一种智能预警自动识别火源的消防机器人的制作方法

本发明属于消防机器人设备技术领域，具体涉及一种智能预警自动识别火源的消防机器人。

背景技术：

据统计，我国平均每年发生火灾约10万起，直接经济损失达10亿多人民币，给国家和人民群众的生命财产造成巨大损失。随着科技技术的发展，目前已经开发有集探测和灭火等多功能的机器人。

公开号为cn108310705a的中国专利申请，公开了一种智能探测灭火装置，是一种移动水箱式的灭火装置。但是由于灭火时的需水量较大，导致需要运输的水较多，因此，这种灭火装置会消耗大量的成本在水的运输过程中；且在水较重的情况下，容易导致移动速度较慢，难以快速到达火灾现场。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能预警自动识别火源的消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能预警自动识别火源的消防机器人，包括：

底座，所述底座的两侧固定安装有电动履带，所述底座上表面固定安装有倒车影像和温度检测器。

进一步的，设置的底座内部为空腔结构，用于放置传输设备，起到防水作用，设置的电动履带带动底座移动，相比传统的万向轮，其负载能力大，越障能力强，适应复杂环境和地形，实用性强，在底座一侧安装的倒车影像可辅助观察车体的姿态调整，保证车体和水带自动对接装置相对角度在规定精度范围内，设置的温度检测器可实时监控车体的温度。

角度调节单元，所述角度调节单元位于远离倒车影像一侧的底座上。

进一步的，设置的角度调节单元可控制消防水炮的俯仰角度、以及左右旋转，精确灭火。

消防水炮，所述消防水炮成型于所述角度调节单元上，所述消防水炮包括固定座和炮筒，所述固定座和炮筒之间通过转轴转动连接。

进一步的，设置的消防水炮具有大流量、高射程以及多种喷射方式。

对接公头，所述对接公头成型于倒车影像下方的底座侧面上。

对接母头，所述对接母头位于供水点处，且对接母头与供水点之间设置有移动装置，所述对接母头的尾端固定连接有水带，所述水带与供水点处的水阀相连通。

进一步的，设置的对接公头与对接母头之间通过快接接头完成对接，通过供水点供水装置水阀放水，开始喷水灭火作业。

抽水泵，所述抽水泵的输入端与对接公头之间连接有进水管，所述抽水泵的输出端与消防水炮之间连接有出水管。

进一步的，设置的抽水泵将供水装置内的水抽至消防水炮内，并通过消防水炮进行高压喷射，进行灭火作业。

作为本发明一种优选的方案，所述角度调节单元包括转动盘和推进气缸，所述转动盘的下表面通过螺栓沿周向等距安装有滚动轮，所述底座上相对于滚动轮开设有相适配的环槽，所述滚动轮滚动在环槽内，所述转动盘上同轴套设有转动齿轮，位于转动盘一侧的底座上固定安装有滑槽，所述滑槽内滑动连接有齿条，所述齿条的一端通过联轴器与推进气缸的活动端相连接，所述齿条与转动齿轮啮合连接。

作为本发明一种优选的方案，所述转动盘上设置有第一u形块，所述第一u形块内通过销轴转动连接有电动推杆，所述炮筒的下表面固定安装有第二u形块，所述第二u形块内通过销轴与电动推杆的活动端转动连接在一起。

作为本发明一种优选的方案，所述对接公头上设置有一对o形圈，所述对接母头上部开口处内设有锁扣，所述锁扣的一端位于开口处内侧，所述锁扣的一侧设置有锁扣侧翼，所述锁扣的另一侧设置有带弹片按钮，所述带弹片按钮可以推动锁扣和锁扣侧翼沿着对接母头的开口处进行水平方向的来回移动，所述锁扣侧翼、锁扣和带弹片按钮为一体设计，所述对接母头下部的内壁上设有与一对o形圈相适配的限位凹槽。

作为本发明一种优选的方案，所述移动装置包括第一滑板，所述第一滑板上沿长度方向的两侧通过销轴固定安装有一对第一滑轨，所述第一滑板上表面沿长度方向的两侧固定安装有一对第一轴座，一对所述第一轴座之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端贯穿出一侧所述第一轴座，且贯穿出的一端通过联轴器连接有第一电机。

