应急疏散系统及应急疏散方法与流程

本发明属于应急疏散技术领域，具体的说是应急疏散系统及应急疏散方法。

背景技术：

应急疏散是一项受到各国重视、有多年发展历史和涉及建筑火灾时保证人员生命安全的重要技术。近年来，随着技术的迅速发展，高大而复杂的智能建筑日益增多，消防应急疏散标准不断健全和完善，消防应急需要的工具品种不断增多，性能不断改进，技术水平有很大提高，得到了广泛的应用和发展。欧美等国消防应急疏散发展较早、较快，处于领先地位，我国虽起步晚，但发展也很快。

对于应急疏散系统中对火灾现场进行灭火，采用人工进行灭火，导致消防员在灭火时容易受到烧伤，使得灭火效率低，容易造成人员伤亡，在灭火时使用水管，水管容易发生打结或缠绕在一起，导致消防栓内水无法通过水管进行输送，人工拉动水管拉直效率低，从而使灭火速度降低，导致不能快速对火灾现场进行灭火，在水管输送水进行灭火时，水管容易受到火的灼烧，导致水管发生泄露，从而降低灭火速度。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，解决人工灭火效率低容易出现人员伤亡；水管在拉伸是容易打结或缠绕；手动拉伸水管速度慢；水管输送水时容易受到火的灼烧的问题，本发明提出的应急疏散系统及应急疏散方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的应急疏散系统及应急疏散方法，包括以下步骤：

s1：在居民楼之间均匀设置消防室，消防室内设有应急疏散装置；应急疏散装置中洒水车和绕线盘中水管连接，绕线盘中水管的另一端与消防栓连接，且连接处设有电动阀门；

s2：通过人工报警或感应报警及时发现紧急火灾，通过无线信号将火灾发生信息传送至应急疏散系统控制端，应急疏散系统控制应急疏散装置内洒水车、绕线盘内电机、电动阀门启动；

s3：根据s1传递的火灾信息通过应急疏散系统控制端控制洒水车移动至火灾现场进行救火；

s4：火灾浇灭后，通过应急疏散系统控制端控制洒水车移动至消防室，控制绕线盘内电机方向转动，控制电动阀门关闭；

其中s1中所述应急疏散装置包括洒水车、绕线盘和电动阀门；所述洒水车包括喷洒单元和移动单元；所述移动单元包括车架、电池、驱动系统、车轮；所述车架内设有电池；所述电池与驱动系统电连接；所述车架下方转动连接有车轮；所述车轮与驱动系统驱动连接；所述车架左侧上表面固连有压力伸缩杆；所述车架右侧与移动每个所述压力伸缩杆均与电池电连接；

所述喷洒单元包括移动喷水枪头和摄像头；所述压力伸缩杆上方固连有移动喷水枪头；所述移动喷水枪头内开设有第一水槽；所述第一水槽一端连接水管；所述移动喷水枪头左侧设有摄像头；所述移动喷水枪头与压力伸缩杆滑动连接；所述车架右侧和移动喷水枪头铰接；

所述绕线盘包括壳体和绕线单元；所述绕线单元包括壳体、电机、第一转轴、水管；所述壳体内开设有收纳腔；所述收纳腔后侧固连电机；所述电机与控制器电连接；所述电机前端固连有第一转轴；所述第一转轴前端开设有通孔；所述通孔内穿入水管，且水管缠绕于第一转轴；所述壳体左右两侧均开设有输送口；所述水管穿出输送口设计；所述水管穿出输送口一端与洒水车内第一水槽连接，另一端与消防栓连接；所述水管和消防栓连接处设有电动阀门；

工作时，当人工报警或感应报警发现紧急火灾，通过无线信号将发生火灾信息传递至应急疏散系统，应急疏散系统通过计算机向放置于消防室内洒水车传递信号，从而使洒水车开关启动，驱动系统启动从而带动车轮转动，从而驱动洒水车移动，通过摄像头观察地形，通过无线信号将摄像头拍摄的画面传动至应急疏散系统控制端，控制端通过遥控洒水车移动使洒水车移动至火灾发生现场，将洒水车第一水槽连接绕线盘水管一端，打开控制器使电机转动，电机带动第一转轴转动，从而使缠绕在第一转轴上的水管解除缠绕，使水管通过输送口送至外界，水管在洒水车的拉动下拉直，并跟随洒水车移动至火灾发生地，水管的另一端连接消栓，通过应急疏散系统控制端使电动阀门打开，使消防栓内的水通过水管至洒水车，洒水车对火灾现场进行灭火，实现发生火灾后第一时间自动对火灾现场进行灭火，防止火灾的蔓延，增快了灭火速度，由于洒水车进入火灾现场进行洒水灭火，从而替代人工进行灭火，从而避免人员在灭火时烧伤，从而加大了灭火的安全性，通过摄像头观察火势情况，通过无线信号传递至应急疏散系统，从而通过计算机计算灭火方位，再通过无线信号控制洒水车移动，并通过压力伸缩杆上下移动喷水枪头的角度，实现自动寻找火并进行灭火，从而实现针对性进行灭火，从而提高灭火效率；当水管进行回收使水管缠绕与第一转轴，水管相互挤压从而使水管内水排出，从而使水管更快速进行收纳。

