一种具有多角度喷射功能的消防机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防机器人技术领域，更具体地说，涉及一种具有多角度喷射功能的消防机器人。


背景技术：

2.消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
3.在消防机器人当中，现有的消防机器人通常被远端控制，消防机器人在无人的情况下进入危险地带进而灭火、救援等操作。
4.然而传统的消防机器人在失火楼房外部时，只能从地面进行洒水工作，对于较高的楼层，只能倚靠消防车工作，使得消防机器人利用率受阻。


技术实现要素：

5.1．要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有多角度喷射功能的消防机器人，它可以实现多种高度和角度的高空灭火施工工作，同时方便观察前方的具体情况来控制机器人进行灭火。
7.2．技术方案
8.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
9.一种具有多角度喷射功能的消防机器人，包括移动底座，所述移动底座上端固定连接有支撑座，所述支撑座上端固定连接有第一电控伸缩杆，所述第一电控伸缩杆上端固定连接有垂直设置的支撑板，所述支撑板上端固定连接有齿轮箱，所述齿轮箱右侧壁固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿齿轮箱右侧壁固定连接有第一锥齿轮，所述齿轮箱下侧壁转动连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定连接有第二转轴，所述第二转轴贯穿齿轮箱上侧壁固定连接有转盘，所述转盘上端固定连接有两个平行设置的铰接板，两个所述铰接板之间转动连接有同一个喷头，所述喷头下侧壁固定连接有弧形齿轮，所述转盘上端滑动连接有齿板，且弧形齿轮与齿板相啮合，可以实现多种高度和角度的高空灭火施工工作，同时方便观察前方的具体情况来控制机器人进行灭火。
10.进一步的，所述齿板左右两端均固定连接有竖直的限位板，所述齿板右侧的限位板固定连接有第二电控伸缩杆，所述第二电控伸缩杆的另一端固定连接有固定板，且固定板与转盘固定连接，能够对弧形齿轮角度调节起到限位的作用，固定板能够对第二电控伸缩杆起到支撑作用。
11.进一步的，所述齿板下端固定连接有卡块，所述转盘上开凿有与卡块相匹配的滑
槽，且卡块位于滑槽内部，能够实现齿板稳定的滑动，避免出现偏移导致与弧形齿轮脱离的现象。
12.进一步的，所述喷头左端上侧壁安装有摄像头，且摄像头的角度与喷头相吻合，能够更清楚的观察喷头前方的具体情况。
13.进一步的，所述喷头右端安装有水管，所述水管的另一端安装有水箱，且水箱与移动底座固定连接，便于为喷头提供水源。
14.3．有益效果
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.（1）本方案可以实现多种高度和角度的高空灭火施工工作，同时方便观察前方的具体情况来控制机器人进行灭火。
17.（2）齿板左右两端均固定连接有竖直的限位板，齿板右侧的限位板固定连接有第二电控伸缩杆，第二电控伸缩杆的另一端固定连接有固定板，且固定板与转盘固定连接，能够对弧形齿轮角度调节起到限位的作用，固定板能够对第二电控伸缩杆起到支撑作用。
18.（3）齿板下端固定连接有卡块，转盘上开凿有与卡块相匹配的滑槽，且卡块位于滑槽内部。能够实现齿板稳定的滑动，避免出现偏移导致与弧形齿轮脱离的现象。
19.（4）喷头左端上侧壁安装有摄像头，且摄像头的角度与喷头相吻合，能够更清楚的观察喷头前方的具体情况。
20.（5）喷头右端安装有水管，水管的另一端安装有水箱，且水箱与移动底座固定连接，便于为喷头提供水源。
附图说明
21.图1为本实用新型的正面结构示意图；
22.图2为图1中a处的放大图；
23.图3为本实用新型的原理图。
24.图中标号说明：
