一种自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器的制作方法

本发明涉及一种监控器，具体为一种自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器，属于自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器技术领域。

背景技术：

变电站的各种设备繁多，除主设备外还有多种辅助设备，如空调、风机、照明灯以及红外报警器等，环境设施如高压室、配电室、通讯室以及各类设备箱体等。辅助设施失效或者变电站设备所处环境不佳时，均会对主设备产生不同程度的影响，从而导致主设备不能安全可靠运行在电力生产中,由于运行人员和检修人员的疏忽以及其它方面的原因,时有发生擅自扩大工作范围、误入带电间隔的触电事故,这种事故带来的教训是极深刻的。

现有的电力监控器在使用时存在一些问题，其一、一般综合监控、报警装置布置好位置后，不再移动、只原地转动，无法对危险情况查证或者处置，其二、在进行合闸、分闸瞬间由于空气湿度大、异物污染、设备老化等原因，易于产生异常电弧导致安全事故。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器，包括综合监控、报警装置和自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人，所述综合监控、报警装置包括下侧固定安装的监测器底座，所述监测器底座的上表面固定连接有可升降旋转支撑筒，所述可升降旋转支撑筒的上端一侧固定安装有摄像头多自由度云台，所述摄像头多自由度云台上固定设置有高清识别摄像头和红外测温摄像头，所述监测器底座的下表面固定设置有监控器自行底盘，所述监控器自行底盘设置在所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人的上表面。

作为本发明再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的上端一侧固定设置有带rtk北斗定位模块，且可升降旋转支撑筒的内部位于带rtk北斗定位模块的下方设置有通讯模块，且通讯模块内置有5g、4g、wifi等模块。

作为本发明再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的内部位于通讯模块的下侧设置有固定设置有智能控制器，且智能控制器内置有陀螺仪，所述智能控制器内部植入有人脸识别、人员识别、火灾识别和车牌识别的算法。

作为本发明再进一步的方案：所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人由柔性可自爆泡沫储藏罐和合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器和绝缘合闸分闸机械臂构成，所述柔性可自爆泡沫储藏罐固定安装在自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人的后部，所述合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器固定设置在自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人的内部，且自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人沿着前进方向的一侧侧壁上固定安装有绝缘合闸分闸机械臂。

作为本发明再进一步的方案：所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人上部设有可见光和红外摄像头。

作为本发明再进一步的方案：所述合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器可调整俯仰角度。

本发明的有益效果是：该自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器设计合理，采用多种方式对人员越界事件进行提示，确保人员及时发现越界的情况，及时终止越界，避免安全事故，自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人上柔性可自爆泡沫储藏罐，可实现瞬间灭火或对自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人的瞬间保护，在进行合闸、分闸瞬间由于空气湿度大、异物污染、设备老化等原因，易于产生异常电弧导致安全事故，因此，本发明设有合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器，在绝缘合闸分闸机械臂关键合闸、分闸动作时，提前进行喷射，在电闸周边形成局部惰性气体气团，将电闸接触点用惰性气体保温，达到灭弧的目的，设有绝缘合闸分闸机械臂，可替代人工进行断路器(开关)-负荷侧隔离开关(刀闸)-电源侧隔离开关(刀闸)的合闸分闸操作，进一步提高操作的安全性。

附图说明

图1为本发明综合监控、报警装置结构示意图；

图2为本发明人工智能的电力设施综合多源安全监测和消防系统结构示意图。

图中：1、综合监控、报警装置，2、监测器底座，3、智能控制器，4、带rtk北斗定位模块，5、通讯模块，6、高清识别摄像头，7、红外测温摄像头，8、摄像头多自由度云台，9、可升降旋转支撑筒，10、监控器自行底盘，11、自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人，12、柔性可自爆泡沫储藏罐，13、合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器和14、绝缘合闸分闸机械臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1～2，一种自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器，包括综合监控、报警装置1和自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人11，所述综合监控、报警装置1包括下侧固定安装的监测器底座2，所述监测器底座2的上表面固定连接有可升降旋转支撑筒10，所述可升降旋转支撑筒10的上端一侧固定安装有摄像头多自由度云台9，所述摄像头多自由度云台9上固定设置有高清识别摄像头7和红外测温摄像头8，所述监测器底座2的下表面固定设置有监控器自行底盘6，所述监控器自行底盘6设置在所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人11的上表面。

