用于止挡通道的设备的制作方法

1.本发明涉及一种用于临时阻碍通道的设备，所述通道特别地是进入地下污水管网的地下管道的井，地下污水管网用于收集和排放不同的水，所述水或是诸如径流水和雨水的天然水，或是诸如冲洗水、排水或废水(家庭废水和污水；中水)的人类活动产生的水，所述通道被称为人孔，所述设备用于构成人孔的盖子的人孔盖的补充或临时替代品。所述设备具有如下主要使用目的和安全目的：该设备限于专业人员(下水道维修工)进入地下污水管网，并避免在公共道路上的事故。在人孔盖被盗的情况下或与洪水相关的位移或丢失的情况下，根据本发明的阻挡设备允许在更换该盖期间防止行人落下(有时会导致受害者死亡的常见问题)。
2.更具体地，本发明的目的是提供一种用于阻挡人孔的设备，该设备被安装以防止具有污水溢流或径流水或洪水风险的大洪水或降水，该设备允许水排放通过该设备，同时防止行人落到人孔中。另一目的是提供一种设有紧固装置的设备，该设备的强度足以承受在上面行走的行人的重量，而不会将该设备与竖直支承面分离，并且如果该设备放置在铸铁的人孔盖的下侧，则该设备可以承受该铸铁的人孔盖的重量。另一目的是提供一种可以通过现场的单个止挡工具轻松连续(en s
é
rie)安装的设备。
3.人孔盖通常是圆形的，直径略大于孔的直径，因为这是用于生产的最简单的形状，可以防止盖掉到孔的底部，这构成了下水道维修工在地下工作的安全因素。例如，如果通过正方形孔的对角线引入正方形的盖，则该正方形的盖可能会落下。对于工人或下水道维修工来说，圆形的形状也更容易处理，因为圆形可以滚动并更换它时而无需对齐，至少对于可以被完全移除的盖来说，有些盖具有保持突片并且仅仅枢转。另外，对于孔来说，筒形形状是最坚固、最简单的形状，以避免该孔被围绕该孔的地面的压力压缩。因此，盖具有与孔相同的形状。


背景技术：

4.在申请人名下的wo 2010/125270中已知一种自主保护设备，该自主保护设备允许临时阻碍诸如走廊、门或窗之类的通道，其特征在于，该自主保护设备包括至少一个纵向可伸展杆，优选地为伸缩杆，所述杆可通过千斤顶被操作进行以伸展，所述杆能够在伸展状态被可移除地止挡在限定所述通道的被称为止挡表面的两个壁表面之间，所述可伸展杆支撑多个阻挡元件以形成保护屏障，从而在所述通道处形成阻碍，优选地，(一个或多个)所述阻挡元件以可移除的方式紧固到该通道。当设备靠在门或窗上时，该设备允许临时阻碍诸如房屋前部突出厅廊或走廊之类的通道，以防止或延迟经同意的人或不经同意的人通过该通道，和/或防止物体特别是从外部到从内部或从内部到外部被投射通过所述设备。更具体地，这种类型的设备用于防止在逮捕疯子期间的自杀性的开窗，但也用于允许通过在公共场所或私人场所的示威或人群运动期间临时阻碍例如走廊之类的一些通道来引导人们。
5.wo 2010/125270的设备一方面不适合阻挡在水平面中的筒形通道，特别是圆形通道，另一方面在如下方面不满足本发明的特定目的：部分阻挡允许排放水而不允许行人通
过，紧固性足够坚固以承受从其上走过的行人的重量，和如果该设备放置在铸铁的人孔盖的下侧，则可以承受铸铁的人孔盖的重量。最后，这种设备不允许以连续地简单的可移除的安装。


技术实现要素：

6.为此，本发明提供了一种可移除的阻挡设备，所述可移除的阻挡设备用于横向地阻碍由筒形侧壁界定的通道，其特征在于，所述可移除的阻挡设备包括：
7.a)支撑和止挡元件，所述支撑和止挡元件包括中央块，所述中央块包括用于定位在所述通道的所述侧壁的纵向轴线中的纵向轴线(zz')，所述支撑和止挡元件支撑多个臂，所述多个臂相对于所述纵向轴线(zz')垂直地设置在径向位置(xx'、yy')中，优选地，不同的臂相对于所述纵向轴线(zz')对称地设置；每个臂包括可伸展杆，所述可伸展杆在该可伸展杆的自由端部处包括垫，优选地，所述垫以可逆的方式紧固到所述可伸展杆的所述端部，通过所述可伸展杆的伸展，所述垫能够被止挡抵靠一个所述侧壁；以及