25.1移动底座、101支撑座、2第一电控伸缩杆、3支撑板、4齿轮箱、5电机、6第一转轴、7第一锥齿轮、8第二锥齿轮、9第二转轴、10转盘、11铰接板、12喷头、13弧形齿轮、14齿板、15限位板、16第二电控伸缩杆、17固定板、18摄像头、19水管、20水箱。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例1：
30.请参阅图1
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3，一种具有多角度喷射功能的消防机器人，包括移动底座1，移动底座1上端固定连接有支撑座101，移动底座1为移动底座，便于进行移动，支撑座101上端固定连接有第一电控伸缩杆2，第一电控伸缩杆2上端固定连接有垂直设置的支撑板3，支撑板3上端固定连接有齿轮箱4，齿轮箱4右侧壁固定连接有电机5，电机5为三相电机，型号为y2
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6312，电机5结构和原理均为现有技术，在此不再赘述，电机5输出端固定连接有第一转轴6，第一转轴6贯穿齿轮箱4右侧壁固定连接有第一锥齿轮7，齿轮箱4下侧壁转动连接有与第一锥齿轮7相啮合的第二锥齿轮8，第二锥齿轮8上固定连接有第二转轴9，第二转轴9贯穿齿轮箱4上侧壁固定连接有转盘10，电机5具备自锁功能，无需转动时对转盘10角度进行固定，避免因喷头12喷射造成摆动，降低了喷射的精准度，转盘10上端固定连接有两个平行设置的铰接板11，两个铰接板11之间转动连接有同一个喷头12，喷头12下侧壁固定连接有弧形齿轮13，转盘10上端滑动连接有齿板14，且弧形齿轮13与齿板14相啮合。齿板14下端固定连接有卡块，转盘10上开凿有与卡块相匹配的滑槽，且卡块位于滑槽内部，能够实现齿板14稳定的滑动，避免出现偏移导致与弧形齿轮13脱离的现象，可以实现多种高度和角度的高空灭火施工工作，同时方便观察前方的具体情况来控制机器人进行灭火。
31.请参阅图1
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3，齿板14左右两端均固定连接有竖直的限位板15，齿板14右侧的限位板15固定连接有第二电控伸缩杆16，第一电控伸缩杆2和第二电控伸缩杆16均能通过电控来控制升降和推拉，第一电控伸缩杆2和第二电控伸缩杆16结构和原理均为现有技术，在此不再赘述，第二电控伸缩杆16的另一端固定连接有固定板17，且固定板17与转盘10固定连接，能够对弧形齿轮13角度调节起到限位的作用，固定板17能够对第二电控伸缩杆16起到支撑作用。
32.请参阅图1
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3，喷头12左端上侧壁安装有摄像头18，且摄像头18的角度与喷头12相吻合，能够更清楚的观察喷头12前方的具体情况。
33.请参阅图1，喷头12右端安装有水管19，水管19的另一端安装有水箱20，且水箱20与移动底座1固定连接，便于为喷头12提供水源。
34.工作原理：当需要对支撑板3进行高度升降时，启动第一电控伸缩杆2即可进行高度升降，当需要对喷头12进行左右角度的喷洒时，启动电机5，电机5带动第一转轴6和第一锥齿轮7旋转，第一锥齿轮7带动第二锥齿轮8旋转，第二锥齿轮8通过第二转轴9带动转盘10旋转，从而实现转盘10上侧的喷头12旋转，电机5的正反转取决于喷头12转动方向，如需对喷头12进行上下角度的调节，启动第二电控伸缩杆16，第二电控伸缩杆16带动齿板14移动，齿板14带动与之相啮合的弧形齿轮13进行转动，实现喷头12上下角度转动，摄像头18位于喷头12左端，能够清晰的观察喷头12前方的具体情况，本实用新型可以实现多种高度和角度的高空灭火施工工作，同时方便观察前方的具体情况来控制机器人进行灭火。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不
局限于此。任何熟悉本技术领域的技术 人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。