一种用于水果采摘机械手结构的制作方法

技术特征：
1.一种用于水果采摘机械手结构，包括支撑柱体（1）和机械手组件，其特征在于：所述支撑柱体（1）的一侧连接有滑槽一（2），所述滑槽一（2）内滑动连接有滑块一（201）和滑块二（202），所述滑块一（201）和滑块二（202）通过固定杆（203）连接；所述机械手组件包括剪切端（3）和活动端（301）以及滑槽二（302），所述剪切端（3）和活动端（301）固定连接形成一个组合，且组合设有两组，两个组合成交叉设置活动连接在支撑柱体（1）上，所述滑槽二（302）固定连接在支撑柱体（1）的一侧，所述滑槽二（302）内滑动连接有两个活动块（303），两个所述活动块（303）分别连接有限位块（304），所述活动端（301）上设有与所述限位块（304）相配合的开口一（305），所述限位块（304）的一端贯穿滑槽二（302）的一侧活动连接在开口一（305）内；所述滑槽二（302）的另一侧设有开口二（306），两个所述活动块（303）的另一侧均连接有与所述开口二（306）相配合的连接块（307），所述连接块（307）的另一端贯穿开口二（306）的一侧并向外延伸，两个所述连接块（307）均通过连杆（308）与所述滑块一（201）铰接；所述支撑柱体（1）是镂空设置，所述支撑柱体（1）的外侧设有斜坡滑道（4），所述斜坡滑道（4）和支撑柱体（1）贯通连接形成一个通道。2.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘机械手结构，其特征在于：所述滑块一（201）的一侧连接有弹簧（5），所述弹簧（5）的另一端与所述滑槽一（2）的内壁连接。3.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘机械手结构，其特征在于：所述滑块二（202）上固定连接有拉杆（6）。4.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘机械手结构，其特征在于：所述斜坡滑道（4）和支撑柱体（1）的内壁均设有柔性海绵垫。5.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘机械手结构，其特征在于：所述支撑柱体（1）的外侧还铰接有支撑柱（7），所述支撑柱（7）的一端连接有底座（8），所述底座（8）的两侧分别设有万向轮（9）和推手（10）。6.根据权利要求5所述的一种用于水果采摘机械手结构，其特征在于：所述底座（8）上设有收集框（11）。

技术总结
本实用新型公开了一种用于水果采摘机械手结构，属于水果采摘技术领域，包括支撑柱体和机械手组件，支撑柱体的一侧设有滑槽一，滑块一、滑块二和固定杆，机械手组件包括剪切端和活动端以及滑槽二，剪切端和活动端为一个组合，且组合设有两组，滑槽二内有两个活动块，两个活动块分别连接有限位块，活动端上有开口一，限位块的一端活动连接在开口一内，滑槽二的另一侧设有开口二，两个活动块另一侧有连接块，两个连接块的一侧均通过连杆与滑块一铰接，支撑柱体是镂空设置，支撑柱体的外侧设有斜坡滑道，通过这样的设置，实现了在不伤及水果的情况下就能对水果进行采摘，且操作简单，同时无需将装置移动到地面就能将水果传输到地面。地面。地面。


技术研发人员：彭建文 彭曙 户胜越 于志刚
受保护的技术使用者：博硕科技（江西）有限公司
技术研发日：2021.02.01
技术公布日：2021/10/8