一种安防巡检机器人的制作方法

技术特征：

1.一种安防巡检机器人，包括有：前车架(1)、后车架(101)、悬架(102)、连接轴(6)，前车架(1)和后车架(101)通过连接轴(6)铰接，悬架(102)沿连接轴(6)对称设有两个，这两个悬架(102)分别设置在前车架(1)和后车架(101)远离连接轴(6)的一侧；其特征在于，还包括有驱动组件、灭火组件和监控组件，驱动组件有四组，每个悬架(102)的两侧分别设有一个驱动组件，灭火组设置在前车架(1)靠近连接轴(6)的位置，监控组件设置在连接轴(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种安防巡检机器人，其特征在于，驱动组件包括有车轴(2)、三槽带轮(201)、内三角架(202)、外三脚架(202a)、轮轴(203)、单带轮(201a)、皮带(204)、车轮(205)、牵引电机(206)和平衡组件，车轴(2)转动连接在悬架(102)上，内三角架(202)的中心位置与车轴(2)固定连接，轮轴(203)环形阵列有三个，内三角架(202)和外三脚架(202a)分别与三个轮轴(203)的两端固定连接，牵引电机(206)固定连接在外三脚架(202a)中心，三槽带轮(201)固定连接在牵引电机(206)的输出轴上，车轮(205)和单带轮(201a)均设有三个，三个车轮(205)分别转动连接在三个轮轴(203)上，三个单带轮(201a)分别固定在三个车轮(205)上，单带轮(201a)与轮轴(203)转动连接，单带轮(201a)与三槽带轮(201)通过皮带(204)连接，平衡组件设置在悬架(102)的内部空腔中，平衡组件与悬架(102)滑动连接，平衡组件与车轴(2)转动接触；打开牵引电机(206)之后，牵引电机(206)将会带动三槽带轮(201)转动，三槽带轮(201)会通过皮带(204)将动力传递到单带轮(201a)上，通过单带轮(201a)的带动，车轮(205)便会沿着车轴(2)转动，这样便为能使得整个装置能运动，当动力传到车轮(205)上之后，三个车轮(205)都会转动，在运动时，其中一个车轮(205)会预先接触地面，而后其它的车轮(205)会依次接触到地面，这样便能驱动整个装置进行移动，当遇到转弯或者时凹凸地面时，平衡组件能起到一个减震和维持装置平稳的作用。

3.根据权利要求2所述的一种安防巡检机器人，其特征在于，当其中有一个车轮(205)前进受阻时，旋转至上部的车轮(205)可以跨过障碍物，继续带动整个装置前进；当装置再行径中遇到台阶时，三个车轮(205)中的一个会预先接触到台阶，而后，另外一个车轮(205)会直接跨上台阶，如此反复，便能实现装置上下楼梯的目的。

4.根据权利要求2所述的一种安防巡检机器人，其特征在于，平衡组件包括有滑动、避震簧(301)和半圆柱套(302)，滑动柱(3)与悬架(102)滑动连接，避震簧(301)套在滑动柱(3)上，半圆柱套(302)固定连接在滑动柱(3)的一端，半圆柱套(302)与车轴(2)转动连接；平衡组件通过滑动柱(3)与避震簧(301)的配合，能够对驱动组件进行吸震和保持平衡的作用，当遇到颠簸时，车轴(2)会带动滑动柱(3)沿着悬架(102)滑动，避震簧(301)起到吸震的作用，这样就能保持装置的平稳运行。

5.根据权利要求1所述的一种安防巡检机器人，其特征在于，灭火组件包括有齿轮箱(4)、小齿轮(401)、摇柄(402)、直齿条(403)、固定卡扣(404)、灭火器(405)、保险销(4051)和触发组件，齿轮箱(4)固定连接在前车架(1)的上部，小齿轮(401)转动连接在齿轮箱(4)的内部，摇柄(402)与小齿轮(401)中心位置固定连接，直齿条(403)与固定卡扣(404)滑动连接在前车架(1)的侧部，直齿条(403)与小齿轮(401)啮合，直齿条(403)和固定卡扣(404)固定连接，灭火器(405)放置在固定卡扣(404)上，灭火器(405)上设置有保险销(4051)，触发组件安装在灭火器(405)的压柄上，触发组件与保险销(4051)接触。