作为本发明一种优选的方案，所述移动装置还包括第二滑板和第三滑板，所述第二滑板下表面固定安装有一对第一滑块，一对所述第一滑块与一对第一滑轨相适配，位于一对第一滑块之间的第二滑板上安装有第一移动块，所述第二滑板上沿长度方向的两侧通过销轴固定安装有一对第二滑轨，所述第二滑板上表面沿长度方向的两侧固定安装有一对第二轴座，一对所述第二轴座之间转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端贯穿出一侧所述第二轴座，且贯穿出的一端通过联轴器连接有第二电机，所述第三滑板的下表面固定安装有一对第二滑块，一对所述第二滑块与一对第二滑轨相适配，位于一对第二滑块之间的第三滑板上安装有第二移动块，所述第三滑板上通过螺栓固定安装有支撑架，所述对接母头与支撑架卡接固定。

作为本发明一种优选的方案，所述炮筒下表面通过销轴转动安装有安装架，所述安装架内固定安装有摄像头，位于倒车影像两侧的底座上安装有一对led灯。

作为本发明一种优选的方案，所述底座内设置有蓄电池、plc、无线发射器和无线接收器，所述蓄电池的输出端与plc的输入端电性连接，所述plc的输出端分别与电动履带、抽水泵、第一电机、第二电机和无线发射器的输入端电性连接，所述摄像头、倒车影像、温度检测器和无线接收器的输出端与plc的输入端电性连接。

本发明的有益效果：

1、本发明通过设置的角度调节单元，通过推进气缸的活动端带动齿条在滑槽内进行直线运动，由于齿条与转动齿轮啮合连接，从而使转动齿轮转动，转动的转动齿轮带动转动盘转动，从而使消防水炮进行左右旋转，设置的滑槽对齿条起到限位及导向的作用。

2、本发明通过设置的对接母头与对接公头，当对接公头与对接母头插紧时，由于设置的一对o形圈与限位凹槽相适配，从而起到密封和防滑的作用，沿横向按下带弹片按钮时，锁扣和锁扣侧翼被推向一侧，对接母头的开口处全部露出。锁扣也紧贴对接母头开口处的侧壁，插入对接公头，对接公头上的o形圈与限位凹槽相适配，具有防拉扯散开的作用。

3、本发明通过设置的移动装置，启动第一电机，第一电机的输出端通过联轴器带动第一丝杆转动，设置的第一移动块内部开有与第一丝杆相适配的螺纹孔，从而使原本第一电机的转动运动变为移动第一移动块的直线运动，从而使第一移动块带动第二滑板运动，启动第二电机，第二电机的输出端通过联轴器带动第二丝杆转动，设置的第二移动块内部开有与第二丝杆相适配的螺纹孔，从而使原本第二电机的转动运动变为移动第二移动块的直线运动，从而使第二移动块带动第三滑板运动，支撑架可带动对接母头进行前后左右的移动，实现自动对接。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中a处结构放大示意图；

图3为本发明的移动装置结构示意图；

图4为本发明的对接母头与对接公头结构示意图；

图5为本发明的图3中b处结构放大示意图。

图中：1、底座；2、抽水泵；3、电动履带；4、倒车影像；5、温度检测器；6、角度调节单元；601、转动盘；602、推进气缸；603、滚动轮；604、转动齿轮；605、滑槽；606、齿条；607、第一u形块；608、电动推杆；609、第二u形块；7、消防水炮；701、固定座；702、炮筒；8、对接公头；801、o形圈；9、对接母头；901、锁扣；902、锁扣侧翼；903、带弹片按钮；904、限位凹槽；10、移动装置；1001、第一滑板；1002、第一滑轨；1003、第一轴座；1004、第一丝杆；1005、第一电机；1006、第二滑板；1007、第一滑块；1008、第二滑轨；1009、第二轴座；10010、第二丝杆；10011、第二电机；10012、第三滑板；10013、第二滑块；10014、第一移动块；10015、第二移动块；11、水带；12、进水管；13、出水管；14、支撑架；15、安装架；16、摄像头；17、led灯；18、蓄电池；19、plc；20、无线发射器；21、无线接收器。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅附图1-5，一种智能预警自动识别火源的消防机器人，包括：