8.b)至少一个互补的阻挡元件，所述至少一个互补的阻挡元件在垂直于所述通道的所述纵向轴线(zz')的横向平面(xx'、yy')中伸展，所述至少一个互补的阻挡元件至少部分地在所述臂之间的空间中或与所述臂之间的所述空间相对，从而防止个体落下通过所述通道，所述阻挡元件优选地以能够移除的方式紧固到所述支撑和止挡元件。
9.该系统可能用于多种用途。在洪水的情况下，安装该系统以防止大洪水或降水。在人孔盖被盗的情况下，该系统允许防止行人在更换盖期间落下(有时会导致受害者死亡)。在发生恐怖袭击或周边封锁的情况下，该系统可以用于允许安保人员(例如警察)禁止进入地下或从地下离开。
10.优选地，根据本发明的设备还包括可移除的致动元件，所述可移除的致动元件能够与所述中央块协作，以便以伸展的方式或以缩回的方式同时地致动所述臂的所述可伸展杆，所述致动元件优选地包括第一可逆紧固装置，所述第一可逆紧固装置在所述支撑和止挡元件上，优选地在所述中央块处。
11.轴线zz'被称为纵向轴线，因为该轴线zz'在所述通道的纵向方向上伸展。
12.更具体地，在根据本发明的设备中：
13.‑
所述致动元件包括齿轮马达，所述齿轮马达能够沿着其纵向轴线(zz')在以自身旋转的方式致动被称为马达轴的轴；并且
14.‑
所述支撑和止挡元件包括：
15.a1)所述臂，所述臂分别包括一个所述驱动轴，所述驱动轴设置在相对于所述中央块的所述纵向轴线(zz')的垂直的径向平面(xx'、yy')中的一个所述纵向方向上，每个所述驱动轴能够沿其径向纵向轴线(xx'、yy')以自身旋转的方式被驱动，并且每个所述驱动轴能够通过螺旋联接以同轴平移的方式与一个所述可伸缩杆协作，使得所述驱动轴的任一方向上的所述自身旋转导致所述可伸展杆在一个所述径向方向(xx'、yy')上以伸展的方式平移、或相应地以缩回的方式平移；以及
16.a2)一个所述中央块，所述中央块包括被称为输入轴(2b)的轴，所述输入轴沿所述中央块的所述纵向轴线(zz')设置，并且当所述输入轴与所述致动元件的所述马达轴协作时，所述输入轴能够相对于其纵向轴线(zz')以自身旋转的方式被驱动，以及角度传动设
备，所述角度传动设备(5)包括锥齿轮，所述锥齿轮能够在所述输入轴的端部处和所述驱动轴的端部处彼此协作，使得所述输入轴的沿其纵向轴线(zz')的自身旋转同时地引起所述驱动轴沿其在所述径向方向(xx'、yy')上的轴线进行自身旋转。
17.更具体地，在根据本发明的设备中，所述螺旋联接是螺杆
‑
螺母型的，所述驱动轴包括外螺旋螺纹部，从而形成与管状杆协作的螺杆，所述管状杆的至少一个端部部分形成螺母，所述螺母接合在由所述驱动轴形成的具有螺纹的螺杆的所述螺纹部上，由于引导销与引导和保护缸的直线内槽协作，因此所述螺母被防止跟随所述驱动轴的旋转，并且所述管状杆被所述螺母的引导销被引导进行平移，所述驱动轴和所述管状杆的至少一个端部部分在所述引导和保护缸同轴地伸展，包括所述垫的所述杆的自由端部始终保持在所述引导和保护缸之外。
18.所述引导和保护缸也用于螺旋联接中的杆和驱动轴组件的保护。
19.更具体地，根据本发明的设备包括在所述臂上方伸展的单个阻挡元件，所述单个阻挡元件能够以能够移除的方式紧固到所述支撑和止挡元件，优选地，所述单个阻挡元件能够在所述中央块处以能够移除的方式紧固到所述支撑和止挡元件。
20.更具体地，所述阻挡元件包括箍，所述箍通过辐条联接到中央轮毂，所述箍的所述中央轮毂能够围绕所述中央块以能够移除的方式紧固到所述支撑和止挡元件，使得所述箍的所述辐条在所述臂之间伸展，优选地沿着所述臂之间的角度的平分线伸展。
21.更具体地，所述支撑和止挡元件包括围绕所述中央块以90
°
交叉设置的四个所述臂。
22.在一个变型中，所述阻挡元件包括螺纹或橡胶部件、或与螺纹或橡胶部件协作，以使所述臂之间的下降平滑。
23.在另一变型中，所述阻挡元件包括钉元件以阻止行人通过所述通道。
24.更特别地，所述致动元件包括围绕所述齿轮马达的手轮形握持元件，所述手轮形握持元件紧固到所述齿轮马达。
25.更特别地，所述致动元件包括第一可逆紧固装置，所述第一可逆紧固装置在所述阻挡元件上，优选地在所述箍形阻挡元件的中央轮毂处，所述阻挡元件包括第二可逆紧固装置，第二可逆紧固装置在所述支撑和止挡元件上，优选地在所述中央块处。
