一种履带式消防灭火救援机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种履带式消防灭火救援机器人。


背景技术：

2.消防灭火救援机器人一般应用在危险场所，进行灭火，在灭火过程中，现有技术的喷淋装置，不能根据不同的火势进行喷淋，且现有喷淋的面积小，降低了喷淋的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种履带式消防灭火救援机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式消防灭火救援机器人，包括灭火救援机器人主体、以及安装在灭火救援机器人主体顶端的红外摄像头和安装柱，其特征在于：所述安装柱的一侧设置有容腔，容腔的两侧边对称设置有侧边柱，安装柱内部贯穿设置有喷淋装置，所述喷淋装置分别穿过侧边柱以及容腔，所述灭火救援机器人主体的上表面设置有主控制面板；
5.所述喷淋装置包括依次穿过侧边柱的两个第一水管、与第一水管顶端以及底端相连通的支撑管道和进水管、设置在安装柱顶端且与支撑管道连通的第一喷淋头、与进水管中间位置相连通的第二水管、与第二水管的外围相连接的旋转柱、与旋转柱顶端垂直连接且位于容腔内部的连通管道、分别与连通管道两端相连通的电动伸缩管、与电动伸缩管插接的插管以及安装在插管底部的若干第二喷淋头。
6.优选的，所述容腔的底部设置有插槽，插槽内部活动连接有旋转柱，所述第二水管插入旋转柱与位于旋转柱顶端的连通管道相连通，位于容腔内部的旋转柱上套接有旋转器。
7.优选的，第一水管和第二水管的下端分别设置有第一阀门和第二阀门，第一阀门、第二阀门、旋转器以及电动伸缩管的输入端与主控制面板的输出端电连接。
8.优选的，所述电动伸缩管与连通管道相平行，且电动伸缩管穿过两个侧边柱之间的空隙。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用过程中，通过主控制面板控制第一阀门和第二阀门的开闭，使用时，若火势小，可通过第一喷淋头进行喷淋，若火势大，不易接近时，可选择第一喷淋头和第二喷淋头进行组合喷淋，提高灭火的效率，通过第二喷淋头喷淋时，可通过主控制面板控制电动伸缩管伸缩，电动伸缩管伸长后，可将第二喷淋头通过电动伸缩管移动至所需灭火的位置，进行灭火，同时可通过主控制面板控制旋转器带动旋转柱进行旋转，进而带动第二喷淋头进行旋转，增大喷洒面积。
附图说明
10.图1为本实用新型整体的结构示意图；
11.图2为本实用新型安装柱的结构剖面图；
12.图3为本实用新型安装柱的结构侧视剖面图。
13.图中：1、灭火救援机器人主体；2、红外摄像头；3、喷淋装置；31、第一水管；32、第一喷淋头；33、支撑管道；34、连通管道；35、旋转器；36、第二水管；37、第一阀门；38、第二阀门；39、进水管；310、旋转柱；311、插槽；312、电动伸缩管；313、插管；314、第二喷淋头；4、安装柱；5、侧边柱；6、容腔；7、主控制面板。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种履带式消防灭火救援机器人，包括灭火救援机器人主体1、以及安装在灭火救援机器人主体1顶端的红外摄像头2和安装柱4，其特征在于：所述安装柱4的一侧设置有容腔6，容腔6的两侧边对称设置有侧边柱5，安装柱4内部贯穿设置有喷淋装置3，所述喷淋装置3分别穿过侧边柱5以及容腔6，所述灭火救援机器人主体1的上表面设置有主控制面板7；
18.所述喷淋装置3包括依次穿过侧边柱5的两个第一水管31、与第一水管31顶端以及底端相连通的支撑管道33和进水管39、设置在安装柱4顶端且与支撑管道33连通的第一喷淋头32、与进水管39中间位置相连通的第二水管36、与第二水管36的外围相连接的旋转柱310、与旋转柱310顶端垂直连接且位于容腔6内部的连通管道34、分别与连通管道34两端相连通的电动伸缩管312、与电动伸缩管312插接的插管313以及安装在插管313底部的若干第二喷淋头314。
19.进一步的，所述容腔6的底部设置有插槽311，插槽311内部活动连接有旋转柱310，所述第二水管36插入旋转柱310与位于旋转柱310顶端的连通管道34相连通，位于容腔6内部的旋转柱310上套接有旋转器35。
20.进一步的，第一水管31和第二水管36的下端分别设置有第一阀门37和第二阀门38，第一阀门37、第二阀门38、旋转器35以及电动伸缩管312的输入端与主控制面板7的输出端电连接。
21.进一步的，所述电动伸缩管312与连通管道34相平行，且电动伸缩管312穿过两个
侧边柱5之间的空隙。
22.工作原理：
23.在使用过程中，通过将进水管39的一端与输水的一端相连通，可选择与抽水泵的一端相连通，根据具体的场所进行输水，然后通过主控制面板7控制第一阀门37和第二阀门38的开闭，使用时，若火势小，可通过第一喷淋头32进行喷淋，若火势大，不易接近时，可选择第一喷淋头32和第二喷淋头314进行组合喷淋，提高灭火的效率，
24.打开第一阀门37时，可将水输送至第一喷淋头32进行喷水，打开第二喷淋头314时，水会通过第二水管36、连通管道34以及电动伸缩管312将水输送至插管313中，通过第二喷淋头314进行喷淋，通过第二喷淋头314喷淋时，可通过主控制面板7控制电动伸缩管312伸缩，电动伸缩管312伸长后，可将第二喷淋头314通过电动伸缩管312移动至所需灭火的位置，进行灭火，同时可通过主控制面板7控制旋转器35带动旋转柱310进行旋转，进而带动第二喷淋头314进行旋转，增大喷洒面积。
25.主控制面板为控制器，主控制面板、旋转器、电动伸缩管以及阀门在本领域属于成熟技术，已充分公开，在此不具体介绍其结构以及电性连接关系。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。