一种喷射系统的制作方法

本申请属于一种具有喷水功能的系统设备。

背景技术：

目前高层和超高层楼房越来越多，楼房的安全隐患事实存在，在发生火灾等危急情形下，人们行之有效的灭火救援手段却非常少，而消防灭火救生的手段和灭火救生高度又受限制，现有技术已出现利用无人机进行灭火的技术方案如：市场也出现相关产品，另现有技术已公开了多种对多悬翼无人机进行有线供电的方案，例如申请号为2015204461488的授权专利，申请号为2014100121434的申请，申请号为2012105108583的授权专利。但该类产品存在许多缺点：例如超高层灭火存在高压供水存在加压问题、易出现水锤现象发生爆管的危险，以及存在无人机坠落的安全隐患。

如今研究开发高楼灭火救援的有效方法和设备成为迫切的问题，我们急需有效的高楼灭火装置。

技术实现要素：

本申请的目的是解决现有高楼灭火救援难的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种喷射系统，所述喷射系统包括电动卷管器、悬臂机构、喷射机构，所述喷射机构包括支撑结构和至少两个旋转翼，上述旋转翼对称分布设置在支撑结构上，支撑结构上横向连接设置有喷枪或喷头或横向出水管，所述悬臂机构包括横向的悬臂，所述悬臂可转动设置在立柱上或可转动设置在支座上或可滑动设置在轨道上，所述电动卷管器的底板支撑结构与上述悬臂机构的不可动部份固定连接，的方案便于设置在轨道上进行移动，上述立柱的上端垂直连接悬臂，上述电动卷管器的卷筒连接并卷绕有胶管，上述电动卷管器的卷筒连接并卷绕有胶管，上述电动卷管器的卷筒卷绕的胶管从卷筒延伸出并从上述悬臂的内侧端延伸到外侧端后向下延伸形成竖向的胶管与上述喷枪或喷头或横向出水管的进水口连接，可采用下列技术方案：在上述悬臂的一端设置有一个防脱线滑轮ⅰ，在上述悬臂的另一端设置有一个防脱线滑轮ⅱ，上述电动卷管器的卷筒卷绕的胶管向上延伸绕过防脱线滑轮ⅰ后再延伸穿过防脱线滑轮ⅱ后向下延伸与上述喷枪或喷头或横向出水管的进水口连接，上述胶管与喷枪或喷头或横向出水管基本垂直，所述支撑结构能够悬挂在上述竖向的胶管上摆动，利用控制器通过有线或无线能够控制电动卷管器转动并牵引支撑结构进行垂落动作或上升动作或悬停动作，利用控制器通过有线或无线能够控制电动卷管器与水源或气源接通并向竖向的胶管输送气体或输送水或输送灭火液体后能从上述喷枪或喷头或横向出水管横向喷射出，上述竖向的胶管向上延伸并连接卷绕在电动卷管器的卷筒上，电动卷管器的进水口处或上述喷枪或喷头或横向出水管的进水口处设置有电磁阀门被控制打开接通水源或气源时，水流或气体通过竖向胶管、喷枪或喷头或横向出水管向外喷射；

其中，所述支撑结构和喷枪或喷头或横向出水管悬挂在竖向的胶管上，上述喷枪或喷头或横向出水管可转动调整方向，所述旋转翼位于所述喷枪或喷头或横向出水管的下方，具体结构包括并不局限于下列方式之一：

优选方案之一是：所述竖向的胶管的管壁的材质内沿管壁圆周均匀分布设置有竖向钢丝，所述喷枪或喷头或横向出水管的进水口连接有90度连接弯头，上述90度连接弯头竖向直接与一个可转动接头连接或与一段胶管连接后竖向与一个可转动接头的一端连接，上述可转动接头的另一端与所述竖向的胶管连接，所述支撑结构的重心位于上述竖向的胶管的正下方，喷枪或喷头或横向出水管悬挂在竖向的胶管上基本呈水平状态，支撑结构通过可转动接头可转动悬挂在所述竖向的胶管上；

优选方案之二是：所述竖向的胶管的管壁的材质内沿管壁圆周均匀分布设置有竖向钢丝，所述支撑结构上横向设置有喷枪或喷头或横向出水管，喷枪或喷头或横向出水管的输入口与胶管连接，上述胶管延伸卷绕并固定在卷筒上一圈或盘卷多圈后向上延伸形成所述的竖向的胶管，上述卷筒固定在支撑结构上，所述支撑结构的重心位于上述竖向的胶管的正下方，竖向的胶管吊拉支撑结构成基本水平状态，上述竖向的胶管上连接设置有可转动接头，支撑结构通过可转动接头可转动悬挂在所述竖向的胶管上，所述支撑结构能够悬挂在上述竖向的胶管上并让所述喷枪或喷头或横向出水管与竖向胶管之间的角度大于45度小于135度；

优选方案之三是：所述竖向的胶管的管壁的材质内沿管壁圆周均匀分布设置有竖向钢丝，所述喷枪或喷头或横向出水管的进水口连接有90度连接弯头，上述90度连接弯头与上述竖向的胶管连接，支撑结构上的周边分布设置有不少于3个优选方案选择4个的连接点，上述拉绳上方的竖向的胶管上连接设置有可转动接头，上述各个连接点与上述竖向的胶管之间或者与上述竖向的胶管上的可转动接头之间均连接有拉绳并吊拉支撑结构呈基本水平状态，支撑结构通过可转动接头可转动悬挂在所述竖向的胶管上；

