一种消防机器人的防护装置的制作方法

本实用新型涉及消防设备技术领域，更具体地说，涉及一种消防机器人的防护装置。

背景技术：

消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

由于消防机器人研制时间较长，研制经费较高，且生产数量并不多，造成价格普遍昂贵，不能大量配备消防部队，而消防机器人的工作环境危险系数很高，在火场进行救援时，消防机器人上方有可能会有物体掉落砸到机器人造成损坏，因此需要进行格外的保护。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种消防机器人的防护装置，它可以实现在消防机器人在救灾现场工作时，当消防机器人正上方有物体掉落时，可以对物体进行遮挡并迅速弹开，降低了重物砸落对消防机器人造成的伤害，能将物体弹开，则避免了重物掉落至消防机器人上增加负担。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种消防机器人的防护装置，包括底座，所述底座的两端安装有车轮，所述底座的顶端安装有水枪，所述底座远离车轮的两端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的外壁上均固定杆连接有支撑杆，所述底座的外侧设置有防护框，所述防护框由四个竖杆和四个横杆组成，两个所述支撑杆的两端均与防护框的竖杆固定连接，所述防护框的内侧设置有下安装板和上安装板，所述下安装板和上安装板四个拐角处分别与防护框的四个竖杆固定连接，所述上安装板位于下安装板的上侧，所述上安装板的顶端固定连接有四个固定管，所述固定管位于上安装板的四个拐角处，所述上安装板顶端固定连接有四个固定块，四个所述固定块分别位于四个固定管的内侧，四个所述固定块的顶端均固定连接有压缩弹簧，所述固定管的内部设置有活动杆，所述活动杆的外壁上固定连接有限位块，所述活动杆的顶端固定连接有挡板，所述挡板的底端中部固定连接有撞针，所述撞针贯穿上安装板并延伸至上安装板的外侧，所述下安装板的顶端固定连接有气体发生器、碰撞传感器和控制单元，所述撞针位于碰撞传感器的正上方，所述上安装板的顶端固定连接有缓冲气囊，所述缓冲气囊位于上安装板中部的位置，所述气体发生器、碰撞传感器、缓冲气囊和控制单元电连接。

进一步的，所述活动杆位于压缩弹簧的内圈并与压缩弹簧滑动连接，所述限位块位于压缩弹簧的上侧，可使缓冲气囊在充气后，可将挡板顶出，避免了物体停留在挡板上造成消防机器人的运行负担，所述活动杆底面到固定块顶面之间的距离大于撞针底端到碰撞传感器之间的距离，通过活动杆的设置，为撞针撞击碰撞传感器预留了空间。

进一步的，所述固定管的开口端固定连接有支撑塞，所述活动杆贯穿支撑塞并与之滑动连接，通过支撑塞的设置，可对活动杆进行固定，避免了消防机器人在正常行驶时挡板发生晃动。

进一步的，所述下安装板的高度大于水枪出水端的高度，避免了下安装板因高度过低遮挡住水枪的出水端。

进一步的，所述连接杆与支撑杆之间通过螺栓固定连接，通过螺栓的固定方式，使防护框可进行拆卸，避免了消防机器人在进行维护时不便维护。

进一步的，所述挡板大于上安装板并完全覆盖住上安装板，通过挡板的设置，避免了消防机器人上方物体直接落至消防机器人上。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案它可以实现在消防机器人在救灾现场工作时，当消防机器人正上方有物体掉落时，可以对物体进行遮挡并迅速弹开，降低了重物砸落对消防机器人造成的伤害，能将物体弹开，则避免了重物掉落至消防机器人上增加负担。

（2）活动杆位于压缩弹簧的内圈并与压缩弹簧滑动连接，限位块位于压缩弹簧的上侧，可使缓冲气囊在充气后，可将挡板顶出，避免了物体停留在挡板上造成消防机器人的运行负担，活动杆底面到固定块顶面之间的距离大于撞针底端到碰撞传感器之间的距离，通过活动杆的设置，为撞针撞击碰撞传感器预留了空间。