底座1，底座1的两侧固定安装有电动履带3，底座1上表面固定安装有倒车影像4和温度检测器5。

进一步的，设置的底座1内部为空腔结构，用于放置传输设备，起到防水作用，设置的电动履带3带动底座1移动，相比传统的万向轮，其负载能力大，越障能力强，适应复杂环境和地形，实用性强，在底座1一侧安装的倒车影像4可辅助观察车体的姿态调整，保证车体和水带11自动对接装置相对角度在规定精度范围内，设置的温度检测器5可实时监控车体的温度。

角度调节单元6，角度调节单元6位于远离倒车影像4一侧的底座1上。

进一步的，设置的角度调节单元6可控制消防水炮7的俯仰角度、以及左右旋转，精确灭火。

消防水炮7，消防水炮7成型于角度调节单元6上，消防水炮7包括固定座701和炮筒702，固定座701和炮筒702之间通过转轴转动连接。

进一步的，设置的消防水炮7具有大流量、高射程以及多种喷射方式。

对接公头8，对接公头8成型于倒车影像4下方的底座1侧面上。

对接母头9，对接母头9位于供水点处，且对接母头9与供水点之间设置有移动装置10，对接母头9的尾端固定连接有水带11，水带11与供水点处的水阀相连通。

进一步的，设置的对接公头8与对接母头9之间通过快接接头完成对接，通过供水点供水装置水阀放水，开始喷水灭火作业。

抽水泵2，抽水泵2的输入端与对接公头8之间连接有进水管12，抽水泵2的输出端与消防水炮7之间连接有出水管13。

进一步的，设置的抽水泵2将供水装置内的水抽至消防水炮7内，并通过消防水炮7进行高压喷射，进行灭火作业。

具体的，角度调节单元6包括转动盘601和推进气缸602，转动盘601的下表面通过螺栓沿周向等距安装有滚动轮603，底座1上相对于滚动轮603开设有相适配的环槽，滚动轮603滚动在环槽内，转动盘601上同轴套设有转动齿轮604，位于转动盘601一侧的底座1上固定安装有滑槽605，滑槽605内滑动连接有齿条606，齿条606的一端通过联轴器与推进气缸602的活动端相连接，齿条606与转动齿轮604啮合连接。

在进一步的实施例中：通过推进气缸602的活动端带动齿条606在滑槽605内进行直线运动，由于齿条606与转动齿轮604啮合连接，从而使转动齿轮604转动，转动的转动齿轮604带动转动盘601转动，从而使消防水炮7进行左右旋转，设置的滑槽605对齿条606起到限位及导向的作用。

具体的，转动盘601上设置有第一u形块607，第一u形块607内通过销轴转动连接有电动推杆608，炮筒702的下表面固定安装有第二u形块609，第二u形块609内通过销轴与电动推杆608的活动端转动连接在一起。

在进一步的实施例中：通过电动推杆608的伸缩，带动消防水炮7进行俯仰角度的调节，实现精确灭火。

具体的，对接公头8上设置有一对o形圈801，对接母头9上部开口处内设有锁扣901，锁扣901的一端位于开口处内侧，锁扣901的一侧设置有锁扣侧翼902，锁扣901的另一侧设置有带弹片按钮903，带弹片按钮903可以推动锁扣901和锁扣侧翼902沿着对接母头9的开口处进行水平方向的来回移动，锁扣侧翼902、锁扣901和带弹片按钮903为一体设计，对接母头9下部的内壁上设有与一对o形圈801相适配的限位凹槽904。

在进一步的实施例中：当对接公头8与对接母头9插紧时，由于设置的一对o形圈801与限位凹槽904相适配，从而起到密封和防滑的作用，沿横向按下带弹片按钮903时，锁扣901和锁扣侧翼902被推向一侧，对接母头9的开口处全部露出。锁扣901也紧贴对接母头9开口处的侧壁，插入对接公头8，对接公头8上的o形圈801与限位凹槽904相适配，具有防拉扯散开的作用。

具体的，移动装置10包括第一滑板1001，第一滑板1001上沿长度方向的两侧通过销轴固定安装有一对第一滑轨1002，第一滑板1001上表面沿长度方向的两侧固定安装有一对第一轴座1003，一对第一轴座1003之间转动连接有第一丝杆1004，第一丝杆1004的一端贯穿出一侧第一轴座1003，且贯穿出的一端通过联轴器连接有第一电机1005。