优选方案之四是：所述竖向的胶管的管壁的材质内沿管壁圆周均匀分布设置有竖向钢丝，支撑结构上的周边均匀分布设置有不少于3个优先方案选择4个的连接点，上述拉绳上方的竖向的胶管上连接设置有可转动接头，上述各个连接点与上述竖向的胶管之间或者与上述竖向的胶管上的可转动接头之间均连接有连接绳并吊拉支撑结构呈基本水平状态，支撑结构通过可转动接头可转动悬挂在所述竖向的胶管上；

优选方案之五是：所述喷枪或喷头或横向出水管的进水口连接有90度连接弯头，上述90度连接弯头竖向直接与一个可转动接头连接或与一段胶管连接后竖向与一个可转动接头的一端连接，上述可转动接头的另一端与所述竖向的胶管连接，所述支撑结构的重心位于上述竖向的胶管的正下方，喷枪或喷头或横向出水管悬挂在竖向的胶管上基本呈水平状态，支撑结构通过可转动接头可转动悬挂在所述竖向的胶管上；

优选方案之六是：所述支撑结构上横向设置有喷枪或喷头或横向出水管，喷枪或喷头或横向出水管的输入口与胶管连接，上述胶管延伸卷绕并固定在卷筒上一圈或盘卷多圈后向上延伸形成所述的竖向的胶管，上述卷筒固定在支撑结构上，所述支撑结构的重心位于上述竖向的胶管的正下方，竖向的胶管吊拉支撑结构成基本水平状态，上述竖向的胶管上连接设置有可转动接头，支撑结构通过可转动接头可转动悬挂在所述竖向的胶管上，所述支撑结构能够悬挂在上述竖向的胶管上并让所述喷枪或喷头或横向出水管与竖向胶管之间的角度大于45度小于135度；

优选方案之七是：所述喷枪或喷头或横向出水管的进水口连接有90度连接弯头，上述90度连接弯头与上述竖向的胶管连接，支撑结构上的周边分布设置有不少于3个优选方案选择4个的连接点，上述拉绳上方的竖向的胶管上连接设置有可转动接头，上述各个连接点与上述竖向的胶管之间或者与上述竖向的胶管上的可转动接头之间均连接有拉绳并吊拉支撑结构呈基本水平状态，支撑结构通过可转动接头可转动悬挂在所述竖向的胶管上；

优选方案之八是：所述支撑结构上的周边均匀分布设置有不少于3个优先方案选择4个的连接点，上述拉绳上方的竖向的胶管上连接设置有可转动接头，上述各个连接点与上述竖向的胶管之间或者与上述竖向的胶管上的可转动接头之间均连接有连接绳并吊拉支撑结构呈基本水平状态，支撑结构通过可转动接头可转动悬挂在所述竖向的胶管上；

优选方案之九是：所述支撑结构上的周边分布设置有不少于3个最佳选择4个的连接点，上述各个连接点与上述竖向的胶管之间均连接有连接绳并吊拉支撑结构成基本水平状态；

所述竖向胶管每隔一段距离连接在一根钢丝绳上，所述支撑结构和竖向胶管能够挂拉在钢丝绳上；

其中，所述胶管的管壁的材料内沿长度方向设置有抗拉钢丝，所述胶管的管壁的材料内沿长度方向还设置有通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述抗拉钢丝沿管壁的圆周均匀分布设置，在抗拉钢丝组成的圆环的内侧的管壁的材料内设置有通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述通电线缆或通信线缆或控制线缆均设置有绝缘隔离层，上述的结构方案提高了胶管的抗拉性能和抗压性能，可有效保护内置的通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述通电线缆或通信线缆或控制线缆在胶管的两侧穿出管壁到外部提供连接使用，上述通电线缆在支撑结构处延伸到胶管外部并与电机连接的电调连接，控制电路系统通过电调供电，或者所述胶管的管壁的材料内沿长度方向设置有抗拉钢丝，所述胶管的管壁的材料内沿长度方向还设置有通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述抗拉钢丝沿管壁的圆周均匀分布设置，在抗拉钢丝组成的圆环的外侧的管壁的材料内设置有通电线缆或通信线缆或控制线缆；

其中，所述胶管的管壁的材料内沿长度方向设置有抗拉钢丝，所述胶管的管壁的材料内沿长度方向还设置有通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述抗拉钢丝沿管壁的圆周均匀分布设置，在抗拉钢丝组成的圆环外侧的管壁的材料内设置有通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述通电线缆或通信线缆或控制线缆均设置有绝缘隔离层，上述的结构方案提高了胶管的抗弯性能，上述通电线缆或通信线缆或控制线缆在胶管的两端穿出管壁到外部提供连接使用，上述通电线缆在支撑结构处延伸到胶管外部并与电机连接的电调连接，控制电路系统通过电调供电；