26.应当理解，在该实施例中，在所述阻挡元件紧固在所述支撑和止挡元件上之前或之后，所述致动元件通过所述阻挡元件以可逆的方式紧固在所述支撑和紧固元件上。
27.更特别地，所述致动元件包括围绕所述齿轮马达的手轮形握持元件，所述手轮形握持元件紧固到所述齿轮马达，所述手轮包括第一可逆锁定装置，所述第一可逆锁定装置允许通过磁体环的绕所述纵向轴线(zz')的相对轴向旋转运动来止挡所述致动元件在所述阻挡元件上的可逆紧固，所述磁体环相对于所述手轮旋转并且在所述手轮的下侧，所述环的至少一个磁体能够分别与所述阻挡元件的孔中的至少第一金属弹性锁定销协作，当所述致动元件相对于所述阻挡元件的定位以及所述环的旋转将所述磁体与所述阻挡元件的第一弹性锁定销相对放置时，优选地将所述磁体与所述箍形阻挡元件的中央轮毂的孔中的第一弹性锁定销相对放置时，所述第一金属锁定销能够抵抗所述磁体的吸引而离开所述孔，优选地通过第一弹簧来抵抗所述磁体的吸引而离开所述孔。
28.更特别地，所述阻挡元件包括第二可逆锁定装置，所述第二可逆锁定装置允许通
过紧固到所述阻挡元件的所述致动元件的组件的沿着和相应地围绕所述纵向轴线(zz')相对于所述支撑和锁定元件的相对轴向旋转和平移运动，来阻挡被紧固到所述阻挡元件的所述致动元件的组件的在所述支撑和锁定元件的所述可逆紧固。
29.紧固至所述阻挡元件的所述致动元件的组件的相对于所述支撑和紧固元件的这些相对轴向旋转运动和平移运动确保了所述致动元件维持被紧固至所述阻挡元件。
30.更具体地，所述箍形阻挡元件和所述第二可逆锁定装置包括：
31.‑
在所述箍形阻挡元件的中央轮毂处的至少第二锁定销和第二弹簧，所述第二锁定销和所述第二弹簧在所述箍的所述中央装置内的筒形凹部中；和
32.‑
在所述中央块的外壁上的至少一个锁定槽，所述锁定槽包括：沿所述块的纵向方向(zz')的第一竖直部分、在所述块的外围上的第二圆弧部分、和第三竖直部分，所述第二圆弧部分形成所述第一竖直部分的下端部与所述第三竖直部分的下端部的接合部，所述第一竖直部分在该第一竖直部分的上端部处敞开，并且所述第三竖直部分在该第三竖直部分的上端部处闭合；
33.‑
使得所述第二可逆锁定装置能够通过以下方式被致动锁定：
34.‑
紧固到所述阻挡元件的所述致动元件的组件相对于所述中央块并且沿其纵向轴线(zz')且同轴地进行第一向下竖直平移运动，所述第二锁定销因此能够通过在这样做时压缩所述第二弹簧而在所述第一竖直槽部分中被引导平移，直至引导至所述第一竖直槽部分的下端部；
35.‑
紧固到所述阻挡元件的所述致动元件的组件相对于所述中央块的第二旋转运动，所述第二锁定销因此能够在所述第二圆形槽部分中被引导旋转，直到引导至所述第三竖直槽部分的下端部，同时保持所述第二弹簧被压缩；以及
36.‑
紧固到所述阻挡元件的所述致动元件的组件相对于所述中央块并沿其纵向轴线(zz')同轴地进行第三向上竖直平移运动，由于所述第二弹簧的伸展，所述第二锁定销因此能够在所述第三竖直槽部分中被引导平移，直至引导至所述第三竖直槽部分的上端部。
37.本发明还提供了一种用于设定根据发明的阻挡设备以便横向地阻碍由筒形侧壁界定的通道的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
38.a)将根据本发明的设备定位在所述通道中，其中所述臂的所述可伸展杆处于所述缩回位置，所述臂布置在相对于所述中央块的所述纵向轴线(zz')的垂直的径向平面(xx'、yy')中，所述中央块的所述纵向轴线自身与所述通道的轴线同轴设置；并且
39.b)借助于一个所述致动元件来致动所述臂，以通过所述可伸展杆的伸展将所述垫止挡抵靠所述通道的所述筒形壁，所述致动元件与所述中央块协作以便以伸展的方式同时地致动所述臂的所述可伸展杆。
40.更具体地，根据本发明的用于设定阻挡设备的方法包括以下附加步骤：
41.a)使用围绕所述可移除的致动元件的齿轮马达紧固的手轮形握持元件，将根据本发明的所述设备定位在所述通道中，其中所述臂的所述可伸展杆处于所述缩回位置；和
