一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构的制作方法

技术特征：
1.一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，其特征在于，包括俯仰机构和云台管路，所述云台管路包括曲线型侧板、曲线型夹板、供水管和供水管外套，所述供水管位于曲线型侧板和曲线型夹板所围成的空间中，供水管的上端与供水管外套连接，所述俯仰机构包括连杆组件和电机，所述曲线型夹板和供水管外套之间设置连杆组件，电机控制连杆组件。2.根据权利要求1所述一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，其特征在于，所述云台管路还包括固定底座，所述曲线型侧板和曲线型夹板与固定底座连接，两块曲线型夹板位于两块曲线型侧板之间。3.根据权利要求1所述一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，其特征在于，所述曲线型侧板与曲线型夹板之间设有紧定螺钉、轴承和铝柱，所述曲线型侧板和曲线型夹板中的其中任意一个设有限位孔，另一个与铝柱连接，所述紧定螺钉穿过限位孔和轴承并与铝柱连接。4.根据权利要求1所述一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，其特征在于，所述俯仰机构还包括云台侧板，曲线型侧板与云台侧板连接，所述云台侧板通过转轴与曲线型侧板连接，云台侧板的外侧设有压板，所述压板的两侧设有推力球轴承。5.根据权利要求1所述一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆和第二连杆位于曲线型夹板的上侧，第三连杆和第四连杆位于曲线型夹板的下侧，第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与曲线型夹板连接，第二连杆的另一端与供水管外套连接；第三连杆的一端与第四连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与曲线型夹板连接，第四连杆的另一端与供水管外套连接。6.根据权利要求1所述一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，其特征在于，还设有螺钉，所述第一连杆和第三连杆均由螺钉穿过所述槽口进行限位。7.根据权利要求1所述一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，其特征在于，所述供水管采用波纹管，所述波纹管通过凹槽与供水管外套连接。8.根据权利要求1所述一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，其特征在于，所述电机与云台侧板固定连接，所述电机的输出端通过法兰连接控制杆，控制杆与连杆机构连接。9.根据权利要求1所述一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，其特征在于，所述云台侧板上还设有图像传递模块、摄像头，所述图像传递模块通过第一支撑板与云台侧板连接，摄像头通过第二支撑板与云台侧板连接，摄像头的前端还设有保护块。

技术总结
本发明公开一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，包括俯仰机构和云台管路，所述云台管路包括曲线型侧板、曲线型夹板、供水管和供水管外套，所述供水管位于曲线型侧板和曲线型夹板所围成的空间中，供水管的上端与供水管外套连接，所述俯仰机构包括连杆组件和电机，所述曲线型夹板和供水管外套之间设置连杆组件，电机控制连杆组件。本发明能够防止消防机器人进行喷水作业时因云台俯仰导致的管路弯折和摆动，在消防机器人喷水云台俯仰过程中始终对管路进行限位，进而保持水压的稳定，且其结构简单，更换容易，制造成本低，具有很高的实用价值。实用价值。实用价值。


技术研发人员：张东 张力 叶鸿生 贺健恒 郭浩锐 叶德禧
受保护的技术使用者：博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2021/9/6