其中，与所述喷射机构连接的线缆向上延伸到电动卷管器处或电动卷管器附近之处与供电电源连接，具体结构包括但并不局限于下列方式之一：

所述电动卷管器侧设置有卷绕通电电缆的电动卷绳器，上述电动卷绳器的卷筒上连接并卷绕有电缆，上述电缆从卷筒上延伸出向下延伸与喷射机构的动力系统或控制系统连接，上述电动卷绳器的卷筒上的电缆与供电电源连接，所述电动卷管器和上述电动卷绳器的控制线缆与控制开关或控制器连接，打开控制开关或利用控制器能够控制电动卷管器和电动卷绳器同时转动让与所述喷射机构连接的胶管和电缆同步垂落下来；

所述电动卷绳器的卷筒上设置有电缆转接环环，电缆转接环环，能够保证卷绕在卷筒上的电缆随卷筒转动时时不会缠绕；

所述胶管的外侧捆绑设置有电缆，所述电动卷管器的卷筒上连接并卷绕有胶管和电缆，上述电缆从卷筒上向下延伸与喷射机构连接，上述电动卷管器与供电电源连接，所述电动卷管器的控制线缆向下延伸与控制开关或控制器连接，打开控制开关或利用控制器能够控制电动卷管器转动让与所述喷射机构连接的胶管和电缆同步垂落下来；

所述胶管的管壁的材料内沿长度方向设置有通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述通电线缆或通信线缆或控制线缆在胶管两端部份穿出胶管的管壁提供使用，上述竖向的胶管的下方延伸出的通电线缆与支撑结构设置的动力系统或控制系统连接，竖向胶管上方延伸出的通电线缆与供电电源连接，供电电源通过电器元件与所述电动卷管器连接，供电电源还通过电器元件与一根电缆的一端连接，上述电缆的另一端与设置在支撑结构上的降压装置连接后与设置在支撑结构上的控制系统和动力系统连接，上述动力系统采用马达包括电机、液压马达、气动马达等；

其中，所述旋转翼与电机连接，电机与现有无人机的电调连接，与电调连接的电缆向上延伸到电动卷管器处或电动卷管器附近之处通过电器开关元件或控制电路与供电电源连接，上述电调的信号线与接收机或控制电路例如可采用现有无人机的飞控板输出端连接，上述接收机的控制线缆或控制电路的控制线缆向上延伸到电动卷管器处或电动卷管器附近之处后再通过向下延伸到外部与控制器或控制设备连接，利用控制器能够通过有线实现的各种功能包括但并不局限于下列方式之一：

利用控制器能够有线控制所述电动卷管器的卷筒转动，同时通过胶管牵引支撑结构垂落或上升；

利用控制器能够无线或有线控制所述电动卷管器的卷筒停止转动，同时通过胶管牵引支撑结构悬停；

利用控制器能够通过无线或有线控制每个旋转翼的转速从而控制支撑结构上喷枪的方向；

利用控制器能够通过无线或有线控制电动卷管器的电磁阀打开让水流或气体输入电动卷管器的卷筒上的胶管；

其中，所述支撑结构上设置有四个或六个或八个或其它双数的旋转翼，上述旋转翼分布在支撑结构的平面上，采用平均分布在以支撑结构中心为圆心的大圆上并与电机连接，所述喷射机构的支撑结构上设置有电池、与电机连接的电调，电调连接有电池或供电电源，电调的信号线与接收机或无人机的飞控板输出端连接，上述电机、旋转翼、电池、电调、接收机或飞控板等组成现有的多旋翼无人机并构成现有无人机的动力系统和飞控系统，利用遥控器能够通过无线实现的各种功能，具体包括但并不局限于下列方式之一：

利用遥控器能够无线控制所述电动卷管器的卷筒转动，同时通过胶管牵引支撑结构垂落或上升；

利用遥控器能够无线控制所述电动卷管器的卷筒停止转动，同时通过胶管牵引支撑结构悬停；

利用遥控器能够通过无线控制每个旋转翼的转速从而控制支撑结构上喷枪的方向，通过遥控器可远程无线控制每个旋转翼的转速或者通过控制器有线控制每个旋转翼的转速；

利用遥控器能够通过无线控制电动卷管器的电磁阀打开让水流或气体输入电动卷管器的卷筒上的胶管，

利用无人机的飞控系统保证了喷枪的方向的能够自动调整始终朝向目标；

其中，所述支撑结构设置有两个旋转翼，上述两个旋转翼设置于所述喷枪的后侧能产生向前的推力用于平衡喷射时向后的反作用力，还能通过控制上述两个旋转翼的转速改变喷枪的方向，用于控制喷枪实现喷射平衡，上述支撑结构还设置有平衡控制系统，平衡控制系统包括动力供应装置、检测装置和主控处理器；