优选的，所述移动喷水枪头上表面开设有第二水槽；所述移动喷水枪头内开设有出水孔；所述出水孔固连有喷水花洒；所述喷水花洒底部与第一水槽连通；

工作时，洒水车移动至火灾现场喷水进行灭火，由于移动喷水枪头水压大，第一水槽内水通过喷水花洒喷出，通过喷水花洒的水落在洒水车上，从而对洒水车进行降温，从而避免洒水车进入火灾现场受火烘烤温度过高，使洒水车内电池受影响，从而增强了洒水车耐高温性，从而使洒水车实现持续灭火，加快了灭火速度，喷水花洒喷撒水时，对洒水车周圈的烟雾进行驱散，从而使摄像头观察火势更清晰，快速锁定火源进行灭火。

优选的，所述摄像头通过固定块与移动喷水枪头连接；所述固定块内开设有储水腔；所述储水腔和第一水槽通过移动喷水枪头内开设的第三水槽连通；所述摄像头前端套有玻璃套，且玻璃套与固定块固连；所述玻璃套为耐高温材料制成；所述玻璃套内开设有第四水槽；所述第四水槽连通储水腔；所述固定块于储水腔上部开设有出气孔；所述出气孔底部设有浮球；所述浮球和出气孔通过弹性拉绳连接；

工作时，当喷水花洒喷水，水落入第二水槽，从而水通过第三水槽进入储水腔；从而进入第四水槽，从而使第四水槽和储水腔内的气体通过出气孔排出，从而使水充满第四水槽和储水腔，从而浮球在水的浮力上移，从而使浮球与出气口接触并紧贴，从而避免气体进入第四水槽和储水腔，从而避免摄像头受高温影响受损，从而无法观察火灾现场火情，从而提高了对火场火情的观察效率，从而进一步加快对火源灭火的速度。

优选的，所述壳体左右两侧均开设有滑槽；每个所述滑槽均连通输送口；所述滑槽于输送口上下两侧均转动连接有第二转轴；每个所述第二转轴均固连有齿轮；所述水管穿出两个齿轮之间的空隙；靠近所述第一转轴的第二转轴均通过皮带与第一转轴连接；

工作时，电机带动第一转轴转动，从而通过皮带带动第二转轴转动，第二转轴带动齿轮转动，当水管于输送口向外输送时，齿轮与皮带接触，从而使水管输送加快，从而防止水管折叠于收纳腔内，从而使水管卡死于输送口，导致水管无法输送至外界，不能及时输送水至洒水车。

优选的，所述第一转轴固连有凸起块；靠近所述第一转轴的第二转轴均转动连接摆动杆；每个所述摆动杆分别滑动连接于对应的滑槽；每个所述摆动杆远离第二转轴一侧均通过弹簧和滑槽内壁连接；

工作时，电机带动第一转轴转动，从而带动凸起块转动，使凸起块与摆动杆接触，从而带动摆动杆向下或向上移动，带动第二转轴移动，从而使齿轮移动，从而使齿轮与水管间接性接触，从而使输送至外界的水管呈s型，从而防止输送至外界的水管缠绕在一起，从而使水管无法拉直，从而水无法通过水管输送至洒水车，从而影响对火灾的扑灭效率，从而使应急疏散系统无法正常操作,当灭火结束收纳水管于第一转轴，摆动杆与水管接触，从而使水管表面平整，从而加快水管的缠绕速度。