42.b)使用所述致动元件的所述齿轮马达来致动所述臂，以便通过所述可伸展杆的伸展将所述垫止挡抵靠所述通道的筒形壁；和
43.c)移除所述可移除的致动元件以仅让所述支撑和止挡元件和所述阻挡元件的组件进入所述通道。
44.更具体地，所述方法包括以下预备步骤：
45.a1)将包括手轮形握持元件的一个所述致动元件紧固在所述阻挡元件上；然后
46.a2)将与所述阻挡元件组装在一起的所述致动元件的组件紧固在所述支撑和止挡元件的所述中央块上。
47.通过这样做，所述手轮形握持元件便利于将所述阻挡元件设置在所述支撑和止挡元件上，然后便利于具有如此组装的3个元件的根据本发明的阻挡设备1设定在所述通道中的适当位置中，然后便利于所述致动元件的移除以便将该致动元件用于在另一通道中安装和设定另一根据本发明的阻挡设备。
48.通过参考附图阅读以下以说明性和非限制性方式给出的描述，本发明的其他特征和优点将更清楚地显现，在附图中：
附图说明
49.[图1]图1示出根据本发明的阻挡设备的透视图，其中一个所述支撑和止挡元件2支撑阻挡元件6和致动元件10。
[0050]
[图2a]图2a示出根据本发明的阻挡设备的第一变型，该阻挡设备放置在具有圆形截面20a的具有筒形竖直的地下壁的人孔20中，其中一个所述支撑和止挡元件2支撑阻挡元件6。
[0051]
[图2b]图2b示出根据本发明的阻挡设备的第二变型，该阻挡设备放置在具有正方形截面20b的具有筒形竖直的地下壁的人孔20中，其中一个所述支撑和止挡元件2支撑阻挡元件6和致动元件10。
[0052]
[图3a]图3a示出根据本发明的阻挡设备的所述支撑和止挡元件2的透视图。
[0053]
[图3b]图3b示出根据本发明的阻挡设备的一个所述支撑和止挡元件2的俯视图。
[0054]
[图3c]图3c示出具有缩回的杆3b的根据本发明的阻挡设备的一个所述支撑和止挡元件2的沿xx'的轴向竖直剖视图。
[0055]
[图3d]图3d示出具有处于伸展的杆3b的根据本发明的阻挡设备的一个所述支撑和止挡元件2沿xx'的轴向竖直剖视图。
[0056]
[图4]图4示出界定中央块2a的空的空间2a3的筒形壁2a1和2a2的透视图，该中央块2a没有一个所述支撑和止挡元件2的输入轴2b。
[0057]
[图4a]图4a示出沿xx'的轴向竖直剖视图，示出了根据本发明的阻挡设备的一个所述支撑和止挡元件2的臂3的可伸展杆3a与驱动轴3a的螺旋联接的细节。
[0058]
[图4b]图4b示出沿xx'的轴向竖直剖视图，示出了根据本发明的阻挡设备的一个所述支撑和止挡元件2的可伸展杆3a的端部与垫4的可逆连杆的细节。
[0059]
[图5a]图5a示出具有齿轮马达11和手轮12与在下侧的磁体环9的致动元件10的透视图。
[0060]
[图5b]图5b示出具有齿轮马达11和手轮12与在下侧的磁体环9的致动元件10的沿zz'的轴向竖直剖视图。
[0061]
[图6a]图6a示出箍型阻挡元件6的透视图。
[0062]
[图6b]图6b示出箍型阻挡元件6的沿zz'的轴向竖直剖视图。
[0063]
[图7a]图7a示出将图5a和图5b的致动元件10紧固在图6a和图6b的箍型阻挡元件6
上的透视图。
[0064]
[图7b]图7b示出将图5a和图5b的致动元件10紧固在图6a和图6b的箍型阻挡元件6上的沿zz'的轴向竖直剖视图。
[0065]
[图8a]图8a示出将致动元件10紧固在图7a和图7b的箍型阻挡元件6上的操作模式的细节的沿zz'的轴向竖直剖视图，示出了磁体环9与没有锁定的第一锁定销8的协作。
[0066]
[图8b]图8b示出将致动元件10紧固在图7a和图7b的箍型阻挡元件6上的操作模式的细节的沿zz'的轴向竖直剖视图，示出了在锁定之前处于锁定位置的第一锁定销8与磁体环9的协作。
[0067]
[图9a]图9a示出沿图8a的aa的水平剖视图。
[0068]
[图9b]图9b示出沿图8b的aa的水平剖视图。
[0069]
[图10]图10包括示出沿zz'的竖直剖视图的图10a至图10c，示出了通过分别根据图10a至图10c的所述组件10、6相对于所述中央块2a的沿zz'的竖直平移运动和旋转运动，箍型阻挡元件6的中央轮毂6c