所述支撑结构上设置有无人机的动力系统和飞控系统；

其中，所述悬臂上设置有常闭制动装置，上述常闭制动装置包括夹具ⅰ和夹具ⅱ，所述电动卷管器的卷筒卷绕的胶管向上延伸绕过防脱线滑轮ⅰ后再横向延伸穿过防脱线滑轮ⅱ后向下延伸从上述夹具ⅰ和夹具ⅱ之间穿过后与喷枪或喷头或横向出水管连接，上述夹具ⅰ和夹具ⅱ闭合时夹具ⅰ内侧和夹具ⅱ的内侧形成圆形孔洞与穿过的胶管的外圆周吻合，常闭制动装置采用电磁常闭制动器时，电磁常闭制动器断电时夹具ⅰ和夹具ⅱ在弹簧作用下压缩固定穿过的胶管，所述支撑结构就悬停在胶管上，电磁常闭制动器通电时制动器线圈得到电压，通过电磁力让夹具ⅰ和夹具ⅱ松开，夹具ⅰ的一侧设置有带有圆弧形的施压面ⅰ，夹具ⅱ的一侧设置有带有圆弧形的施压面ⅱ，夹具ⅰ背侧连接有弹簧ⅰ，夹具ⅱ背侧连接有弹簧ⅱ，平常施压面ⅰ和施压面ⅱ在弹簧ⅰ和弹簧ⅱ的压力作用下固定住穿过的胶管，还有技术方案是在夹具ⅰ的背侧设置有电磁装置ⅰ，在夹具ⅱ的背侧设置有电磁装置ⅱ，上述夹具ⅰ和夹具ⅱ均设置有衔铁，电磁装置ⅰ和电磁装置ⅱ通电后能够吸引夹具ⅰ的衔铁压缩背侧连接的弹簧ⅰ，吸引夹具ⅱ的衔特压缩背侧连接的弹簧ⅱ，这样施压面ⅰ和施压面ⅱ就分离开，胶管就可穿过常闭吸合装置的施压面ⅰ和施压面ⅱ自由移动，上述常闭制动器不通电的时候在弹簧的作用下是闭合的，夹具ⅰ和夹具ⅱ紧密接触，牢牢固定穿过的胶管，通电的时候制动器线圈得到电压，通过电磁力把夹具ⅰ和夹具ⅱ吸起，制动器释放打开，利用控制器能够无线或有线控制所述常闭制动装置通电或断电；

其中，所述悬臂可转动连接在立柱上或可转动设置在支座上或可滑动设置在轨道上，利用控制器能够无线或有线控制设置在立柱上或支座上或轨道上的电机转动，让上述悬臂转动或滑动，其中所述悬臂可转动连接在立柱上或可转动设置在支座上，上述立柱或支座上设置有电机，对应上述电机上述悬臂设置有圆形齿轮轨道，上述电机的转轴连接的齿轮与上述圆形齿轮轨道啮合，利用控制器能够无线或有线控制电机转动并带动悬臂转动，其中，所述悬臂可滑动设置在轨道上，上述悬臂设置有电机，上述轨道上设置有直线形齿轮轨道，上述电机转轴连接的齿轮与上述直线形齿轮轨道啮合，利用控制器能够无线或有线控制电机转动并带动悬臂滑动，采用上述技术方案后，利用控制器能够无线或有线控制设置在立柱上或支座上或轨道上的电机通电或断电并控制设置在立柱上或支座上或轨道上的电机转动或停止，让上述悬臂转动或滑动或停止运动；

其中，所述电动卷管器、悬臂机构可移动设置在轨道上，上述轨道能够设置安装在楼房的屋面或避难层上，所述电动卷管器、悬臂机构、喷射机构连接有控制电路，利用控制器能够通过有线或无线控制喷射机构的喷枪或喷头或横向出水管指向目标进行喷水或喷气动作，具体结构包括并不局限于下列方式之一：

所述悬臂伸展到所述楼房的外墙的外侧，所述喷射机构位于所述楼房的外墙的外侧，所述楼房设置有火灾报警联动系统，上述火灾报警联动系统与上述控制电路连接，火灾报警时火灾报警联动系统会把火灾楼层位置的信号传输给控制电路，控制电路能够实时联动控制牵引喷射机构降落到火灾楼层后，电动卷管器、悬臂机构能够一边在屋面或避难层上设置的轨道上移动，一边利用喷射机构上的红外探测系统进行寻找火源，寻找到火源后喷枪或喷头或横向出水管能够自动对准火源进行喷水灭火工作或供气动作；

所述悬臂伸展到所述楼房的外墙的外侧，所述喷射机构位于所述楼房的外墙的外侧，所述楼房的窗户旁或阳台旁或外墙对外的开口旁或玻璃幕墙旁设置有按钮开关，按钮开关连接的控制线缆向上延伸到屋面或避难层与控制电路连接，按动按钮开关能够自动控制电动卷管器和悬臂机构移动到上述按钮开关的上方，并控制所述支撑结构降落到按钮开关所处的外墙的外侧后控制喷枪或喷头或横向出水管的方向对准着火源进行喷水灭火动作或供气动作；

所述楼房设置有火灾报警联动系统，上述火灾报警联动系统与上述控制电路连接，火灾报警时火灾报警联动系统会把火灾楼层位置的信号传输给控制电路，控制电路能够实时联动控制悬臂机构转动或滑动到楼房的外墙的外侧并牵引喷射机构降落到火灾楼层后，电动卷管器、悬臂机构能够一边在屋面或避难层上设置的轨道上移动，一边利用喷射机构上的红外探测系统进行寻找火源，寻找到火源后喷枪或喷头或横向出水管能够自动对准火源进行喷水灭火工作或供气动作；

