一种具有多角度喷射功能的消防机器人的制作方法

技术特征：
1.一种具有多角度喷射功能的消防机器人，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）上端固定连接有支撑座（101），所述支撑座（101）上端固定连接有第一电控伸缩杆（2），所述第一电控伸缩杆（2）上端固定连接有垂直设置的支撑板（3），所述支撑板（3）上端固定连接有齿轮箱（4），所述齿轮箱（4）右侧壁固定连接有电机（5），所述电机（5）输出端固定连接有第一转轴（6），所述第一转轴（6）贯穿齿轮箱（4）右侧壁固定连接有第一锥齿轮（7），所述齿轮箱（4）下侧壁转动连接有与第一锥齿轮（7）相啮合的第二锥齿轮（8），所述第二锥齿轮（8）上固定连接有第二转轴（9），所述第二转轴（9）贯穿齿轮箱（4）上侧壁固定连接有转盘（10），所述转盘（10）上端固定连接有两个平行设置的铰接板（11），两个所述铰接板（11）之间转动连接有同一个喷头（12），所述喷头（12）下侧壁固定连接有弧形齿轮（13），所述转盘（10）上端滑动连接有齿板（14），且弧形齿轮（13）与齿板（14）相啮合。2.根据权利要求1所述的一种具有多角度喷射功能的消防机器人，其特征在于：所述齿板（14）左右两端均固定连接有竖直的限位板（15），所述齿板（14）右侧的限位板（15）固定连接有第二电控伸缩杆（16），所述第二电控伸缩杆（16）的另一端固定连接有固定板（17），且固定板（17）与转盘（10）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有多角度喷射功能的消防机器人，其特征在于：所述齿板（14）下端固定连接有卡块，所述转盘（10）上开凿有与卡块相匹配的滑槽，且卡块位于滑槽内部。4.根据权利要求1所述的一种具有多角度喷射功能的消防机器人，其特征在于：所述喷头（12）左端上侧壁安装有摄像头（18），且摄像头（18）的角度与喷头（12）相吻合。5.根据权利要求1所述的一种具有多角度喷射功能的消防机器人，其特征在于：所述喷头（12）右端安装有水管（19），所述水管（19）的另一端安装有水箱（20），且水箱（20）与移动底座（1）固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具有多角度喷射功能的消防机器人，属于消防机器人技术领域，一种具有多角度喷射功能的消防机器人，包括移动底座，移动底座上端固定连接有支撑座，支撑座上端固定连接有第一电控伸缩杆，第一电控伸缩杆上端固定连接有垂直设置的支撑板，支撑板上端固定连接有齿轮箱，齿轮箱右侧壁固定连接有电机，电机输出端固定连接有第一转轴，第一转轴贯穿齿轮箱右侧壁固定连接有第一锥齿轮，齿轮箱下侧壁转动连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，第二锥齿轮上固定连接有第二转轴，可以实现多种高度和角度的高空灭火施工工作，同时方便观察前方的具体情况来控制机器人进行灭火。进行灭火。进行灭火。


技术研发人员：黎素轩
受保护的技术使用者：上海瑞轩劳务派遣有限公司
技术研发日：2020.08.24
技术公布日：2021/9/7