一种消防机器人用支撑机构的制作方法

1.本实用新型涉及消防机器人技术领域，更具体地说，涉及一种消防机器人用支撑机构。


背景技术：

2.火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，为了保护消防人员的安全，衍生出一种代替消防人员进行高危环境的消防机器人，消防人员可以对消防机器人进行远程控制，使消防机器人可以进入火灾现场进行灭火和救援工作。
3.消防机器人主要由底座和水炮机构组成，底座上安装有相应的履带行驶机构，使消防机器人可以在各种类型的地面上进行移动，水炮机构可以喷射高压水柱或水雾，以进行灭火操作，底座内部还安装有控制机构，以便消防人员对履带行驶机构和水炮机构进行远程控制。
4.消防机器人的水炮机构喷射高压水柱时，常常会产生较大的后坐力，影响消防机器人底座的稳定性，容易导致消防机器人发生翻倒的现象，尤其当消防机器人在较为松软的地面（例如：泥地、沙地等）上作业时，机器人易翻倒的问题更加严重，影响消防机器人的正常作业。


技术实现要素：

5.1．要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种消防机器人用支撑机构，它可以实现在消防机器人喷射高压水柱的过程中，通过支撑柱对消防机器人的底座进行支撑，提高底座的稳定性，有效避免出现消防机器人翻倒的问题，从而有效保障消防机器人的正常作业。
7.2．技术方案
8.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
9.一种消防机器人用支撑机构，包括底座，所述底座内部安装有控制机构，所述底座外端固定安装有与控制机构电性连接的履带行驶机构，所述底座上端固定安装有与控制机构电性连接的水炮机构，所述底座左右两端均滑动连接有动支座，所述底座左右两端均固定连接有与动支座相匹配的定支座，且定支座位于动支座正上方，所述定支座下端固定安装有多个与控制机构电性连接的液压缸，且液压缸的伸缩端与动支座上端固定连接，所述动支座上端固定安装有与控制机构电性连接的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端贯穿动支座并固定连接有支板，所述动支座下端固定连接有多个支撑柱，且支撑柱下端贯穿其对应位置的支板并延伸至支板下侧，所述支撑柱下端固定连接有垫板，所述支板下端固定连接有多个钢钎，且钢钎下端贯穿其对应位置的垫板并延伸至垫板下侧，可以实现在消防机器人喷射高压水柱的过程中，通过支撑柱对消防机器人的底座进行支撑，提高底座的稳定性，
有效避免出现消防机器人翻倒的问题，从而有效保障消防机器人的正常作业。
10.进一步的，所述动支座外端固定连接有多个均匀分布的t形滑块，所述底座外端开凿有多个与t形滑块滑动连接的t形导向槽，t形滑块和t形导向槽之间的相互配合，可以起到限定动支座移动轨迹的作用，也可以有效避免动支座在上下移动过程中出现偏位的问题。
11.进一步的，所述动支座下端固定连接有多个导向杆，所述支板外端固定连接有多个与导向杆滑动连接的导向管，导向杆和导向管之间的相互配合，可以对支板起到导向作用，有效避免支板在上下移动过程中发生偏位或偏转。
12.进一步的，所述支撑柱的具体数量优选为四个，且四个支撑柱分别位于底座的四角处，可以有效提高支撑柱对底座支撑的稳定性。
13.进一步的，所述液压缸的具体数量优选为四个，且四个液压缸分别位于其对应位置的支撑柱的正上方，可以使液压缸下压的力直接作用于支撑柱的正上方，从而有效避免液压缸向下压动动支座时，造成动支座受力弯曲的问题。
14.进一步的，所述支板内部固定连接有多个加强筋，且多个加强筋均匀分布于支板内，加强筋可以提高支板的结构强度，有效避免支板出现严重的变形。
15.3．有益效果
16.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
17.（1）本方案可以实现在消防机器人喷射高压水柱的过程中，通过支撑柱对消防机器人的底座进行支撑，提高底座的稳定性，有效避免出现消防机器人翻倒的问题，从而有效保障消防机器人的正常作业。
18.（2）动支座外端固定连接有多个均匀分布的t形滑块，底座外端开凿有多个与t形滑块滑动连接的t形导向槽，t形滑块和t形导向槽之间的相互配合，可以起到限定动支座移动轨迹的作用，也可以有效避免动支座在上下移动过程中出现偏位的问题。
19.（3）动支座下端固定连接有多个导向杆，支板外端固定连接有多个与导向杆滑动连接的导向管，导向杆和导向管之间的相互配合，可以对支板起到导向作用，有效避免支板在上下移动过程中发生偏位或偏转。
20.（4）支撑柱的具体数量优选为四个，且四个支撑柱分别位于底座的四角处，可以有效提高支撑柱对底座支撑的稳定性。
21.（5）液压缸的具体数量优选为四个，且四个液压缸分别位于其对应位置的支撑柱的正上方，可以使液压缸下压的力直接作用于支撑柱的正上方，从而有效避免液压缸向下压动动支座时，造成动支座受力弯曲的问题。
22.（6）支板内部固定连接有多个加强筋，且多个加强筋均匀分布于支板内，加强筋可以提高支板的结构强度，有效避免支板出现严重的变形。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为图1中a处的结构示意图；
25.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