‑
6d的锁定销13在其锁定在一个所述支撑和止挡元件2的中央块2a上期间的协作。
[0070]
[图11]图11包括示出透视图的图11a至图11c，示出了通过分别根据图10a至图10c的所述组件10、6相对于所述中央块2a的沿zz'的竖直平移运动和旋转运动，箍型阻挡元件6的中央轮毂6c
‑
6d的锁定销13在其锁定在一个所述支撑和止挡元件2的中央块2a上期间的协作。
具体实施方式
[0071]
图1至图11示出根据本发明的人孔阻挡设备1的一个实施例，该人孔阻挡设备1包括可以通过可逆锁定装置彼此紧固的3个元件，即：
[0072]
‑
支撑和止挡元件2，该支撑和止挡元件2包括中央块2a，该中央块2a装有角度传动锥齿轮设备5，该角度传动锥齿轮设备5与设置成交叉的4个臂3协作，所述4个臂3的纵向轴线在相对于所述中央块2a的轴线zz'呈垂直和径向的方向xx'和yy'上，所述4个臂3与所述中央块2a联接；以及
[0073]
‑
互补的箍型阻挡元件6；和
[0074]
‑
致动元件10，所述致动元件10包括：(a)电动齿轮马达11和(b)手轮形的握持元件12，所述电动齿轮马达11能够致动沿着轴线zz'的马达轴11a，从而与角度传动设备5协作。
[0075]
在实践中，所述致动元件10的紧固是在所述阻挡元件6上进行的，这便于通过所述手轮形握持元件12将所述阻挡元件6紧固在所述支撑和阻挡元件2的所述中央块2a上。然后，所述手轮形握持元件12便于具有其如此组装的3个元件2、3和10的根据本发明的所述阻挡设备1的设定。
[0076]
图1和2b示出了具有其如此组装的3个元件2、3和10的根据本发明的阻挡设备1。图2a和2b示出了处于止挡位置的根据本发明的阻挡设备1，其中止挡垫4通过可伸展杆3b的伸展而抵靠筒形壁20a，所述可伸展杆3b设置在垂直于中央块2a的纵向轴线的径向平面xx'、yy'中，所述中央块2a的纵向轴线自身与筒形壁20a和20b的轴线zz'同轴设置。在图2a中，包括握持元件12和齿轮马达11的所述致动元件10已经被移除，以便用于另一阻挡设备在另一孔20中的设定。
[0077]
图3a
‑
3d示出了安装在所述支撑和止挡元件2的中央块2a上的臂3的结构和操作。
[0078]
每个臂3包括驱动轴3a，该驱动轴3a设置在相对于所述中央块2a的所述纵向轴线zz'垂直的径向平面xx'、yy'中的一个所述纵向方向上。每个驱动轴3a在第一端部穿过在图4所示的块2a的筒形壁2a2的孔口2
‑
1，并且在所述第一端部处终止于锥齿轮5a，该锥齿轮5a在由所述中央块2a的壁2a2界定的空的空间2a3内开口。
[0079]
如图3a所示，所述中央块2a包括输入轴2b，该输入轴2b沿所述中央块2a的纵向轴线zz'设置，并且在其下端部处终止于锥齿轮5b，该锥齿轮5b在由所述中央块2a的壁2a2界定的空的空间2a3内部。输入轴2b的端部处的锥齿轮5b由于驱动轴而能够与端部处的4个齿轮5a协作以形成角度传动设备5。输入轴2b包括轴向凹部2d，该轴向凹部2d在中央块2a的上部部分中开口，该轴向凹部2d能够接收齿轮马达11的马达轴线11a并与该马达轴线11a协作。因此，当输入轴2b与所述致动元件10的所述马达轴11a协作时，以及当齿轮马达被电致动时，该输入轴2b可以相对于其纵向轴线zz'以自身旋转的方式被致动。所述输入轴2b的旋转致动允许以旋转的方式致动所述角度传动设备5的被啮合的小锥齿轮5a和5b，使得所述输入轴2b的沿其纵向轴线zz'的自身旋转同时地驱动所述驱动轴3a沿着其在所述径向方向xx'、yy'上的轴线的自身旋转。
[0080]
如图3b至图3d和图4a至图4b所示，每个臂3包括驱动轴3a，该驱动轴3a包括外围螺旋螺纹部3a1，从而形成与螺母3b1协作的螺杆，该螺母3b1接合在该螺纹部3a1上，所述螺母3b1紧固到管状的可伸展杆3b的端部，当管状的可伸展杆3b处于缩回位置时，该管状的可伸展杆3b能够同轴地覆盖所述驱动轴3a，其中螺母3b1距离中央块2a最远，如图3c所示；并且当管状的可伸展杆3b处于如图3d所示的伸展位置时，该管状的可伸展杆3b能够伸展超过所述驱动轴3a，其中螺母3b1距离中央块2a最远。
