无人机机群消防灭火系统的制作方法

技术特征：

1.无人机机群消防灭火系统，其特征在于，包括两架以上无人机组成的无人机群、地面控制站，所述无人机包括投弹模块、飞控模块、定位模块、通信模块和电力供应模块；地面控制站用于根据无人机群中各架无人机所确认的飞行方向及飞行距离，规划无人机群协作任务序列和自动生成各架无人机所对应的导航路径；所述投弹模块用于投放灭火弹；所述飞控模块用于通过通信模块与地面控制站进行无线传输并控制无人机的飞行；所述定位模块用于定位无人机实时位置并将实时位置反馈给飞控模块；所述通信模块用于与地面控制站进行实时通信并进行数据传输；所述电力供应模块用于给无人机进行供电。

2.根据权利要求1所述的无人机机群消防灭火系统，其特征在于，所述无人机群包括两列以上的无人机群。

3.根据权利要求1所述的无人机机群消防灭火系统，其特征在于，所述无人机机群消防灭火系统还包括无人机指挥调度中心，所述无人机指挥调度中心用于远距离调度无人机执行任务，所述无人机指挥调度中心设有数据库，所述数据库与无人机通信模块及地面控制站进行数据传输。

4.根据权利要求3所述的无人机机群消防灭火系统，其特征在于，所述无人机上还活动安装有吊舱，吊舱上设有摄像头，所述摄像头用于拍摄火情并将拍摄的实时画面传回至所述数据库中。

5.根据权利要求4所述的无人机机群消防灭火系统，其特征在于，所述无人机指挥调度中心包括监控模块，所述监控模块调取数据库中无人机拍摄的实时画面信息实时监控火灾情况，消防人员根据监控画面实时调整救火方案。

6.根据权利要求1所述的无人机机群消防灭火系统，其特征在于，所述无人机还包括红外感应模块用于感应外界的温度，可避免无人机在飞行的过程中误入到温度过高的区域。

7.根据权利要求1所述的无人机机群消防灭火系统，其特征在于，所述投弹模块，包括储弹筒，灭火弹置于储弹筒内，灭火时将灭火弹从储弹筒投掷，返航后将新的灭火弹放到储弹筒后，继续执行作业任务。

8.根据权利要求1所述的无人机机群消防灭火系统，其特征在于，所述电力供应模块包括充电电池，无人机返航后进行手动或自动更换电池，换下的充电电池进行充电循环利用。

技术总结
本实用新型提供无人机机群消防灭火系统，包括两架或两架以上无人机组成的无人机群、地面控制站，所述无人机包括投弹模块、飞控模块、定位模块、通信通信模块和电力供应模块；地面控制站用于根据无人机群中各架无人机所确认的飞行方向及飞行距离，规划无人机群协作任务序列和自动生成各架无人机所对应的导航路径；所述投弹模块用于投放灭火弹。通过无人机群编队，将两架或两架以上的无人机按照一定的队形进行排列，连续作业。对着火点进行陆续投放灭火弹进行快速灭火。也可以有多个列队无人机机群对着火点从不同角度进行全方位灭火，特别是火势较大时，提高灭火效率，使财产损失降到最低。

技术研发人员：李坤煌;檀瑞青;黄建雄;赵宝琰;和瑞江;陈泽楠
受保护的技术使用者：深圳高度创新技术有限公司
技术研发日：2020.12.01
技术公布日：2021.08.17