所述楼房的窗户旁或阳台旁或外墙对外的开口旁或玻璃幕墙旁设置有按钮开关，按钮开关连接的控制线缆向上延伸到屋面或避难层与控制电路连接，按动按钮开关能够自动控制电动卷管器和悬臂机构移动到上述按钮开关的上方，并控制所述悬臂转动或滑动到楼房的外墙的外侧后控制支撑结构降落到按钮开关所处的外墙的外侧后控制喷枪或喷头或横向出水管的方向对准着火货源进行喷水灭火动作或供气动作；

其中，伴随胶管设置有随行的电缆或通信线缆，具体结构包括并不局限于下列方式之一：

所述胶管的外侧连接设置有电缆或通信线缆，上述电缆或通信线缆与上述动力系统或飞控系统连接，也就是上述电缆与上述飞控系统的飞控电路板连接或上述电缆通过变压装置与所述旋转翼连接的电机连接，上述通信线缆与上述飞控系统的飞控电路板连接或与支撑结构上设置的各种传感器连接；

所述旋转翼与电机连接，所述胶管的内部管孔内放置有沿胶管长度方向的电缆或通信线缆，上述电缆在支撑结构处延伸到胶管外部并与电机的控制电路板连接，电机通过控制电路系统与上述蓄电池连接；

其中，所述竖向的胶管或管道上的上端连接有快速接头的公头或母头，上述快速接头能够与所述的另外的一条胶管的母头或公头插接固定；

其中，所述竖向的胶管或管道上连接有可转动接头；

其中，所述旋转翼位于所述喷枪或喷头或横向出水管的下方；

其中，所述支撑结构上的胶管在一端盘卷一圈或盘卷多圈后向上延伸，上述一圈或多圈的胶管卷绕在卷盘上，上述一圈或多圈的胶管的内径大于18厘米；

其中，所述支撑结构设置有蓄电池；

其中，所述喷枪或喷头或横向出水管与一根竖向的进水管连接相通，上述竖向的进水管的上端高于所述旋转翼所在的平面，上述竖向的进水管与所述竖向的胶管连接相通，旋转翼位于上述竖向的进水管的上端的下方保证了所述喷枪或喷头或横向出水管悬挂在所述竖向得胶管上飞行时旋转翼不会和竖向的胶管碰撞；

所述电动卷管器上设置有排线机构。

采用上述技术方案后，在楼房的屋面安装所述的喷射系统后，发生火灾时，救援人员就可控制所述楼房屋面上的灭火喷枪移动降落到火灾目标处进行灭火工作或正压通风工作，当着火楼层有人时，地面上的救援人员就可控制支撑结构上喷枪的方向对楼房内的着火处进行灭火，还可利用所述喷射系统提供没有受火灾烟雾污染的新鲜空气给被困人员呼吸使用，并且楼房下方救援人员还可通过支撑结构上的探头观察着火房间的状况控制喷枪的喷射方向朝向着火处。采用上述方案后，屋面上的供电电源可为喷射系统的接收机或喷射机构的飞控系统直接供电，还有采用现有无人机的飞控技术通过调节所述喷射机构的各个电机的转速就能够保证喷枪的方向始终指向着火目标；利用现有无人机的飞控系统能够动态保证支撑结构上的喷枪的方向始终朝向火源，也就是说上述喷枪在向火源进行喷水灭火的过程受到风力的吹动时飞控系统能够自动调整各个旋转翼的转速动态实时调整喷枪的方向始终朝向火源，实现所述喷射机构的喷水灭火方向的自动调整功能。

另外，上述夹具ⅰ内侧和夹具ⅱ的内侧形成圆形孔洞与穿过的胶管得外圆周吻合能够对穿过的胶管起固定作用，上述设计充分发挥胶管圆形管壁的整体抗压性能，受力合理，即充分保证夹具ⅰ和夹具ⅱ对穿过的胶管的围合摩擦握裹力，又不易对胶管造成损伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进行进一步说明。