[0081]
螺母3b1周边上的引导销3b2与引导和保护缸3c的直线内槽3c1协作，该引导和保护缸3c同轴地覆盖所述驱动轴3a和在缩回位置的所述管状杆3b。因此，由于当所述驱动轴3a沿其径向纵向轴线xx'、yy'以自身旋转的方式被驱动时，所述驱动轴3a能够通过螺旋联接以同轴平移的方式与所述可伸展的管状杆3b协作；所述驱动轴3a的在任一方向上的自身旋转导致所述管状杆3b在一个所述径向方向xx'、yy'上以伸展的方式平移或相应地以缩回的方式平移，这是由于通过销3b2在槽3c2中的止挡和引导，螺母3b1和因此与该螺母紧固的所述管状杆3b防止自身旋转，从而迫使所述杆3b进行所述同轴平移。管状杆3b以平移的方式滑动通过末端环3c2，该末端环3c2闭合所述引导和保护缸3c与在该引导和保护缸3c的端部处的管状杆3b之间的环形空间。
[0082]
在图3b中，在上臂和右臂3上，引导和保护缸3c没有被示出以便显示驱动轴3a，否则该驱动轴3a被所述引导和保护缸3c隐藏。所述引导和止挡缸3c还用作处于螺旋联接中的所述杆3b和驱动轴3a组件的保护。
[0083]
管状杆3b的距离中央块2a最远的自由端部包括垫4，当该管状杆3b处于最大缩回位置时，该垫4始终保持在所述引导和保护缸3c的外部。
[0084]
图4b示出使用球环系统使垫4在杆3b的端部处的可逆紧固的一个实施例，通过该球环系统，垫4的圆柱形珠4a上的滑动环覆盖并保持位于所述杆3b的端部处的末端部分3d的凹槽中的球3d1。足以拉动所述珠4a上的滑环4b，以便将所述球3d1从圆柱杆3b的端部处的末端部分3d的凹槽中弹性地释放出来，从而使得能够将垫4与杆3b分离。这种可逆的锁定
是快速且符合人体工程学的。因此，可以改变所述垫4，使得该垫4具有适合于通道20的必将施加该垫4以与之抵靠的筒形侧壁20a、20b的表面的形状。
[0085]
垫4包括紧固到珠4a的端部部分4c，这确保到臂3的端部的联接，优选地端部部分4c由刚性的弹性体材料制成。端部部分4c在通道或孔20的轴线方向zz'上具有纵向的形状。端部部分4c包括与通道20的筒形壁20a、20b的接触表面4d，该接触表面4d在平面xx'、yy'中具有的截面轮廓遵循所述筒形壁20a、20b在平面xx'、yy'中的截面轮廓。
[0086]
图5a和图5b示出具有齿轮马达11和手轮形握持元件12和位于下侧的磁体环9的致动元件10，该磁体环9用于将所述致动元件可逆地锁定在图6a至图6b所示的箍型阻挡元件6上。
[0087]
齿轮马达11能够沿着具有筒形壁2a、20b的通道20的轴线zz'以旋转的方式致动。握持元件12包括圆形手轮12a和第一同轴中央轮毂12c，所述圆形手轮12a和第一同轴中央轮毂12c通过形成第一辐条12b的第一联接元件而彼此联接，所述第一辐条12b被设置成(以90
°
)交叉。第一中央轮毂12c的管状壁之上安装所述齿轮马达，所述齿轮马达通过螺栓11b紧固到该第一中央轮毂12c的管状壁，并且该第一中央轮毂12c的管状壁界定第一中央筒形凹部12c1，该第一中央筒形凹部12c1被沿轴线zz'同轴设置的所述马达轴11a穿过。在第一中央轮毂12c的管状壁的下侧同轴地设置环9，该环9通过沿zz'同轴的圆形紧固件9
‑
1而紧固到该第一中央轮毂12c的管状壁的下侧，使得该环9能够被手动地驱动以相对于所述第一中央轮毂12c相对旋转，从而实现所述致动元件在图6a至图6b中所示的箍型阻挡元件6上的可逆锁定，同时维持所述环固定到所述第一中央轮毂12c的管状壁的下侧。
[0088]
环9包括两个磁体9a，该两个磁体9a在两个直径上相对的第一空容置部9b中。
[0089]
图6a至图6b示出了箍型阻挡元件6，该箍型阻挡元件6包括：
[0090]
‑
当元件在通道20中在本发明的设备1上同轴地就位时具有轴线zz'的第二中央轮毂6c和具有轴线zz'的外围圆形边缘6a；以及
[0091]
‑