优选的，所述水管表面开设有第五水槽；所述水管表面开设有均匀分布的齿槽；

工作时，喷水花洒向空中喷水，水落入第二水槽，从而使第二水槽内的水滑落至第五水槽，从而使水管表面润湿，由于水管连接消防栓和移动喷水枪头，水管与火源相距不远，当火源靠近水管，水管受火的灼烧，从而使水管被灼烧，由于第二水槽内水滑落至第五水槽使水管表面湿润，从而避免水管漏水，从而避免水管内水发生泄露，从而使洒水车内水量充足，当齿轮和水管接触，从而使齿轮接触齿槽，从何增大齿轮和水管和接触面积。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的应急疏散系统及应急疏散方法，通过设置洒水车和绕线盘；当发现火灾时应急疏散系统通过通过计算机传递无线信号使洒水车移动至火灾现场，将绕线盘中水管一端连接于移动喷水枪头，水管的另一端连接消防栓，从而电动阀门打开，打开控制器使电机转动，从而的带动第一转轴转动，从而使水管在洒水车的带动下拉直使水管通过输送口输送至外界，应急疏散系统通过摄像头传递的火灾现场画面从而通过无线信号指挥压力伸缩杆移动，从而使移动喷水枪头针对性对火灾进行灭火，从而替代人工进行灭火，从而避免人员在灭火时烧伤，从而加大了灭火的安全性，当水管进行回收使水管缠绕与第一转轴，水管相互挤压从而使水管内水排出，从而使水管更快速进行收纳。

2.本发明所述的应急疏散系统及应急疏散方法，通过设置第二水槽，出水孔、喷水花洒，第一水槽内水通过喷水花洒喷出，通过喷水花洒的水落在洒水车上，从而对洒水车进行降温，从而避免洒水车受火烘烤温度过高，使洒水车内电池受影响，从而增强了洒水车耐高温性，从而使洒水车实现持续灭火，从而加快了灭火速度，喷水花洒喷撒水时，对洒水车周圈的烟雾进行驱散，从而使摄像头观察火势更清晰，从而快速锁定火源进行灭火。

3.本发明所述的应急疏散系统及应急疏散方法，通过设置第五水槽和齿槽，喷水花洒向空中喷水，水落入第二水槽，从而使第二水槽内水滑落至第五水槽，从而使水管表面润湿，从而避免水管被火烧，从而避免水管漏水，从而避免水管内水发生泄露，从而使洒水车内水量充足，当齿轮和水管接触，从而使齿轮接触齿槽，从何增大齿轮和水管和接触面积，从而使水管向外输送速度加快，从而加快灭火速度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是应急疏散系统及应急疏散方法流程步骤图；

图2是洒水车的主视剖视图；

图3是绕线盘右视剖视图；

图4是水管横截面剖视图；

图5是图2中a处局部放大图；

图6是图3中b处局部放大图；

图中：车架1、电池11、车轮12、压力伸缩杆13、移动喷水枪头14、第一水槽15、摄像头16、壳体2、收纳腔21、电机22、第一转轴23、水管24、输送口25、电动阀门26、通孔27、第二水槽3、出水孔31、喷水花洒32、固定块4、储水腔41、第三水槽42、玻璃套43、第四水槽44、气孔45、浮球46、弹性拉绳47、滑槽5、第二转轴51、齿轮52、凸起块53、摆动杆54、弹簧55、皮带56、第五水槽6、齿槽61。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的应急疏散系统及应急疏散方法，包括以下步骤：

s1：在居民楼之间均匀设置消防室，消防室内设有应急疏散装置；应急疏散装置中洒水车和绕线盘中水管24连接，绕线盘中水管24的另一端与消防栓连接，且连接处设有电动阀门26；

s2：通过人工报警或感应报警及时发现紧急火灾，通过无线信号将火灾发生信息传送至应急疏散系统控制端，应急疏散系统控制应急疏散装置内洒水车、绕线盘内电机22、电动阀门26启动；

s3：根据s1传递的火灾信息通过应急疏散系统控制端控制洒水车移动至火灾现场进行救火；

s4：火灾浇灭后，通过应急疏散系统控制端控制洒水车移动至消防室，控制绕线盘内电机22方向转动，控制电动阀门26关闭；

其中s1中所述应急疏散装置包括洒水车、绕线盘和电动阀门；所述洒水车包括喷洒单元和移动单元；所述移动单元包括车架1、电池11、驱动系统、车轮12；所述车架1内设有电池11；所述电池11与驱动系统电连接；所述车架1下方转动连接有车轮12；所述车轮12与驱动系统驱动连接；所述车架1左侧上表面固连有压力伸缩杆13；所述车架1右侧与移动每个所述压力伸缩杆13均与电池11电连接；