图1为本申请第一实施例的喷射系统安装在楼房的屋面上的侧视示意图；

图2为本申请第一实施例的喷射系统的喷射机构悬挂在竖向胶管的放大的侧视示意图；

图3为本申请第一实施例的喷射系统的设置有防冲击旋转翼的喷射机构悬挂在竖向胶管的放大的侧视示意图；

图4为常闭制动器即电磁抱闸制动器制动控制线路图；

图5为常闭制动器设置在悬臂上放大的侧视示意图；

图6为常闭制动器38的一种结构示意图；

图7为一种胶管的断面示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本申请第一实施例的喷射系统安装在楼房的屋面上的侧视示意图，楼房10的屋面35设置有一种喷射系统，所述一种喷射系统包括电动卷管器21、悬臂机构、喷射机构100，所述喷射机构100包括支撑结构1和旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9，上述旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9对称分布设置在支撑结构1的四周上，旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9的旋转平面与喷枪2平行或处于同一平面，其结构与现有的四旋翼无人机的结构相似，支撑结构1上横向连接设置有喷枪2，所述悬臂机构包括竖向的立柱33和横向的悬臂26，电动卷管器21的底板和侧板的结构与立柱33固定连接便于设置在屋面32上的轨道上进行同步移动，立柱33的上端垂直连接悬臂26，悬臂26的一端设置有一个防脱线滑轮23，悬臂26的另一端设置有一个防脱线滑轮25，电动卷管器21的卷筒27连接并卷绕有胶管22，电动卷管器21的卷筒27卷绕的胶管22向上延伸绕过防脱线滑轮23后再横向延伸穿过防脱线滑轮25向下延伸形成竖向的胶管5，竖向的胶管5穿过常闭制动器38后通过快速接头90与竖向的胶管95连接，竖向的胶管5和竖向的胶管95的管壁的材质内沿管壁圆周均匀分布设置有竖向钢丝，喷枪2的进水口连接有电磁阀门39和90度连接弯头3，上述90度连接弯头3与竖向的胶管95连接，快速接头90由公头和母头组成，公头和母头能够插接固定并具有防渗水结构，还有上述快速接头90的公头和母头还可采用可转动连接的设计方案形成可转动接头，支撑结构1的重心位于竖向的胶管95的下方，支撑结构1上的周边均匀分布设置有4个连接点，上述各个连接点与竖向的胶管95之间均连接有拉绳11、拉绳12、拉绳13、拉绳15并吊拉支撑结构1成基本水平状态。上述常闭制动器38包括机械抱闸36、机械抱闸37、电磁制动机构及相连的控制电路，平常时电动卷管器21和常闭制动器38处于断电状态，常闭制动器38处于断电状态时机械抱闸36和机械抱闸37分别在弹簧18和弹簧19弹簧压力作用下抱紧并固定住穿过的竖向的胶管5，这样支撑结构1就悬挂在机械抱闸36和机械抱闸37之间，上述胶管5与喷枪2基本垂直，支撑结构1能够悬挂在常闭制动器38上摆动，利用控制器通过有线或无线能够控制电动卷管器21的马达转动并带动卷筒正转或反转同时控制常闭制动器38通电让机械抱闸36、机械抱闸37打开分离，这样上述卷筒27的顺时针转动(面对附图看)能够让胶管22从卷筒上转动延伸出来并在支撑结构1的重力作用下进行垂落动作，当然利用控制器控制上述马达逆时针转动(面对附图看)可控制支撑结构1上升，利用控制器控制上述马达断电就能够让支撑结构1悬挂在常闭制动器38上。还有利用控制器通过有线或无线能够控制设置在喷枪2的进水口处(还可设置在竖向的胶管5或电动卷管器21上)的电磁阀门39打开，让气体或水或灭火液体能从气源或水源或灭火液体源流进竖向的胶管5并从喷枪2横向喷射出，竖向的胶管5向上延伸并连接卷绕在电动卷管器21的卷筒27上直接或通过电磁阀门与气源管道或水源管道或灭火液体源管道连接，如图1所示电动卷管器21的进水口32与进水管29的一端连接，进水管29的另一端与水箱28的出水口31连接，当然还有设计方案是上述进水管29的另一端还可设置与其它进水管或加压设备连接，上述电动卷管器21的进水口32设置有电磁阀门，电磁阀门被控制打开接通水源时，水流能够通过竖向胶管5和喷枪2向外喷射。

上述常闭制动器38包括机械抱闸36和机械抱闸37，胶管22向上延伸绕过防脱线滑轮23后再横向延伸穿过防脱线滑轮25向下延伸从上述机械抱闸36和机械抱闸37间穿过后与喷枪2连接，上述机械抱闸36和机械抱闸37闭合时机械抱闸36内侧和机械抱闸37内侧形成圆形孔洞与穿过的胶管5的外圆周吻合，常闭制动器38采用电磁常闭制动器也称电磁制动器时，常闭制动器38断电时机械抱闸36在弹簧18作用下，机械抱闸37在弹簧19作用下压缩固定穿过的胶管5，这样所述支撑结构1就悬停在胶管5上，常闭制动器38通电时常闭制动器38的线圈得到电压产生电磁力吸引衔铁动作带动杠杆移动，杠杆移动带动机械抱闸36和机械抱闸37松开，机械抱闸36一侧设置有带有圆弧形的施压面ⅰ，机械抱闸37一侧设置有带有圆弧形的施压面ⅱ，机械抱闸36背侧连接有弹簧18，机械抱37背侧连接有弹簧19，平常常闭制动器38断电时施压面ⅰ和施压面ⅱ在弹簧18和弹簧19的弹簧压力作用下固定住穿过的胶管5，常闭制动器38通电后能够让机械抱闸36压缩背侧连接的弹簧18，让机械抱闸37压缩背侧连接的弹簧19，这样施压面ⅰ和施压面ⅱ就分离开，胶管5就可穿过常闭制动器38的施压面ⅰ和施压面ⅱ自由移动，上述常闭制动器38断电或不通电时机械抱闸36和机械抱闸37是闭合的，机械抱闸36和机械抱闸37牢牢固定住胶管5，通电时常闭制动器38的线圈得到电压吸引衔铁动作，通过杠杆让机械抱闸36和37打开分离，因此利用控制器能够无线或有线控制常闭制动器38通电让机械抱闸36和机械抱闸37打开时电动卷管器21的马达也通电正转或反转，这样就竖向的胶管5在支撑结构1的重力作用下就能够牵引支撑结构1进行降落动作或上升动作，还有利用控制器能够无线或有线控制常闭制动器38断电让机械抱闸36和机械抱闸37闭合时电动卷管器21的马达也断电停止转动，这样就可实现利用控制器能够无线或有线控制支撑结构1悬挂在常闭制动器38上。优选方案是在喷枪2的进水口处设置有电磁阀门39，平常与电磁阀门39连接的竖向的胶管5内充满水并与水源连接，利用控制器能够无线或有线控制上述电磁阀门39打开，这样竖向的胶管5内的水就能够通过喷枪2迅速喷出进行灭火，这样还可减轻启动灭火时的水锤现象，更为安全

