一种消防机器人固定装置及消防机器人的制作方法

技术特征：

1.一种消防机器人固定装置，包括罩壳机构(3)，其特征在于，所述罩壳机构(3)包括中筒(24)和框架(26)，框架(26)顶部外壁固定连接于中筒(24)顶部内壁，框架(26)顶部内壁设置有气缸(25)，气缸(25)的活塞杆外壁通过螺纹连接有连接轴，连接轴底端外壁固定连接有升降板(27)，升降板(27)顶部外壁固定连接有垂架，垂架外壁转动连接于中筒(24)内壁，垂架底部外壁固定连接有卡套(29)，卡套(29)内壁转动连接有内环(30)，内环(30)底部外壁固定连接有吊架(31)，吊架(31)底部外壁固定连接有座板(33)，座板(33)外壁固定连接有座框(34)，座框(34)外壁滑动连接于中筒(24)内壁，座板(33)顶部外壁固定连接有固定电机(32)，固定电机(32)的输出轴外壁固定连接有内连架(37)，内连架(37)内壁通过轴转动连接有连杆二(36)，连杆二(36)一端内壁通过轴转动连接有滑块(38)，座框(34)内壁卡接有四个圆周排列的滑框(35)，滑块(38)外壁滑动连接于滑框(35)内壁，滑块(38)内壁设置有通槽，通槽内壁滑动连接有座块(39)，座块(39)两侧外壁焊接有滑柱，通槽两侧内壁设置有竖槽，座框(34)两侧内壁设置有斜槽，斜槽和竖槽之间存在四十五度夹角，座块(39)底部外壁焊接有地脚。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人固定装置，其特征在于，所述滑柱外壁滑动均滑动连接于竖槽和斜槽内壁，滑框(35)和滑块(38)一侧外壁曲率半径与座框(34)外壁外径一致，竖槽中心与滑框(35)底部外壁间距为滑框(35)高度的三分之二。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人固定装置，其特征在于，所述垂架的底部内壁固定连接有旋转电机(28)，旋转电机(28)的输出轴外壁固定连接有内轴，内轴外壁固定连接于内环(30)顶部内壁，旋转电机(28)顶部外壁贴合于垂架顶部内壁。

4.一种消防机器人，安装有权利要求1-3任一所述的一种消防机器人固定装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)底部外壁固定连接有移动机构(6)，移动机构(6)包括车轮组件(10)和控制盒(9)，车轮组件(10)内部设置有内置组件(17)，控制盒(9)顶部外壁固定连接有机体(1)底部外壁，控制盒(9)和机体(1)中心内壁设置有安置孔，中筒(24)外壁固定连接于安置孔内壁。

5.根据权利要求4所述的一种消防机器人，其特征在于，所述车轮组件(10)的数量为四个，车轮组件(10)包括轮轴(11)和轮毂框(12)，轮轴(11)底部外壁固定连接于轮毂框(12)顶部外壁，轮轴(11)外壁转动连接于控制盒(9)内壁，控制盒(9)内部设置有驱动控制模块和动力驱动电机。

6.根据权利要求5所述的一种消防机器人，其特征在于，所述轮毂框(12)内部设置有六个圆周排列的芯轴(15)，芯轴(15)外壁转动连接有拨板(13)，拨板(13)一侧内壁通过轴转动连接有环套(14)，环套(14)一侧外壁焊接有连杆一(16)。

7.根据权利要求5所述的一种消防机器人，其特征在于，所述内置组件(17)包括转架(23)和两个隔环(19)，隔环(19)一侧外壁设置有半圆凸起，半圆凸起外壁滑动连接于轮毂框(12)内壁。

8.根据权利要求7所述的一种消防机器人，其特征在于，所述隔环(19)一侧外壁固定连接于转架(23)一侧外壁，转架(23)内壁固定连接有转套二(22)，转套二(22)内壁转动连接有转套一(21)，转套一(21)内壁固定连接有调节电机(20)，调节电机(20)顶部外壁固定连接于其中一个所述轮轴(11)一侧外壁，调节电机(20)的输出轴外壁固定连接于转架(23)中心内壁。

9.根据权利要求8所述的一种消防机器人，其特征在于，所述转架(23)外壁固定连接有六个圆周排列的铰座(18)，连杆一(16)一端内壁通过轴转动连接于铰座(18)内壁，转套一(21)外壁设置有滑珠，转套二(22)内壁设置有卡槽，滑珠外壁滑动连接于卡槽内壁。

10.根据权利要求9所述的一种消防机器人，其特征在于，所述机体(1)顶部外壁固定连接有消防柜(2)，消防柜(2)顶部外壁设置有消防工具，机体(1)顶部外壁固定连接有电控柜(5)，电控柜(5)顶部外壁固定连接有操作板(4)，机体(1)一侧外壁固定连接有探测盒(7)，探测盒(7)一侧外壁设置有探头(8)。

技术总结
本发明公开了一种消防机器人固定装置及消防机器人，涉及消防机器人领域；为了解决现有消防机器人调节难度大的问题；该种固定装置包括罩壳机构，所述罩壳机构包括中筒和框架，框架顶部内壁设置有气缸；该种机器人包括机体，所述机体底部外壁固定连接有移动机构，移动机构包括车轮组件和控制盒。本发明通过设置罩壳机构和吊架，其中吊架底部外壁固定连接的座框与地面接触，然后固定电机启动，通过内连架转动，带动滑块从滑框内部滑出，然后依靠竖槽和斜槽带动座块伸出并下降，接着座块底部外壁的地脚贴合地面，并且将整个机器人顶起，能够实现固定，同时竖槽和斜槽的设置，减少座块运动需要的感应元件，同时实现两个方向的运动。

技术研发人员：袁靖
受保护的技术使用者：袁靖
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2021.08.06