26.图4为本实用新型作业过程中的的侧视结构示意图。
27.图中标号说明：
28.1底座、2动支座、3定支座、4液压缸、5电动推杆、6支板、7支撑柱、8垫板、9钢钎、10 t形滑块、11 t形导向槽、12导向杆、13导向管。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例1：
33.请参阅图1，一种消防机器人用支撑机构，包括底座1，底座1内部安装有控制机构，底座1外端固定安装有与控制机构电性连接的履带行驶机构，底座1上端固定安装有与控制机构电性连接的水炮机构，底座1、控制机构、履带行驶机构和水炮机构均为现有技术，在此不再赘述，底座1左右两端均滑动连接有动支座2，动支座2可以在底座1外端上下滑动，底座1左右两端均固定连接有与动支座2相匹配的定支座3，且定支座3位于动支座2正上方，请参阅图3，定支座3下端固定安装有多个与控制机构电性连接的液压缸4，液压缸4竖直、倒立设置，且液压缸4的伸缩端与动支座2上端固定连接，液压缸4为现有技术，本领域技术人员可以根据实际需求选择合适型号的液压缸4，例如：sjyg70
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1000，动支座2上端固定安装有与控制机构电性连接的电动推杆5，且电动推杆5竖直、倒立设置，电动推杆5为现有技术，本领域技术人员可以根据实际需求选择合适型号的电动推杆5，例如：ant
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26，电动推杆5的伸缩端贯穿动支座2并固定连接有支板6。
34.请参阅图2
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3，动支座2下端固定连接有多个支撑柱7，支撑柱7竖直设置，且支撑柱7下端贯穿其对应位置的支板6并延伸至支板6下侧，支撑柱7下端固定连接有垫板8，垫板8的外径大于支撑柱7的外径，支板6下端固定连接有多个钢钎9，钢钎9竖直设置，且钢钎9下端贯穿其对应位置的垫板8并延伸至垫板8下侧，钢钎9为现有技术，且钢钎9的尖端位于其下端，当支板6位于初始位置（即最上方）时，钢钎9只有尖端位于垫板8下侧，如图3所示，可以实现在消防机器人喷射高压水柱的过程中，通过支撑柱7对消防机器人的底座1进行支撑，提高底座1的稳定性，有效避免出现消防机器人翻倒的问题，从而有效保障消防机器人的正常作业。
35.请参阅图2
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3，动支座2外端固定连接有多个均匀分布的t形滑块10，底座1外端开凿有多个与t形滑块10滑动连接的t形导向槽11，t形滑块10和t形导向槽11之间的相互配合，可以起到限定动支座2移动轨迹的作用，也可以有效避免动支座2在上下移动过程中出现偏位的问题，请参阅图3，动支座2下端固定连接有多个导向杆12，导向杆12竖直设置，支板6外端固定连接有多个与导向杆12滑动连接的导向管13，导向管13竖直贯穿支板6设置，并套设于其对应位置的导向杆12上，导向杆12和导向管13之间的相互配合，可以对支板6起到导向作用，有效避免支板6在上下移动过程中发生偏位或偏转。
36.请参阅图1和图3，支撑柱7的具体数量优选为四个，且四个支撑柱7分别位于底座1的四角处，可以有效提高支撑柱7对底座1支撑的稳定性，液压缸4的具体数量优选为四个，且四个液压缸4分别位于其对应位置的支撑柱7的正上方，可以使液压缸4下压的力直接作用于支撑柱7的正上方，从而有效避免液压缸4向下压动动支座2时，造成动支座2受力弯曲的问题，请参阅图3，支板6内部固定连接有多个加强筋，且多个加强筋均匀分布于支板6内，加强筋可以提高支板6的结构强度，有效避免支板6出现严重的变形。
37.请参阅图1
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4，在消防机器人作业过程中，消防人员可以通过控制机构远程控制履带行驶机构进行工作，使消防机器人可以在火灾现场进行移动，当消防机器人移动至合适的灭火地点后，工作人员可以通过控制机构远程控制液压缸4的伸缩端伸出，液压缸4会带动动支座2向下移动，而动支座2下端的支撑柱7也会随动支座2一同向下移动，当动支座2下端的垫板8与地面相接触时，支撑柱7便可以对底座1进行支撑，提高底座1的稳定性，并且由于钢钎9的尖端伸至垫板8的下侧，可以有效提高垫板8的抓地力，进一步提高支撑柱7对底座1支撑的稳定性，之后，消防人员便可以通过控制机构远程控制水炮机构喷射高压水柱进行灭火，当灭火地点为松软地面（例如：泥地、沙地等）时，工作人员可以在启动液压缸4前，先通过控制机构远程控制电动推杆5的伸缩端伸出，电动推杆5会带动支板6向下移动，从而使钢钎9完全伸至垫板8下侧，接着，消防人员可以远程控制支撑柱7对底座1进行支撑，并且在支撑柱7对底座1进行支撑时，垫板8下方的钢钎9可以插入至土中，有效提高支撑柱7对底座1支撑的稳定性，可以实现在消防机器人喷射高压水柱的过程中，通过支撑柱7对消防机器人的底座1进行支撑，提高底座1的稳定性，有效避免出现消防机器人翻倒的问题，从而有效保障消防机器人的正常作业。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。