上述电动卷管器21、常闭制动器38、电磁阀门39、以及喷枪方向的控制系统可用无线控制模式进行替代，详细可参考四悬翼无人机的无线控制系统。具体如下：所述支撑结构1上设置有旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9，上述旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9分别与电机连接，喷射机构的支撑结构1上设置有电池、与电机连接有电调，电调的电源线与胶管5内的供电线缆连接，与电调连接的供电线缆向上延伸到屋面35与供电电源连接，这样屋面的供电电源能够向设置在支撑结构1上的电调、电机和飞控持续供电，电调的信号线与接收机或无人机的飞控板输出端连接，利用遥控器能够通过无线实现的各种功能，具体包括但并不局限于下列方式之一：

利用遥控器能够通过无线控制每个旋转翼的转速从而控制支撑结构上喷枪的方向，利用遥控器控制并确定喷枪2的方向后，设置在支撑结构1上的飞控系统能够实时自动调整各个旋转翼的转速以确保喷枪2的方向瞄准目标。

另电动卷管器21、常闭制动器38、电磁阀门39的通电与断电的控制由设置在悬臂上的控制电路进行无线控制，这为本领域技术人员所熟知的，这里不展开说明。

当然我们还可用控制器进行有线控制，具体如下：上述各个旋转翼分别与电机连接，电机与电调连接，与电调连接的电缆向上延伸到屋面35与供电电源连接，上述电调的信号线与接收机或控制电路输出端连接，上述接收机的控制线缆或控制电路的控制线缆向上延伸到屋面35后再向下延伸到楼房底层或楼房外部与控制器连接，利用控制器能够通过有线实现的各种功能包括但并不局限于下列方式之一：

利用控制器能够在楼房10下方或外部有线控制所述电动卷管器21的卷筒转动同时控制常闭制动器38通电让机械抱闸36和机械抱闸37打开分离，这样就可通过胶管5牵引支撑结构1垂落或上升，相关控制线路参阅下面关于附图4的说明；

利用控制器能够有线控制所述电动卷管器的马达停电停止转动同时控制常闭制动器38断电让机械抱闸36和机械抱闸37闭合抱紧固定住胶管5，这样支撑结构1就悬挂在常闭制动器38上，相关控制线路参阅下面关于附图4的说明；

利用控制器能够通过有线控制每个旋转翼的转速从而控制调整支撑结构1上喷枪2的方向；

利用控制器能够通过有线控制电磁阀39打开让水流或气体从喷枪2横向喷出。

如图2所示，图2为本申请第一实施例的喷射系统的喷射机构悬挂在竖向胶管的放大的侧视示意图，所述喷射机构100包括支撑结构1和旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9，上述旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9对称分布设置在支撑结构1上，旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9的旋转平面与喷枪2平行或处于同一平面，其结构与现有的四旋翼无人机的结构相似，支撑结构1上横向连接设置有喷枪2，竖向的胶管5的管壁的材质内沿管壁圆周均匀分布设置有竖向钢丝，喷枪2的进水口连接有电磁阀门39和90度连接弯头3，上述90度连接弯头3与竖向的胶管95连接，竖向的胶管95与快速接头90连接，支撑结构1的重心位于上述竖向的胶管95的下方，支撑结构1上的周边均匀分布设置有4个连接点，上述各个连接点与竖向的胶管5之间均连接有拉绳11、拉绳12、拉绳13、拉绳15并吊拉支撑结构1成基本水平状态。喷枪2的进水口处设置有电磁阀门39，平常与电磁阀门39连接的竖向的胶管95与水源连接相通并充满水，利用控制器能够无线或有线控制电磁阀门39打开，这样竖向的胶管95内的水就能够通过喷枪2迅速横向喷出进行灭火，这样还可减轻启动灭火时的水锤现象，更为安全。

如图3所示，图3为本申请第一实施例的喷射系统的设置有防冲击旋转翼的喷射机构悬挂在竖向胶管的放大的侧视示意图，所述喷射机构100包括支撑结构1和旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9，上述旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9对称分布设置在支撑结构1上，旋转翼6、旋转翼7、旋转翼8、旋转翼9的旋转平面与喷枪2平行或处于同一平面，其结构与现有的四旋翼无人机的结构相似，支撑结构1上横向连接设置有喷枪2，竖向的胶管5的管壁的材质内沿管壁圆周均匀分布设置有竖向钢丝，喷枪2的进水口连接有电磁阀门39和90度连接弯头3，上述90度连接弯头3与竖向的胶管95连接，竖向的胶管95与快速接头90连接，支撑结构1的重心位于上述竖向的胶管95的下方，支撑结构1上的周边均匀分布设置有4个连接点，上述各个连接点与竖向的胶管5之间均连接有拉绳11、拉绳12、拉绳13、拉绳15并吊拉支撑结构1成基本水平状态。喷枪2的进水口处设置有电磁阀门39，平常与电磁阀门39连接的竖向的胶管95与水源连接相通并充满水，利用控制器能够无线或有线控制电磁阀门39打开，这样竖向的胶管95内的水就能够通过喷枪2迅速横向喷出进行灭火，这样还可减轻启动灭火时的水锤现象，更为安全。上述支撑结构1设置有一个防冲击旋转翼18，防冲击旋转翼18的旋转平面与喷枪2的方向垂直，防冲击旋转翼18设置于喷枪2的后侧能产生向前的推力用于平衡喷枪2横向喷射水流时产生的向后的反作用力。当然还有方案是支撑结构1设置有两个旋转翼18，上述两个旋转翼18设置于喷枪2的后侧能产生向前的推力用于平衡横向喷射时向后的反作用力并可通过控制两个旋转翼18不同的转速来控制喷枪2的方向。