在本发明实施例中，所述可升降旋转支撑筒10的上端一侧固定设置有带rtk北斗定位模块4，且可升降旋转支撑筒10的内部位于带rtk北斗定位模块4的下方设置有通讯模块5，且通讯模块5内置有5g、4g、wifi等模块，便于接收北斗信号、并利用差分天线提高定位精度，与通讯模块5同时实现定位的功能。

在本发明实施例中所述可升降旋转支撑筒10的内部位于通讯模块5的下侧设置有固定设置有智能控制器3，且智能控制器3内置有陀螺仪，所述智能控制器3内部植入有人脸识别、人员识别、火灾识别和车牌识别的算法，可对工作人员和车辆进行身份识别。

实施例二

请参阅图1～2，一种自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器，包括综合监控、报警装置1和自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人11，所述综合监控、报警装置1包括下侧固定安装的监测器底座2，所述监测器底座2的上表面固定连接有可升降旋转支撑筒10，所述可升降旋转支撑筒10的上端一侧固定安装有摄像头多自由度云台9，所述摄像头多自由度云台9上固定设置有高清识别摄像头7和红外测温摄像头8，所述监测器底座2的下表面固定设置有监控器自行底盘6，所述监控器自行底盘6设置在所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人11的上表面。

在本发明实施例中，所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人11由柔性可自爆泡沫储藏罐12和合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器13和绝缘合闸分闸机械臂14构成，所述柔性可自爆泡沫储藏罐12固定安装在自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人11的后部，所述合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器13固定设置在自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人11的内部，且自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人11沿着前进方向的一侧侧壁上固定安装有绝缘合闸分闸机械臂14，通过自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人11与综合监控、报警装置1联合工作，自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人11可进行移动进行可疑、危险情况查证或者处置，实现动静结合，绝缘合闸分闸机械臂14，可替代人工进行断路器(开关)-负荷侧隔离开关(刀闸)-电源侧隔离开关(刀闸)的合闸分闸操作，进一步提高操作的安全性。

在本发明实施例中，所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人11上部设有可见光和红外摄像头，可自动寻找发热点、火灾风险点或着火点。

在本发明实施例中，所述合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器13可调整俯仰角度，便于利用自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人11的摄像头进行瞄准，并调整合适角度讲惰性气体喷出。

工作原理：在使用该自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器时，通过自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人11上部设有可见光和红外摄像头，可自动寻找发热点、火灾风险点或着火点，自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器11可受综合监控、报警装置1的控制进行移动或工作，当综合监控、报警装置1或自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人11发现火情时，自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人11可携带柔性可自爆泡沫储藏罐12、设有储藏罐侧向前靠近火场，柔性可自爆泡沫储藏罐12受热爆破泡沫喷出，起到对火灾进行瞬间抑制、或扑灭的效果，在日常操作中，合闸、分闸瞬间由于空气湿度大、异物污染、设备老化等原因，易于产生异常电弧导致安全事故，因此，本发明设有合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器13，在绝缘合闸分闸机械臂14关键合闸、分闸动作时，提前进行喷射，在电闸周边形成局部惰性气体气团，将电闸接触点用惰性气体保温，达到灭弧的目的，绝缘合闸分闸机械臂14的设置可替代人工进行断路器(开关)-负荷侧隔离开关(刀闸)-电源侧隔离开关(刀闸)的合闸分闸操作，进一步提高操作的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。