一种用于水产养殖的可遥控池底吸污装置的制作方法

1.本实用新型涉及水产养殖领域，特别的是一种用于水产养殖的可遥控池底吸污装置，目的是清理养殖池底残饵与粪便。


背景技术：

2.在水产养殖过程中，水产品的排泄物以及残饵会沉积在养殖池底形成泥垢，如果不及时清理，排泄物以及残饵会在养殖池内的水体中分解产生氨氮、亚硝酸盐氮、硝酸盐氮、消耗溶解氧，势必会破坏水质，影响水产品正常生长。为了营造健康的水产养殖环境，需要及时将排泄物以及残饵处理掉。因此，本实用新型设计一种用于水产养殖的可遥控池底吸污装置，能够清理养殖池底残饵与粪便，提高养殖水体质量。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型提出一种用于水产养殖的可遥控池底吸污装置，可有效收集残饵粪便，提高水产养殖质量。
4.本实用新型一种用于水产养殖的可遥控池底吸污装置采用的技术方案是：一种用于水产养殖的可遥控池底吸污装置，其特征是：吸污室、分离室与排水室从左至右安装在底盘的上方，分离室的外顶部安装吊扣，分离室的内顶部安装mcu控制电路盒；吸污室内设有吸污泵，吸污泵进口与一号管道右端连接，一号管道是t型管道，分为一号分支管道与二号分支管道，一号分支管道右端安装第一电磁阀，二号分支管道上段安装第二电磁阀，二号分支管道底端设有吸污嘴，吸污泵出口与二号管道左端连接，二号管道右端穿过吸污室右壁进入分离室后插入过滤腔左端中心；过滤腔紧贴安装在分离室左壁与右壁之间，过滤腔内部从左至右分别安装大孔径滤网与小孔径滤网；过滤腔底部且紧邻大孔径滤网的左侧位置处设有一号长方形孔，一号挡板位于一号长方形孔处，过滤腔底部且紧邻小孔径滤网的左侧位置处设有二号长方形孔，二号挡板位于二号长方形孔处；过滤腔顶部安装第一电磁振动器与第二电磁振动器，过滤腔下方设有第一电动推杆与第二电动推杆，第一电动推杆的一号推杆连接一号挡板底部，第二电动推杆的二号推杆连接二号挡板底部；一号挡板下方偏左设有一号集污桶，二号挡板下方偏左设有二号集污桶；排水室内设有排水泵，排水泵的进口与三号管道右端连接，三号管道左端穿过排水室的左壁进入分离室后插入过滤腔右端中心，排水泵的出口与四号管道右端连接，四号管道左端则穿过排水室右壁通入外界。
5.进一步的，过滤腔是由不锈钢材料制成的空心长方体状。
6.进一步的，大孔径滤网与小孔径滤网均由金属材料制成，大孔径滤网可以截留大颗粒残饵与排泄物，小孔径滤网可以截留小颗粒残饵与排泄物。
7.进一步的，第一电磁振动器安装在大孔径滤网对应位置，第二电磁振动器安装在小孔径滤网对应位置。
8.进一步的，第一电动推杆与第二电动推杆均向左侧倾斜45
°
安装在分离室底部的基座上。
9.进一步的，一号集污桶贯穿分离室与底盘，且依靠底盘内的固定支架固定，一号集污桶顶部与底部不封闭；一号集污桶底部穿过底盘，且开口处设有一号隔板，一号隔板充当一号集污桶的桶底，一号隔板右端穿过一号集污桶的右壁与一号基板连接。
10.进一步的，二号集污桶贯穿分离室与底盘，且依靠底盘内的固定支架固定，二号集污桶顶部与底部不封闭；二号集污桶底部穿过底盘，且开口处设有二号隔板，二号隔板充当二号集污桶的桶底，二号隔板右端穿过二号集污桶的右壁与二号基板连接。
11.进一步的，一号挡板位于一号长方形孔处，一号挡板的长大于一号长方形孔的长，一号挡板上表面与过滤腔底部贴合，封住一号长方形孔，一号挡板右侧边缘通过两个合页与过滤腔底部连接；二号挡板位于二号长方形孔处，二号挡板的长大于二号长方形孔的长，二号挡板上表面与过滤腔底部贴合，封住二号长方形孔，二号挡板右侧边缘通过两个合页与过滤腔底部连接。
12.进一步的，底盘的底部前端设有万向轮底座，万向轮底座固定安装万向轮，底盘的底部后端的左、右两侧分别对称安装左电机、右电机，左电机的左电机轴连接左车轮，右电机的右电机轴连接右车轮，底盘中间设有一号通孔与二号通孔。