4个第二辐条6b，所述4个第二辐条6b在径向平面xx'、yy'中(以90
°
)交叉设置，从而确保相对于轴线zz'的第二中央轮毂6c和轮边缘6a的联接。
[0092]
箍6用于定位在所述支撑和止挡元件2上方，第二辐条6b从所述4个臂3沿两个相邻的臂3之间的空的空间3
‑
1的平分线的方向设置。第二辐条6b具有使得边缘6a到达所述保护缸3c的端部3c2水平的长度。在实践中，臂3的保护缸3c和箍6的尺寸被设计成使得：在该臂3处于最大程度地伸展且垫4抵靠在侧表面20a、20b上的情况下，边缘6a大约到达所述臂3的长度的一半，也就是说，保护缸3c的长度代表处于最大伸展的所述杆3的长度的大约一半。
[0093]
第二中央轮毂6c为管状形状，该管状形状界定具有轴线zz'的同轴的筒形内部凹部6e。第二中央轮毂6c之上安装具有筒形的管状形状的同轴上部部分6d，在该第二中央轮毂6c与其上部部分6d之间的接合处形成肩部6c1。上部部分6d界定内部凹部6e1，该内部凹部6e1的直径小于凹部6e、并且与该凹部6e连通。
[0094]
当通过使环9和第一中央轮毂12c的管状壁同轴地旋拧在在第二中央轮毂6b之上的上部部分6d上，如图7a至图7b所示，包括齿轮马达11和手轮12的所述致动元件10组装在箍6上时，肩部6c1能够在第一中央轮毂12c的管状壁的下侧上支撑圆形紧固件9
‑
1和环9。
[0095]
在第二中央轮毂6c之上的上部部分6d的管状壁在其靠近肩部6c1的下端处包括两个直径上相对的第二中空容置部8b，该两个直径上相对的第二中空容置部8b分别包围两个
第一锁定销8。
[0096]
用于将箍6可逆地锁定在支撑和止挡元件2上的第二同轴弹簧7设置在由第一中央轮毂12c的管状壁界定的凹部6e内。第一中央轮毂12c的管状壁具有四个第二锁定销，所述第二锁定销在其朝向中央凹部6e突出的内面上突出。第二弹簧7和第二锁定销能够与在支撑和止挡元件2的中央块2a的壁的外围上的外槽2c协作，从而实现箍6在中央块2a上的可逆锁定。
[0097]
在图8a至图9a中，环9处于相对于第二中央轮毂6c及该第二中央轮毂6c的上部部分6d相对旋转的位置，由于第一中空容置部9b不与第二中空容置部8b相对定位，通过压缩第一弹簧8a，使得两个第一锁定销8被保持在中空容置部8b中。
[0098]
在图8b至图9b中，环9处于相对于第二中央轮毂6c及该第二中央轮毂6c的上部部分6d相对旋转的位置，使得两个第一中空容置部9b与第二中空容置部8b相对定位。因此，两个金属的第一锁定销8准备被磁体9a吸引，并且由于第一中空容置部9b不与第二中空容置部8b相对定位，该两个金属的第一锁定销8通过第一弹簧8a的伸展而离开第二中空容置部8b。环9的新旋转将导致两个金属的第一锁定销8进入第二中空容置部8b以及第一弹簧8a的压缩。
[0099]
图10a至图11a、图10b至图11b、图10c至图11c示出第二可逆锁定装置的操作，该第二可逆锁定装置允许通过紧固到所述阻挡元件6的所述致动元件10的组件相对于所述支撑和止挡元件2沿所述纵向轴线zz'并且相应地围绕所述纵向轴线zz'的相对轴向旋转和平移，来将箍6可逆地紧固在所述支撑和止挡元件2的中央块2a上。
[0100]
图4示出所述中央块2a的包括四个槽2c的外壁，每个槽2c包括：沿所述块的纵向方向(zz')的第一竖直部分2c1、在所述筒形块2a的外围上的(与例如45
°
旋转相对应的)第二圆弧部分2c2、以及第三竖直部分2c3，所述第二圆弧部分2c2形成所述第一竖直部分2c1的下端部和第三竖直部分2c3的下端部的接合部，所述第一竖直部分2c1在其上部部处敞开，并且所述第三竖直部分2c3在其上端部处闭合。
[0101]
图10a示出了在箍6的第二中央轮毂6c抵靠在中央块2a的肩部2e之前，第二弹簧7处于伸展状态，通过将马达轴11a接合在所述中央块2a的输入轴2b的上部轴向孔口2d中，紧固到所述阻挡元件6的所述致动元件10的组件相对于所述中央块2a并且沿其纵向轴线zz且与其同轴地第一向下竖直平移运动。
[0102]