所述喷洒单元包括移动喷水枪头14和摄像头16；所述压力伸缩杆13上方固连有移动喷水枪头14；所述移动喷水枪头14内开设有第一水槽15；所述第一水槽15一端连接水管24；所述移动喷水枪头14左侧设有摄像头16；所述移动喷水枪头14与压力伸缩杆13滑动连接；所述车架1右侧和移动喷水枪头14铰接；

所述绕线盘包括壳体2和绕线单元；所述绕线单元包括壳体2、电机22、第一转轴23、水管24；所述壳体2内开设有收纳腔21；所述收纳腔21后侧固连电机22；所述电机22与控制器电连接；所述电机22前端固连有第一转轴23；所述第一转轴23前端开设有通孔27；所述通孔27内穿入水管24，且水管24缠绕于第一转轴23；所述壳体2左右两侧均开设有输送口25；所述水管24穿出输送口25设计；所述水管24穿出输送口25一端与洒水车内第一水槽15连接，另一端与消防栓连接；所述水管24和消防栓连接处设有电动阀门26；

工作时，当人工报警或感应报警发现紧急火灾，通过无线信号将发生火灾信息传递至应急疏散系统，应急疏散系统通过计算机向放置于消防室内洒水车传递信号，从而使洒水车开关启动，驱动系统启动从而带动车轮12转动，从而驱动洒水车移动，通过摄像头16观察地形，通过无线信号将摄像头拍摄的画面传动至应急疏散系统控制端，控制端通过遥控洒水车移动使洒水车移动至火灾发生现场，将洒水车第一水槽15连接绕线盘水管24一端，打开控制器使电机22转动，电机22带动第一转轴23转动，从而使缠绕在第一转轴23上的水管24解除缠绕，使水管24通过输送口25送至外界，水管24在洒水车的拉动下拉直，并跟随洒水车移动至火灾发生地，水管24的另一端连接消栓，通过应急疏散系统控制端使电动阀门26打开，使消防栓内的水通过水管24至洒水车，洒水车对火灾现场进行灭火，实现发生火灾后第一时间自动对火灾现场进行灭火，防止火灾的蔓延，增快了灭火速度，由于洒水车进入火灾现场进行洒水灭火，从而替代人工进行灭火，从而避免人员在灭火时烧伤，从而加大了灭火的安全性，通过摄像头16观察火势情况，通过无线信号传递至应急疏散系统，从而通过计算机计算灭火方位，再通过无线信号控制洒水车移动，并通过压力伸缩杆13上下移动喷水枪头14的角度，实现自动寻找火并进行灭火，从而实现针对性进行灭火，从而提高灭火效率；当水管24进行回收使水管24缠绕与第一转轴23，水管24相互挤压从而使水管24内水排出，从而使水管24更快速进行收纳。

作为本发明的一种实施方式，所述移动喷水枪头14上表面开设有第二水槽3；所述移动喷水枪头14内开设有出水孔31；所述出水孔31固连有喷水花洒32；所述喷水花洒32底部与第一水槽15连通；

工作时，洒水车移动至火灾现场喷水进行灭火，由于移动喷水枪头14水压大，第一水槽15内水通过喷水花洒32喷出，通过喷水花洒32的水落在洒水车上，从而对洒水车进行降温，从而避免洒水车进入火灾现场受火烘烤温度过高，使洒水车内电池11受影响，从而增强了洒水车耐高温性，从而使洒水车实现持续灭火，加快了灭火速度，喷水花洒32喷撒水时，对洒水车周圈的烟雾进行驱散，从而使摄像头16观察火势更清晰，快速锁定火源进行灭火。

作为本发明的一种实施方式，所述摄像头16通过固定块4与移动喷水枪头14连接；所述固定块4内开设有储水腔41；所述储水腔41和第一水槽15通过移动喷水枪头14内开设的第三水槽42连通；所述摄像头16前端套有玻璃套43，且玻璃套43与固定块4固连；所述玻璃套43为耐高温材料制成；所述玻璃套43内开设有第四水槽44；所述第四水槽44连通储水腔41；所述固定块4于储水腔41上部开设有出气孔45；所述出气孔45底部设有浮球46；所述浮球46和出气孔45通过弹性拉绳47连接；

工作时，当喷水花洒32喷水，水落入第二水槽3，从而水通过第三水槽42进入储水腔41；从而进入第四水槽44，从而使第四水槽44和储水腔41内的气体通过出气孔45排出，从而使水充满第四水槽44和储水腔41，从而浮球46在水的浮力上移，从而使浮球46与出气口接触并紧贴，从而避免气体进入第四水槽44和储水腔41，从而避免摄像头16受高温影响受损，从而无法观察火灾现场火情，从而提高了对火场火情的观察效率，从而进一步加快对火源灭火的速度。