13.本实用新型与已有方法和技术相比，具有如下优点：
14.(1)本实用新型通过大孔径滤网截留大颗粒残饵与排泄物，小孔径滤网截留小颗粒残饵与排泄物，实现对污水先粗滤后细滤操作。
15.(2)本实用新型通过第一电磁振动器与第二电磁振动器的振动将大孔径滤网与小孔径滤网表面黏附的污泥分别抖落在一号挡板与二号挡板上表面，有助于污泥的收集。
16.(3)本实用新型通过mcu控制系统结合无线遥控模块控制装置在养殖池内来回运动执行吸污操作，实现养殖池底残饵粪便的全面收集，有效改善水质，提高养殖自动化水平。
附图说明
17.图1为一种用于水产养殖的可遥控池底吸污装置整体结构示意图。
18.图2为图1中一号挡板19、二号挡板20安装结构示意图。
19.图3为图1中底盘4的底部结构俯视图。
20.图4为一种用于水产养殖的可遥控池底吸污装置电路控制框图。
21.附图中各部件的序号和名称：1、吸污室，2、分离室，3、排水室，4、底盘，5、吊扣，6、吸污泵，7、一号分支管道，8、二号分支管道，9、第一电磁阀，10、第二电磁阀，11、吸污嘴，12、二号管道，13、过滤腔，14、大孔径滤网，15、小孔径滤网，16、第一电磁振动器，17、第二电磁振动器，18、mcu控制电路盒，19、一号挡板，20、二号挡板，21、第一电动推杆，22、一号推杆，23、基座，24、第二电动推杆，25、二号推杆，26、固定支架，27、一号集污桶，28、二号集污桶，29、一号隔板，30、一号基板，31、二号隔板，32、二号基板，33、排水泵，34、三号管道，35、四号管道，36、万向轮，37、左车轮，38、右车轮，39、合页，40、左电机，41、左电机轴，42、右电机，43、右电机轴，44、mcu控制系统，45、电源转换模块，46、无线遥控接收模块，47、遥控器，48、一号通孔，49、二号通孔，50、一号管道，51、万向轮底座，52、一号长方形孔，53、二号长方形孔。
具体实施方式
22.参见图1，为本实用新型一种用于水产养殖的可遥控池底吸污装置整体结构示意图。该装置主要由吸污室1、分离室2、排水室3与底盘4等部分构成，吸污室1、分离室2与排水室3依次从左至右安装在底盘4的上方，分离室2的外顶部安装吊扣5，吸污时，养殖人员可以用吊绳系在吊扣5上，将装置慢慢放入养殖池内，分离室2的内顶部安装mcu控制电路盒18。
23.吸污室1内设有吸污泵6，吸污泵6进口与一号管道50右端连接，一号管道50是t型管道，分为一号分支管道7与二号分支管道8，一号分支管道7右端安装第一电磁阀9，打开第一电磁阀9，吸污泵6通过一号分支管道7吸取池底上方水体；二号分支管道8上段安装第二电磁阀10，二号分支管道8底端设有吸污嘴11，打开第二电磁阀10，吸污泵6通过二号分支管道8的吸污嘴11吸取池底污水；吸污泵6出口与二号管道12左端连接，二号管道12右端穿过吸污室1右壁进入分离室2后插入过滤腔13左端中心，污水则经过二号管道12进入过滤腔13。
24.过滤腔13紧贴安装在分离室2左壁与右壁之间，即过滤腔13的长度与分离室2内部长相等，且过滤腔13是由不锈钢材料制成的空心长方体状；过滤腔13内部从左至右分别安装大孔径滤网14与小孔径滤网15，大孔径滤网14与小孔径滤网15均由金属材料制成，大孔径滤网14可以截留大颗粒残饵与排泄物，小孔径滤网15可以截留小颗粒残饵与排泄物，从而对污水进行先粗滤后细滤操作。
25.在过滤腔13底部且紧邻大孔径滤网14的左侧位置处设有一号长方形孔52，一号挡板19位于一号长方形孔52处，在过滤腔13底部且紧邻小孔径滤网15的左侧位置处设有二号长方形孔53，二号挡板20位于二号长方形孔53处。