在进一步的实施例中：设置的第一电机1005作为第二滑板1006移动的动力输出，通过启动第一电机1005，第一电机1005的输出端通过联轴器带动第一丝杆1004转动，设置的第一移动块10014内部开有与第一丝杆1004相适配的螺纹孔，从而使原本第一电机1005的转动运动变为移动第一移动块10014的直线运动，从而使第一移动块10014带动第二滑板1006运动。

具体的，移动装置10还包括第二滑板1006和第三滑板10012，第二滑板1006下表面固定安装有一对第一滑块1007，一对第一滑块1007与一对第一滑轨1002相适配，位于一对第一滑块1007之间的第二滑板1006上安装有第一移动块10014，第二滑板1006上沿长度方向的两侧通过销轴固定安装有一对第二滑轨1008，第二滑板1006上表面沿长度方向的两侧固定安装有一对第二轴座1009，一对第二轴座1009之间转动连接有第二丝杆10010，第二丝杆10010的一端贯穿出一侧第二轴座1009，且贯穿出的一端通过联轴器连接有第二电机10011，第三滑板10012的下表面固定安装有一对第二滑块10013，一对第二滑块10013与一对第二滑轨1008相适配，位于一对第二滑块10013之间的第三滑板10012上安装有第二移动块10015，第三滑板10012上通过螺栓固定安装有支撑架14，对接母头9与支撑架14卡接固定。

在进一步的实施例中：设置的第二电机10011作为第三滑板10012移动的动力输出，通过启动第二电机10011，第二电机10011的输出端通过联轴器带动第二丝杆10010转动，设置的第二移动块10015内部开有与第二丝杆10010相适配的螺纹孔，从而使原本第二电机10011的转动运动变为移动第二移动块10015的直线运动，从而使第二移动块10015带动第三滑板10012运动

具体的，炮筒702下表面通过销轴转动安装有安装架15，安装架15内固定安装有摄像头16，位于倒车影像4两侧的底座1上安装有一对led灯17。

在进一步的实施例中：设置的摄像头16采用消防水炮7随动视频信号，实现多方位视频监控，设置的led灯17可提供照明，方便摄像头16对火场内的情况的检测。

具体的，底座1内设置有蓄电池18、plc19、无线发射器20和无线接收器21，蓄电池18的输出端与plc19的输入端电性连接，plc19的输出端分别与电动履带3、抽水泵2、第一电机1005、第二电机10011和无线发射器20的输入端电性连接，摄像头16、倒车影像4、温度检测器5和无线接收器21的输出端与plc19的输入端电性连接。

在进一步的实施例中：设置的蓄电池18为装置提供电力输出，设置的无线发射器20和无线接收器21用于接收中控台发出的指令，以及反馈信息的作用。

工作原理：

收到火警后，消防机器人启动，按照最佳路线，前往最近的供水点，通过设置的倒车影像4，确认姿态调整到位，控制车速，至规定停车位置，自动对接装置收到信号后，启动第一电机1005，第一电机1005的输出端通过联轴器带动第一丝杆1004转动，设置的第一移动块10014内部开有与第一丝杆1004相适配的螺纹孔，从而使原本第一电机1005的转动运动变为移动第一移动块10014的直线运动，从而使第一移动块10014带动第二滑板1006运动，启动第二电机10011，第二电机10011的输出端通过联轴器带动第二丝杆10010转动，设置的第二移动块10015内部开有与第二丝杆10010相适配的螺纹孔，从而使原本第二电机10011的转动运动变为移动第二移动块10015的直线运动，从而使第二移动块10015带动第三滑板10012运动，支撑架14可带动对接母头9进行前后左右的移动，水带11对接完成后，供水点供水装置供水，水流通过抽水泵2抽至消防水炮7，进行高压喷射，通过推进气缸602的活动端带动齿条606在滑槽605内进行直线运动，由于齿条606与转动齿轮604啮合连接，从而使转动齿轮604转动，转动的转动齿轮604带动转动盘601转动，从而使消防水炮7进行左右旋转，设置的滑槽605对齿条606起到限位及导向的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。