一种挂轨式灭火机器人的制作方法

技术总结
本发明提供了一种挂轨式灭火机器人，解决解决现有灭火系统成本较高，在狭小空间安装喷头难度较大的问题。该机器人包括壳体、设在壳体上部的挂轨驱动装置、设在壳体内至少一个灭火罐及相应的电动推杆、设在壳体底部安装板上的定向灭火装置；电动推杆用于压紧灭火罐的把手；定向灭火装置包括回转驱动机构、俯仰驱动机构、导气管路、火源探测器和灭火喷嘴；灭火喷嘴安装在俯仰驱动机构上；俯仰驱动机构设在安装板下方，用于驱动灭火喷嘴俯仰运动；回转驱动机构设在安装板上方，用于驱动俯仰驱动机构和灭火喷嘴同步回转运动；导气管路上端开口接灭火罐出口，下端开口接灭火喷嘴入口；火源探测器设在灭火喷嘴上，且与灭火喷嘴同向设置。且与灭火喷嘴同向设置。且与灭火喷嘴同向设置。


技术研发人员：陈国栋 李潇 赵磊 李思衡
受保护的技术使用者：西安量子智能科技有限公司
技术研发日：2021.01.14
技术公布日：2021/6/28