26.过滤腔13顶部安装第一电磁振动器16与第二电磁振动器17，其中第一电磁振动器16安装在大孔径滤网14对应位置，第二电磁振动器17安装在小孔径滤网15对应位置，打开第一电磁振动器16与第二电磁振动器17，通过振动将大孔径滤网14与小孔径滤网15表面堆积的污泥分别抖落在一号挡板19与二号挡板20上。
27.过滤腔13下方设有第一电动推杆21与第二电动推杆24，第一电动推杆21与第二电动推杆24均向左侧倾斜45
°
安装在分离室2底部的基座23上，其中，第一电动推杆21的一号推杆22连接一号挡板19底部，第二电动推杆24的二号推杆25连接二号挡板20底部，通过控制第一电动推杆21与第二电动推杆24带动一号挡板19与二号挡板20运动。
28.一号挡板19下方偏左设有一号集污桶27，用于收集一号挡板19滑落的污泥；一号集污桶27贯穿分离室2与底盘4，且依靠底盘4内的固定支架26固定，一号集污桶27顶部与底部不封闭；一号集污桶27底部穿过底盘4，且开口处设有一号隔板29，一号隔板29充当一号集污桶27的桶底，一号隔板29右端穿过一号集污桶27的右壁与一号基板30连接，通过一号基板30将一号隔板29从一号集污桶27中抽出，排放收集的污泥。
29.二号挡板20下方偏左设有二号集污桶28，用于收集二号挡板20滑落的污泥；二号集污桶28贯穿分离室2与底盘4，且依靠底盘4内的固定支架26固定，二号集污桶28顶部与底部不封闭；二号集污桶28底部穿过底盘4，且开口处设有二号隔板31，二号隔板31充当二号集污桶28的桶底，二号隔板31右端穿过二号集污桶28的右壁与二号基板32连接，通过二号基板32将二号隔板31从二号集污桶28中抽出，排放收集的污泥。
30.排水室3内设有排水泵33，排水泵33的进口与三号管道34右端连接，三号管道34左
端穿过排水室3的左壁进入分离室2后插入过滤腔13右端中心；排水泵33的出口与四号管道35右端连接，四号管道35左端则穿过排水室3右壁通入外界，通过排水泵33将过滤后的污水再次排放至养殖池内，实现水体净化循环。
31.参见图2，为图1中一号挡板19、二号挡板20安装结构示意图。一号挡板19、二号挡板20均为不锈钢材料制成，且尺寸相同。一号长方形孔52与二号长方形孔53长均为l，宽均与过滤腔13底部宽度相等为m。一号挡板19位于一号长方形孔52处，一号挡板19的长为f大于一号长方形孔52的长l，一号挡板19上表面与过滤腔13底部贴合，封住一号长方形孔52，一号挡板19右侧边缘通过两个合页39与过滤腔13底部连接。
32.二号挡板20位于二号长方形孔53处，二号挡板20的长为f大于二号长方形孔53的长l，二号挡板20上表面与过滤腔13底部贴合，封住二号长方形孔53，二号挡板20右侧边缘通过两个合页39与过滤腔13底部连接。
33.参见图3，为图1中底盘4的底部结构俯视图。底盘4的底部前端设有万向轮底座51，万向轮底座51固定安装万向轮36，底盘4的底部后端的左、右两侧分别对称安装左电机40、右电机42，其中左电机40的左电机轴41连接左车轮37，右电机42的右电机轴43连接右车轮38，如此，通过万向轮36、左电机40与右电机42，可以实现整个装置在养殖池内的前后左右移动。底盘4中间设有一号通孔48与二号通孔49，一号通孔48用于安装一号集污桶27，二号通孔49用于安装二号集污桶28。
34.参见图4，为本实用新型一种用于水产养殖的可遥控池底吸污装置电路控制框图。mcu控制电路盒18中放置的是由mcu控制系统44、与电源转换模块45与无线遥控接收模块46构成的集成电路板。mcu控制系统44输出端连接左电机40、右电机42、吸污泵6、排水泵33、第一电磁振动器16、第二电磁振动器17、第一电动推杆21、第二电动推杆24、第一电磁阀9以及第二电磁阀10；无线遥控接收模块46用来接收遥控器47发出的操控信号后，向mcu控制系统44发送指令，进而控制装置移在养殖池内运动；整个装置采用220v交流电源供电，需要通过电源转换模块45将220v电压转换为上述设备工作所需要的电压。