图11a示出了紧固到所述阻挡元件6的所述致动元件10的组件相对于所述中央块2a并且沿其纵向轴线zz'且与其同轴地第一向下竖直平移运动的顺序，其中箍6的所述第二锁定销13被接合在所述第一竖直槽部分2c1中并且在所述第一竖直槽部分2c1中被引导平移。如在图10b所示的那样做，通过压缩所述第二弹簧7，该第一运动一直持续到箍6的第二中央轮毂6c抵靠在中央块2a的肩部2e上并且销13到达所述第一竖直槽部分2c1的下端部。通过使用手轮12来将紧固到所述阻挡元件6的所述致动元件10的组件相对于所述中央块2a的握持和轴向定位，来促进该第一向下竖直平移运动。
[0103]
在这个阶段，如图11b所示，通过转动手轮12，执行紧固到所述阻挡元件6的所述致动元件10的组件相对于所述中央块2a的第二旋转运动，所述第二止挡销13从而在所述第二圆形槽部分2c2中被以旋转的方式引导，直到被引导至所述第三竖直槽部分2c3的下端部，同时保持所述第二弹簧7被压缩。
[0104]
图10c和图11c示出了紧固到所述阻挡元件6的所述致动元件10的组件相对于所述中央块2a并沿其纵向轴线zz'且与其同轴地第三向上竖直平移运动，由于所述第二弹簧7的伸展，所述第二止挡销13因此在所述第三竖直槽部分2c3中被引导平移，直至被引导至该第三竖直槽部分2c3的上端部。
[0105]
根据本发明的阻挡设备是4个臂的铰接系统，该铰接系统允许止挡人孔的通道。优选地，臂伸展系统被描述为机电系统，该机电系统通过螺钉
‑
螺母系统进行操作以形成螺旋联接，这导致杆的部署伴随着齿轮扭矩倍增器提供所需的力、锥齿轮将旋转轴线重新定向。输入轴2b通过马达轴11a而被旋转，并且锥齿轮系统5允许4个副轴3a上的主旋转重新定向，所述4个副轴3a驱动螺旋联接(螺杆
‑
螺母)。因此，同样得益于经由引导件3c中的槽3c1阻止输出杆3b的旋转，系统被部署。该系统在垫4与人孔20的壁接触期间处于应力之下。
[0106]
然而，它们可以用液压千斤顶或气动千斤顶代替，从而提供滑动联接、或滑动枢转联接，而不是螺旋联接，所述千斤顶耦接在液压或气动流体源上。在这种情况下，需要手动的预调节以减少使用的流体体积。
[0107]
通过臂伸展系统的启动，得益于孔壁上产生的应力，根据本发明的阻挡设备适用于所有的人孔几何形状和尺寸。
[0108]
根据本发明的阻挡设备主要被用于：在洪水情况下的预防(该系统可以被密封)、工作期间的预防、或在发生攻击的情况下阻挡可能的出口。在这些多种情况下，根据本发明的阻挡设备允许防止人落下通过该人孔，或禁止个人的主动通过。
[0109]
一种用于设定根据本发明的阻挡设备1以便横向地阻碍由筒形侧壁20a、20b界定的通道20的方法，所述方法包括以下步骤：
[0110]
1)在所述阻挡元件6上紧固一个所述致动元件10，所述致动元件10包括手轮形握持元件12；然后
[0111]
2)在所述支撑和止挡元件2的所述中央块2a上紧固所述致动元件10的与所述阻挡元件6组装在一起的组件；以及
[0112]
3)使用手轮形握持元件12将根据本发明的设备定位在所述通道20中，其中所述臂的可伸展杆3b处于缩回位置，所述臂设置在相对于所述中央块2a的所述纵向轴线zz'垂直的径向平面xx'、yy'中，所述中央块2a自身与所述通道20的轴线同轴设置；以及
[0113]
4)致动该齿轮马达11，以便以伸展的方式同时致动所述4个可伸缩杆3b，处于伸展的所述臂3止挡抵靠所述通道的筒形壁20a、20ab的所述垫4，如图2a至图2b所示；以及
[0114]
5)移除所述可移除的致动元件10，以仅让所述支撑和止挡元件2和所述阻挡元件6的组件进入通道，如图2a所示。
[0115]
通过使用者在手轮12上进行的简单机械动作，将密闭环6锁定。因此，锁定销13必须与中央块2a上存在的槽2c1对齐。然后，按压组件，并且在槽2c2中施加45
°
旋转。最后，松开该手轮12，由于弹簧7，这允许组件向上移动。因此将锁定销12止挡在槽2c3中。解锁是简单的：必须以相反顺序执行所列出的动作。
[0116]
在步骤5)中，通过磁体环9的简单的30
°
旋转，来实现手轮12的分离。