6.根据权利要求5所述的一种安防巡检机器人，其特征在于，触发组件包括有固定架(5)、电动推杆(501)、曲型推杆(502)、拉杆(503)、弹簧一(5031)、弹簧二(5032)和斜块(5033)，固定架(5)固定连接在灭火器(405)的压柄上，电动推杆(501)安装在固定架(5)的上部，拉杆(503)滑动穿过固定架(5)的下部，拉杆(503)的一端与保险销(4051)接触，弹簧一(5031)的两端分别与固定架(5)和拉杆(503)固定连接，斜块(5033)滑动连接在拉杆(503)另一端的槽内，斜块(5033)与固定架(5)滑接触，弹簧二(5032)安装于拉杆(503)的槽内，弹簧二(5032)与斜块(5033)固定连接，曲型推杆(502)与斜块(5033)和灭火器(405)压柄均接触；通过远程启动电动推杆(501)，电动推杆(501)将会带动曲型推杆(502)下压，当曲型推杆(502)触碰并下压斜块(5033)时，压斜将会缩到拉杆(503)里面，这时弹簧一(5031)会将拉杆(503)推动，与此同时，拉杆(503)的另一端会将保险销(4051)拔掉，这时的灭火器(405)便可以进行灭火操作，这时继续下压的曲型推杆(502)会下压灭火器(405)的压柄，这样便可以将火扑灭。

7.根据权利要求1所述的一种安防巡检机器人，其特征在于，监控组件包括有下监控(601)、活动转盘(602)、玻璃罩(603)和上监控(604)，活动转盘(602)与连接轴(6)螺纹配合，玻璃罩(603)与活动转盘(602)转动连接，上监控(604)安装在玻璃罩(603)内部上侧的中心位置，下监控(601)固定连接在连接轴(6)远离活动转盘(602)的一端；在连接轴(6)的上部，设有玻璃罩(603)，玻璃罩(603)内部的上监控(604)主要用于监控较高的位置，例如屋顶，墙壁窗户等，而连接轴(6)的下部设置的下监控(601)，主要用于监控地面等较低的视野区域，监控装置的拆卸安装也非常便捷，通过拉动拉销(606)，便可将l杆(605)向上拔出，在拧动活动转盘(602)，便可将上监控(604)拆卸，下监控(601)直接从连接轴(6)上拆下来即可，监控组件主要为工作安保人员实时传递录像，便于及时发现火情。

8.根据权利要求7所述的一种安防巡检机器人，其特征在于，连接销组件包括有l杆(605)、拉销(606)、限位柱(6061)和复位簧(6062)，l杆(605)的一端固定连接在玻璃罩(603)的外侧上部，l杆(605)的另一端延伸至后车架(101)内部，拉销(606)滑动穿过后车架(101)，拉销(606)与l杆(605)插接配合，限位柱(6061)的一端固定连接在拉销(606)上靠近l杆(605)的一端，限位柱(6061)与后车架(101)滑动配合，限位柱(6061)上套有复位簧(6062)；在连接轴(6)的上部，设有玻璃罩(603)，玻璃罩(603)内部的上监控(604)主要用于监控较高的位置，例如屋顶，墙壁窗户等，而连接轴(6)的下部设置的下监控(601)，主要用于监控地面等较低的视野区域，监控装置的拆卸安装也非常便捷，通过拉动拉销(606)，便可将l杆(605)向上拔出，在拧动活动转盘(602)，便可将上监控(604)拆卸，下监控(601)直接从连接轴(6)上拆下来即可，监控组件主要为工作安保人员实时传递录像，便于及时发现火情。

技术总结
本发明涉及机器人领域，涉及一种安防巡检机器人。技术问题为了提供一种能平稳上下楼梯，并能远程灭火的安防巡检机器人。一种安防巡检机器人，包括有：前车架、后车架、悬架、连接轴、驱动组件等；前车架和后车架通过连接轴铰接，悬架沿连接轴对称设有两个，这两个悬架分别设置在前车架和后车架远离连接轴的一侧，驱动组件有四组，每个悬架的两侧分别设有一个驱动组件。本发明利用驱动组件内车轮的自转以及沿着车轴的公转，使得该装置不仅能在平地上行走，也能上下楼梯，解决了传统的机器人翻越台阶难的问题，本发明通过触发组件的远程启动，再配合监控组件便能实现远程灭火。

技术研发人员：明岗
受保护的技术使用者：明岗
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2021.07.13