35.参见图1
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4，本实用新型一种用于水产养殖的可遥控池底吸污装置具体实现方式如下：
36.养殖人员将整个装置放入养殖池中，接入220电源后，通过按下遥控器47对应的方向按键，mcu控制系统44识别相应的按键指令后，通过控制左电机40与右电机42实现装置的前、后、左、右四个方向运动，本实用新型无论装置在哪个方向运动，吸污操作过程是一致的，由于装置单次吸污范围有限，故装置需要多次前向运动，且执行吸污操作，这里以装置一次向前运动为例说明，具体包括如下步骤：
37.步骤一：养殖人员按下遥控器47对应的“吸污”指令后，mcu控制系统44识别相应的按键指令后，muc控制系统44开启第二电磁阀10、吸污泵6与排水泵33，吸污泵6通过二号分支管道8的吸污嘴11吸取池底污水，经过二号管道12注入过滤腔13内，污水先后经过大孔径滤网14与小孔径滤网15的过滤后，大颗粒残饵与排泄物黏附在大孔径滤网14表面，小颗粒残饵与排泄物黏附在小孔径滤网15表面，最后通过排水泵33将过滤后水由四号管道35排放至养殖池内，直到装置完成一次向前运动后，执行步骤二；
38.步骤二：养殖人员按下遥控器47对应的“集污”指令后，mcu控制系统44识别相应的按键指令后，muc控制系统44关闭第二电磁阀10，开启第一电磁阀9与定时器，吸污泵6通过
一号分支管道7吸取池底上方较为干净的水体注入过滤腔13内，利用干净的水对大孔径滤网14与小孔径滤网15对进行冲洗，一来可以降低大孔径滤网14与小孔径滤网15表面残饵与排泄物的黏性，二来可再次净化水体，当定时器计时达到规定时间t1后，muc控制系统44关闭第一电磁阀9、定时器、吸污泵6与排水泵33，执行步骤三；
39.步骤三：mcu控制系统44开启第一电磁振动器16、第二电磁振动器17与定时器，通过第一电磁振动器16与第二电磁振动器17的振动将大孔径滤网14与小孔径滤网15表面黏附的污泥分别抖落在一号挡板19与二号挡板20上，当定时器计时达到规定时间t2后，muc控制系统44关闭第一电磁振动器16、第二电磁振动器17与定时器，执行步骤四；
40.步骤四：muc控制系统44控制第一电动推杆21、第二电动推杆24正转(本实用新型规定：第一电动推杆21正转，一号推杆22收缩，第一电动推杆21反转，一号推杆22伸长；第二电动推杆24正转，二号推杆25收缩，第二电动推杆24反转，二号推杆25伸长。)，一号推杆22收缩带动一号挡板19从初始位置o处移动至o1处，二号推杆25收缩带动二号挡板20从初始位置p处移动至p1处时，muc控制系统44关闭第一电动推杆21与第二电动推杆24，并打开定时器，一号挡板19上的污泥会滑入一号集污桶27，二号挡板20上的污泥会滑入二号集污桶28；当定时器计时达到规定时间t3后，muc控制系统44关闭定时器，控制第一电动推杆21、第二电动推杆24反转，一号推杆22伸长带动一号挡板19从o1处移动返回至初始位置o处，二号推杆25伸长带动二号挡板20从p1处移动至初始位置p处后，muc控制系统44关闭第一电动推杆21与第二电动推杆24。
41.当上述步骤一～步骤四完成后，养殖人员通过按下遥控器47方向按键，mcu控制系统44识别相应的按键指令后，通过控制左电机40与右电机42实现装置转向进行下一次前向运动后，重复执行步骤一～步骤四，直到装置完成整个养殖池底的吸污操作后，将装置吊出养殖池外，并将装置移动至规定区域后，养殖人员分别抽出一号隔板29、二号隔板31，将一号集污桶27与二号集污桶28内的污泥排放至规定区域，便于后续统一处理。