间设置有电磁阀。
11.进一步的，驱动部包括轮胎和用于驱动轮胎的四驱动力系统。
12.进一步的，驱动部包括履带和用于驱动履带的动力系统。
13.进一步的，车体前端设置有防撞架。
14.进一步的，车体的后端设置有拖钩。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型提供的消防车机器人，具有多种工作模式、提高效率的优点。分为轮胎和履带两种驱动形式，可以适应不同的工作环境。四驱可以原地转向，车体高爬坡能力强，能快速到达火灾现场并自带水箱、高压水泵和高压喷头，在未连接外部水源时可先期进入建筑内部或复杂火灾环境中控制火势。连接头可连接消防栓或消防车，能够快速扑灭火情。遥控距离远，配车载高清摄像头，实施传输现成画面，替代人员进行火场，安全有效。配有拖钩，可拖拽火灾现场障碍物，也可拖拽附加水箱车增加自带灭火剂容量。
17.附图说明：
18.附图1是本实用新型的履带型结构示意图；
19.附图2是本实用新型的轮胎型结构示意图；
20.附图3是本实用新型的内部结构示意图；
21.附图4是本实用新型的侧视结构示意图；
22.附图中：1、车体，21、轮胎，22、履带，31、高压喷头，32、转向电机，33、连接管，34、连
接头，4、摄像头，5、防撞架，6、拖钩。
23.具体实施方式：
24.为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图1~附图4，对本实用新型进行更加详细的描述。
25.本实用新型提供的消防车机器人，包括车体1，车体1的两侧设置有驱动部，其特征在于：车体1内设置有水箱和高压水泵，车体1上部设置有连接管33，连接管33上设置有三通管，三通管的后端口连接有连接头34，三通管的下端口与高压水泵连通，三通管的前端口连接有高压喷头31；高压喷头31上设置有转向电机32；转向电机32包括用于调节高压喷头31水平角度的水平转向电机和用于调节高压喷头31竖直角度的竖直转向电机车体1上部设置有摄像头4三通管与连接头34之间设置有电磁阀，三通管与高压水泵之间设置有电磁阀驱动部包括轮胎21和用于驱动轮胎21的四驱动力系统驱动部包括履带22和用于驱动履带22的动力系统车体1前端设置有防撞架5；车体1的后端设置有拖钩6。
26.本实用新型的其中一种实施例如下：
27.主要包括车体1，车体1的上部设置驱动部，驱动部分为两种，分别为轮胎21式和履带22式，其中轮胎21式通过四驱系统进行驱动，动力更强，操控更好。
28.车体1上部设置有连接管33，连接管33上设置有三通管，三通管的后端口连接有连接头34，三通管的下端口与高压水泵连通，三通管的前端口连接有高压喷头31；三通管与连接头34之间设置有电磁阀，三通管与高压水泵之间设置有电磁阀。
29.当需要使用自带水箱内的灭火剂时，通过控制电磁阀关闭连接头34的通路，打开高压水泵的通路，即可通过高压水泵将水箱中的灭火剂从高压喷头31喷出；当需要使用外接水源时，通过控制电磁阀关闭高压水泵的通路，打开连接头34的通路，即可使用外接水源进行灭火。
30.高压喷头31上设置有转向电机32，转向电机32包括用于调节高压喷头31水平角度的水平转向电机32和用于调节高压喷头31竖直角度的竖直转向电机32，即可控制高压喷头31朝向各个角度，减少死角。
31.车体1上设置有摄像头4，能够实时传输现场的图像，方便进行远距操控。
32.车体1前端设置防撞架5，以免因为碰撞使车辆受损，车辆后端设置有拖钩6，可拖拽火灾现场障碍物，也可拖拽附加水箱车增加自带灭火剂容量。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种消防车机器人，包括车体（1），所述车体（1）的两侧设置有驱动部，其特征在于：所述车体（1）内设置有水箱和高压水泵，所述车体（1）上部设置有连接管（33），所述连接管（33）上设置有三通管，所述三通管的后端口连接有连接头（34），所述三通管的下端口与高压水泵连通，所述三通管的前端口连接有高压喷头（31）；所述高压喷头（31）上设置有转向电机（32）。2.根据权利要求1所述的消防车机器人，其特征在于：所述转向电机（32）包括用于调节高压喷头（31）水平角度的水平转向电机和用于调节高压喷头（31）竖直角度的竖直转向电机。3.根据权利要求1所述的消防车机器人，其特征在于：所述车体（1）上部设置有摄像头（4）。4.根据权利要求1所述的消防车机器人，其特征在于：所述三通管与连接头（34）之间设置有电磁阀，所述三通管与高压水泵之间设置有电磁阀。5.根据权利要求1所述的消防车机器人，其特征在于：所述驱动部包括轮胎（21）和用于驱动轮胎（21）的四驱动力系统。6.根据权利要求1所述的消防车机器人，其特征在于：所述驱动部包括履带（22）和用于驱动履带（22）的动力系统。7.根据权利要求1所述的消防车机器人，其特征在于：所述车体（1）前端设置有防撞架（5）。8.根据权利要求1所述的消防车机器人，其特征在于：所述车体（1）的后端设置有拖钩（6）。

技术总结
一种消防车机器人，包括车体，车体的两侧设置有驱动部，车体内设置有水箱和高压水泵，车体上部设置有连接管，连接管上设置有三通管，三通管的后端口连接有连接头，三通管的下端口与高压水泵连通，三通管的前端口连接有高压喷头；高压喷头上设置有转向电机；转向电机包括用于调节高压喷头水平角度的水平转向电机和用于调节高压喷头竖直角度的竖直转向电机；具有多种工作模式、提高效率的优点。提高效率的优点。提高效率的优点。


技术研发人员：杨则允 王悦朋 杨涛 李夫标 王再东
受保护的技术使用者：山东龙翼航空科技有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/10/8