如图4所示，图4为常闭制动器即电磁抱闸制动器制动控制线路图，第一实施例所述的电动卷管器和常闭制动器的控制线路主电路由组合开关qs、熔断器fu1、接触器km主触头、热继电器kh热元件、断电型电磁抱闸yb和电动卷管器的三相异步电动机m52组成；控制电路由熔断器fu2、热继电器kh辅助动断触头、按钮sb1、sb2和接触器km线圈及其辅助动合触头组成。电路通电后，组合开关qs将380v的三相电源引入该断电型电磁抱闸制动控制线路。当需要电动卷管器的电动机m52启动运转时，按下其启动按钮sb2，接触器km得电吸合并自锁，其主触头闭合接通电动卷管器的电动机m52工作电源，同时电磁抱闸yb通电工作，克服制动装置的弹簧18和弹簧19的压力带动机械抱闸36、机械抱闸37松开对竖向的胶管5的包裹固定，这样电动机m52通电启动运转同时支撑结构带动竖向胶管5能够沿楼房的外墙的外侧垂落。

当支撑结构降落到火灾楼层处需要电动机m52停止运转时，按下其停止按钮sb1，接触器km失电释放。其主触头断开切断电动机m52工作电源，电动机m52失电迅速停转，同时，常闭制动器yb断电，机械抱闸36、机械抱闸37在弹簧力的作用下将竖向胶管5紧紧抱住固定，从而实现竖向胶管5的悬停功能，所述支撑结构就能够悬挂在机械抱闸36、机械抱闸37之间。

当然上述控制电路图还可用无线控制模式进行替代，详细可参考四悬翼无人机的无线控制系统。

如图5所示，图5为常闭制动器设置在悬臂上放大的侧视示意图，如图5所示，胶管22横向延伸穿过防脱线滑轮25向下延伸从机械抱闸36和机械抱闸37间穿过后与喷枪连接，机械抱闸36和机械抱闸37闭合时机械抱闸36内侧和机械抱闸37内侧形成圆形孔洞与穿过的胶管5的外圆周吻合，常闭制动器38采用电磁常闭制动器也称电磁制动器，常闭制动器38断电时机械抱闸36在弹簧18作用下，机械抱闸37在弹簧19作用下压缩固定住穿过的胶管5。

如图6所示，图6为常闭制动器38的一种结构示意图，断电时，机械抱闸36、机械抱闸37在弹簧65的作用下抱紧固定住胶管5，线圈61通电后能够吸引衔铁62移动并带动杆杠67张开弹簧65让机械抱闸36、机械抱闸37松开，铁心63与衔铁62连接，支座68和支座69能够固定在悬臂上。

如图7所示，图7为一种胶管的断面示意图，胶管80是由橡胶内衬81和钢丝编织铠装层82以及橡胶外皮83复合而成，其中橡胶内衬81是胶管80的最内层，钢丝编织铠装层82位于橡胶内衬81和橡胶外皮83的中间，橡胶外皮83是胶管80的最外层；所述电源传输单元是由超轻型复合金属丝内导体88以及包覆在其表面的耐高温绝缘层85构成，超轻型复合金属丝内导体88是由多根直径为0.2mm的镀银铜包铝丝束绞而成，耐高温绝缘层85是采用含氟聚合物高温熔融挤塑而成，其厚度一般为0.35mm及以下，电源传输单元的数量一般为二十二个及以上，且均匀的分布在胶管80的外围且紧贴胶管80；所述外护套86是由抗拉性能优异的非金属丝编织而成，编织后的外护套86还经过了耐磨耐高温油漆的浸涂形成外护套浸涂层87。

当然还有方案是把上述钢丝编织铠装层82设置位于紧贴上述外护套86的内侧，也就是所述胶管80的管壁的材料内沿长度方向紧贴上述外护套86的内侧设置有抗拉钢丝，所述胶管80的管壁的材料内沿长度方向在上述抗拉钢丝的内侧还设置有通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述抗拉钢丝沿管壁的圆周均匀分布设置形成上述铠装层82，在抗拉钢丝组成的圆环的内侧的管壁的材料内设置有通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述通电线缆或通信线缆或控制线缆均设置有绝缘隔离层，上述的结构方案提高了胶管的抗拉性能和抗压性能，可有效保护内置的通电线缆或通信线缆或控制线缆，上述通电线缆或通信线缆或控制线缆在胶管的两侧穿出管壁到外部提供连接使用。