联合收获机主离合电控操纵系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种操纵系统，具体是一种联合收获机主离合电控操纵系统，属于农业机械技术领域。


背景技术：

2.农业的根本在于机械化，收获机在农业领域起着不可或缺的作用。目前作物的收割已基本实现机械化，甚至偏远山区也已经出现小型收获机械。现有的收获机一般配置有主离合操纵总成，给操纵杆提供力来推动离合器的结合与分离，从而最终给动力输出上提供动力。
3.传统收获机上的主离合操纵总成一般是安装在发动机的安装面上。现有的主离合操纵总成是利用机械拉杆的形式，从驾驶室设置档杆，收获机的发动机离驾驶室一般有很远的距离，需要经过几次传递到操纵杆上，设计相对复杂，并且需要人力拉动拉杆来操作，较为吃力。另外一种是利用液压油缸的形式来实现此动作，一般而言利用液压操作成本相对较高，需要较多管路、溢流阀等较多部件才能实现，成本较高。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种联合收获机主离合电控操纵系统，无需通过人工或液压系统即可控制主离合的结合与分离，成本较低，操作较为简单。
5.为达到以上目的，本实用新型一种联合收获机主离合电控操纵系统，在总离合操纵总成上设置有连接轴，连接轴上设有销轴孔，还包括用于使离合器分离与结合的操纵杆，以及操作面板和驱动器，驱动器包括正转电路、反转电路、反转限位开关、正转限位开关和电机接口；操纵杆一端穿过销轴孔连接有转接支臂，转接支臂与操纵杆通过螺栓连接，转接支臂连接有安装支臂，安装支臂连接有电推杆，电推杆上设置有电推杆限位开关，电推杆端部开设有安装孔，销轴穿过安装孔将电推杆固定在电推杆支座上，电推杆支座安装在收获机发动机底架上；
6.操作面板安装在驾驶室中，操作面板上分别设置有与驱动器正转电路连接的正转按钮，以及与驱动器反转电路连接的反转按钮，驱动器的反转限位开关和正转限位开关分别与电推杆限位开关电连接，驱动器的电机接口与电推杆正负极电连接，驱动器供电端口与收获机蓄电池连接。
7.进一步，驱动器还包括用于调整输入驱动器电压大小的调压模块，以及用于控制电推杆电机转速的调速模块。
8.与现有技术相比，本实用新型无需通过人工或液压系统即可控制主离合的结合与分离，利用电推杆形式通过电控操作电推杆的伸缩，进而控制了离合器的结合与分离，操作简单方便，制造成本较低。
附图说明
9.图1是本实用新型整体结构示意图。
10.1.主离合操纵总成2.连接轴3.转接支臂4.安装支臂5.电推杆限位开关6.电推杆7.电推杆支座。
具体实施方式
11.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
12.如图1所示，本实用新型一种联合收获机主离合电控操纵系统，在总离合操纵总成1上设置有连接轴2，连接轴2上设有销轴孔，还包括用于使离合器分离与结合的操纵杆，以及操作面板和驱动器，驱动器包括正转电路、反转电路、反转限位开关、正转限位开关和电机接口；操纵杆一端穿过销轴孔连接有转接支臂3，转接支臂3与操纵杆通过螺栓连接，转接支臂3连接有安装支臂4，安装支臂4连接有电推杆6，电推杆6上设置有电推杆限位开关5，电推杆6端部开设有安装孔，销轴穿过安装孔将电推杆6固定在电推杆支座7上，电推杆支座7安装在收获机发动机底架上；
13.操作面板安装在驾驶室合适位置，操作面板上分别设置有与驱动器正转电路和反转电路电连接的正转按钮和反转按钮，驱动器的反转限位开关和正转限位开关分别与电推杆限位开关5电连接，驱动器的电机接口与电推杆6正负极电连接，驱动器供电端口与收获机蓄电池连接，收获机蓄电池给驱动器供电端口提供24v电源。
14.进一步，驱动器还包括用于调整输入驱动器电压大小的调压模块，以及用于控制电推杆6电机转速的调速模块。
15.当需要启动动力输出，必须先将主离合结合。操作面板上有正转按钮和反转按钮，需要动作时按动相应按钮，给驱动器发送正反转指令，驱动器正反转电路工作带动电推杆6的电机正反转，正转时电推杆6伸长，反之缩短，电推杆6伸长或缩短带动安装支臂4、转接支臂3移动，进而带动操纵杆正转或反转，实现了离合器的分离与结合。
16.驱动器还可以控制电推杆6电机的正反转速度，驱动器调压模块可以在一定范围内进行调压，随着输入电压的大小，驱动器的调速模块也会随之调整，从而实现了控制电推杆6电机转速的快慢，进而控制了电推杆6伸缩的快慢。驱动器的正转限位开关和反转限位开关控制电推杆限位开关5动作，从而控制电推杆6伸缩量在离合器正常行程范围内。


技术特征：
1.一种联合收获机主离合电控操纵系统，其特征在于，在总离合操纵总成(1)上安装有连接轴(2)，连接轴(2)上设有销轴孔，还包括用于使离合器分离与结合的操纵杆，以及操作面板和驱动器，驱动器包括正转电路、反转电路、反转限位开关、正转限位开关和电机接口；操纵杆一端穿过销轴孔连接有转接支臂(3)，转接支臂(3)连接有安装支臂(4)，安装支臂(4)连接有电推杆(6)，电推杆(6)上设置有电推杆限位开关(5)，电推杆(6)端部开设有安装孔，连接件穿过安装孔将电推杆(6)固定在电推杆支座(7)上，电推杆支座(7)安装在收获机发动机底架上；操作面板安装在驾驶室中，操作面板上分别设置有与驱动器正转电路连接的正转按钮，以及与驱动器反转电路连接的反转按钮，驱动器的反转限位开关和正转限位开关分别与电推杆限位开关(5)电连接，驱动器的电机接口与电推杆(6)正负极电连接，驱动器供电端口与收获机蓄电池连接。2.根据权利要求1所述的一种联合收获机主离合电控操纵系统，其特征在于，驱动器还包括用于调整输入驱动器电压大小的调压模块，以及用于控制电推杆(6)电机转速的调速模块。3.根据权利要求1或2所述的一种联合收获机主离合电控操纵系统，其特征在于，转接支臂(3)与操纵杆通过螺栓连接。4.根据权利要求1或2所述的一种联合收获机主离合电控操纵系统，其特征在于，连接件为销轴。

技术总结
本实用新型公开一种联合收获机主离合电控操纵系统，在总离合操纵总成上设置有连接轴，连接轴上设有销轴孔，还包括用于使离合器分离与结合的操纵杆，以及操作面板和驱动器；操纵杆一端穿过销轴孔连接有转接支臂，转接支臂通过安装支臂连接有电推杆，电推杆上设置有电推杆限位开关，电推杆端部固定在电推杆支座上，电推杆支座安装在收获机发动机底架上；操作面板安装在驾驶室，操作面板上分别设置有与驱动器正、反转电路相连的正、反转按钮，驱动器正、反限位开关与电推杆限位开关相连，驱动器的电机接口与电推杆正负极电连接，驱动器供电端口与收获机蓄电池连接。本实用新型无需通过人工或液压系统即可控制主离合的结合与分离，成本低、操作简单。操作简单。操作简单。


技术研发人员：郭培龙 尚二飞 刘亚闪 乔昭杰 王恒 杨柯
受保护的技术使用者：洛阳智能农业装备研究院有限公司
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2021/10/23