作为本发明的一种实施方式，所述壳体2左右两侧均开设有滑槽5；每个所述滑槽5均连通输送口25；所述滑槽5于输送口25上下两侧均转动连接有第二转轴51；每个所述第二转轴51均固连有齿轮52；所述水管24穿出两个齿轮52之间的空隙；靠近所述第一转轴23的第二转轴51均通过皮带56与第一转轴23连接；

工作时，电机22带动第一转轴23转动，从而通过皮带56带动第二转轴51转动，第二转轴51带动齿轮52转动，当水管24于输送口25向外输送时，齿轮52与皮带56接触，从而使水管24输送加快，从而防止水管24折叠于收纳腔21内，从而使水管24卡死于输送口25，导致水管24无法输送至外界，不能及时输送水至洒水车。

作为本发明的一种实施方式，所述第一转轴23固连有凸起块53；靠近所述第一转轴23的第二转轴51均转动连接摆动杆54；每个所述摆动杆54分别滑动连接于对应的滑槽5；每个所述摆动杆54远离第二转轴51一侧均通过弹簧55和滑槽5内壁连接；

工作时，电机22带动第一转轴23转动，从而带动凸起块53转动，使凸起块53与摆动杆54接触，从而带动摆动杆54向下或向上移动，带动第二转轴51移动，从而使齿轮52移动，从而使齿轮52与水管24间接性接触，从而使输送至外界的水管24呈s型，从而防止输送至外界的水管24缠绕在一起，从而使水管24无法拉直，从而水无法通过水管24输送至洒水车，从而影响对火灾的扑灭效率，从而使应急疏散系统无法正常操作,当灭火结束收纳水管24于第一转轴23，摆动杆54与水管24接触，从而使水管24表面平整，从而加快水管24的缠绕速度。

作为本发明的一种实施方式，所述水管24表面开设有第五水槽6；所述水管24表面开设有均匀分布的齿槽61；

工作时，喷水花洒32向空中喷水，水落入第二水槽3，从而使第二水槽3内的水滑落至第五水槽6，从而使水管24表面润湿，由于水管24连接消防栓和移动喷水枪头14，水管24与火源相距不远，当火源靠近水管24，水管24受火的灼烧，从而使水管24被灼烧，由于第二水槽3内水滑落至第五水槽6使水管24表面湿润，从而避免水管24漏水，从而避免水管24内水发生泄露，从而使洒水车内水量充足，当齿轮52和水管24接触，从而使齿轮52接触齿槽61，从何增大齿轮52和水管24和接触面积，从而使水管24向外输送速度加快，从而加快灭火速度。

具体实施步骤：

当人工报警或感应报警发现紧急火灾，通过无线信号将发生火灾信息传递至应急疏散系统，应急疏散系统通过计算机向放置于消防室内洒水车传递信号，从而使洒水车开关启动，驱动系统启动从而带动车轮12转动，从而驱动洒水车移动，通过摄像头16观察地形，通过无线信号将摄像头拍摄的画面传动至应急疏散系统控制端，控制端通过遥控洒水车移动使洒水车移动至火灾发生现场，将洒水车第一水槽15连接绕线盘水管24一端，打开控制器使电机22转动，电机22带动第一转轴23转动，从而使缠绕在第一转轴23上的水管24解除缠绕，使水管24通过输送口25送至外界，水管24在洒水车的拉动下拉直，并跟随洒水车移动至火灾发生地，水管24的另一端连接消栓，通过应急疏散系统控制端使电动阀门26打开，使消防栓内的水通过水管24至洒水车，洒水车对火灾现场进行灭火，实现发生火灾后第一时间自动对火灾现场进行灭火，防止火灾的蔓延，增快了灭火速度，由于洒水车进入火灾现场进行洒水灭火，从而替代人工进行灭火，从而避免人员在灭火时烧伤，从而加大了灭火的安全性，通过摄像头16观察火势情况，通过无线信号传递至应急疏散系统，从而通过计算机计算灭火方位，再通过无线信号控制洒水车移动，并通过压力伸缩杆13上下移动喷水枪头14的角度，实现自动寻找火并进行灭火，从而实现针对性进行灭火，从而提高灭火效率；当水管24进行回收使水管24缠绕与第一转轴23，水管24相互挤压从而使水管24内水排出，从而使水管24更快速进行收纳。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。