（3）固定管的开口端固定连接有支撑塞，活动杆贯穿支撑塞并与之滑动连接，通过支撑塞的设置，可对活动杆进行固定，避免了消防机器人在正常行驶时挡板发生晃动。

（4）下安装板的高度大于水枪出水端的高度，避免了下安装板因高度过低遮挡住水枪的出水端。

（5）连接杆与支撑杆之间通过螺栓固定连接，通过螺栓的固定方式，使防护框可进行拆卸，避免了消防机器人在进行维护时不便维护。

（6）挡板大于上安装板并完全覆盖住上安装板，通过挡板的设置，避免了消防机器人上方物体直接落至消防机器人上。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处的放大结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、车轮；3、水枪、4、连接杆；5、支撑杆；6、防护框；7、下安装板；8、上安装板；9、固定管；10、固定块；11、压缩弹簧；12、活动杆；13、限位块；14、挡板；15、撞针；16、气体发生器；17、碰撞传感器；18、缓冲气囊；19、支撑塞；20、控制单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种消防机器人的防护装置，包括底座1，底座1的两端安装有车轮2，底座1的顶端安装有水枪3，底座1远离车轮2的两端均固定连接有连接杆4，两个连接杆4的外壁上均固定杆连接有支撑杆5，连接杆4与支撑杆5之间通过螺栓固定连接，通过螺栓的固定方式，使防护框6可进行拆卸，避免了消防机器人在进行维护时不便维护，底座1的外侧设置有防护框6，防护框6由四个竖杆和四个横杆组成，两个支撑杆5的两端均与防护框6的竖杆固定连接，防护框6的内侧设置有下安装板7和上安装板8，下安装板7和上安装板8四个拐角处分别与防护框6的四个竖杆固定连接，上安装板8位于下安装板7的上侧，下安装板7的高度大于水枪3出水端的高度，避免了下安装板7因高度过低遮挡住水枪3的出水端，上安装板8的顶端固定连接有四个固定管9，固定管9位于上安装板8的四个拐角处，上安装板8顶端固定连接有四个固定块10，四个固定块10分别位于四个固定管9的内侧，四个固定块10的顶端均固定连接有压缩弹簧11，固定管9的内部设置有活动杆12，活动杆12的外壁上固定连接有限位块13，活动杆12的顶端固定连接有挡板14，固定管9的开口端固定连接有支撑塞19，活动杆12贯穿支撑塞19并与之滑动连接，通过支撑塞19的设置，可对活动杆12进行固定，避免了消防机器人在正常行驶时挡板14发生晃动，挡板14大于上安装板8并完全覆盖住上安装板8，通过挡板14的设置，避免了消防机器人上方物体直接落至消防机器人上，挡板14的底端中部固定连接有撞针15，撞针15贯穿上安装板8并延伸至上安装板8的外侧，下安装板7的顶端固定连接有气体发生器16、碰撞传感器17和控制单元20，撞针15位于碰撞传感器17的正上方，上安装板8的顶端固定连接有缓冲气囊18，缓冲气囊18位于上安装板8中部的位置，气体发生器16、碰撞传感器17、缓冲气囊18和控制单元20电连接，活动杆12位于压缩弹簧11的内圈并与压缩弹簧11滑动连接，限位块13位于压缩弹簧11的上侧，可使缓冲气囊18在充气后，可将挡板14顶出，避免了物体停留在挡板14上造成消防机器人的运行负担，活动杆12底面到固定块10顶面之间的距离大于撞针15底端到碰撞传感器17之间的距离，通过活动杆12的设置，为撞针15撞击碰撞传感器17预留了空间。

使用时，当消防机器人上方有物体落下时，物体先接触挡板14，此时挡板14向下移动，当挡板14向下移动时，带动撞针15撞击碰撞传感器17，然后通过控制单元20启动气体发生器16产生气体，迅速的对缓冲气囊18充气，气体发生器16、碰撞传感器17、缓冲气囊18和控制单元20之间的连接属于现有技术，在不做具体描述，缓冲气囊18在充气时，能以较高的速度对挡板14进行冲击，这时使正在下降的挡板14被顶起，避免了落至消防机器人的物体继续向下移动造成损伤，缓冲气囊18在充气后，缓冲气囊18的大小不宜超过上安装板8的大小，否则容易遮挡水枪3的出水口；与现有技术相比，它可以实现在消防机器人在救灾现场工作时，当消防机器人正上方有物体掉落时，可以对物体进行遮挡并迅速弹开，降低了重物砸落对消防机器人造成的伤害，能将物体弹开，则避免了重物掉落至消防机器人上增加负担。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。