一种播撒装置以及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种播撒装置以及无人机。


背景技术：

2.目前，无人机的应用领域越来越广泛，在植保领域中，可以在无人车上安装各种播撒设备，以实现喷洒药剂、种子、粉剂等功能。现在，用于播撒的无人机包括机身、储料箱和播撒机构，其中，储料箱安装在机身的下方，播撒机构竖直设置于储料箱的下方，储料箱内的物料可以在自身重力作用下落至播撒机构上。但是这样一来，无人机在竖直方向上的高度大，无人机的重心与螺旋桨的旋转平面之间的距离长，导致无人机占用空间大，飞行不稳定。
3.有鉴于此，设计制造出一种占用空间小的播撒装置以及无人机特别是在无人机生产中显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种播撒装置，能够降低在竖直方向上的高度，减小占用空间，缩短无人机的重心与螺旋桨的旋转平面之间的距离，提高无人机飞行的稳定性。
5.本实用新型的另一目的在于提供一种无人机，能够降低在竖直方向上的高度，减小占用空间，缩短无人机的重心与螺旋桨的旋转平面之间的距离，提高无人机飞行的稳定性。
6.本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。
7.一种播撒装置，包括储料箱、输送组件和播撒机构，输送组件设置有进料口和出料口，进料口与储料箱连通，出料口与播撒机构的位置相对应，进料口低于出料口，输送组件能够将储料箱内的物料送至播撒机构上，以供播撒机构向外播撒。
8.进一步地，输送组件包括输送机构以及输送筒，输送机构安装于输送筒，进料口和出料口设置于输送筒；输送筒倾斜设置于储料箱的下部。
9.进一步地，储料箱相对设置有顶板和底板，顶板开设有进口，底板开设有第一出口，底板倾斜于顶板设置，输送筒固定连接于底板上，第一出口设置于底板远离顶板的位置，且与进料口连通。第一出口位于底板的底部，物料可以在自身重力作用下沿底板流向第一出口，并通过进料口落入输送筒内。
10.进一步地，底板远离顶板的一侧开设有安装槽，输送筒嵌设于安装槽内，安装槽的底壁凸出底板设置，第一出口开设于安装槽的底壁上。安装槽能够对输送筒的位置进行限定，以防止输送筒相对于底板发生位移，并且便于储料箱内的物料通过第一出口落入输送筒。
11.进一步地，底板还开设有第二出口，第二出口设置于底板远离顶板的位置，第二出口设置有开关盖，开关盖能够打开或者关闭第二出口。以便于进行储料箱的清理作业。
12.进一步地，输送机构包括第一驱动电机和送料螺杆，第一驱动电机与送料螺杆传
动连接，送料螺杆设置于输送筒内，且能够相对于输送筒转动。以对输送筒内的物料进行输送。
13.进一步地，播撒机构包括第二驱动电机和播撒盘，第二驱动电机与播撒盘传动连接，播撒盘设置于出料口的下方，播撒盘能够在第二驱动电机的驱动下将从出料口落下的物料向外播撒。物料在播撒盘转动产生的离心力的作用下向外甩出，以实现无人机的播撒功能。
14.进一步地，出料口的中心在播撒盘上的投影点与播撒盘的圆心之间的距离小于播撒盘的半径的一半。以使通过出料口落在播撒盘上的物料加速段较长，从而使得物料从播撒盘边缘抛出去时的水平速度足够大，播幅更远。
15.进一步地，输送机构和播撒机构的数量均为两个，每个出料口与一个播撒盘的位置相对应，两个播撒盘的旋转方向相反。当物料从出料口落至两个播撒盘上时，两个播撒盘能够分别将物料均匀地播撒在无人机的左右两侧，以提高播撒效率。
16.进一步地，出料口位于与其对应的播撒盘的圆心靠近另一个播撒盘的一侧。以使物料在播撒时可以较为完整地覆盖两个播撒盘之间的位置，避免漏播。
17.一种无人机，包括上述的播撒装置，该播撒装置包括储料箱、输送机构、输送筒和播撒机构，输送机构安装于输送筒，输送筒倾斜设置于储料箱的下部，输送筒设置有进料口和出料口，进料口与储料箱连通，出料口与播撒机构的位置相对应，进料口低于出料口，输送机构能够将储料箱内的物料送至播撒机构上，以供播撒机构向外播撒。
18.本实用新型提供的播撒装置以及无人机具有以下有益效果：
19.本实用新型提供的播撒装置，输送组件设置有进料口和出料口，进料口与储料箱连通，出料口与播撒机构的位置相对应，进料口低于出料口，输送组件能够将储料箱内的物料送至播撒机构上，以供播撒机构向外播撒。与现有技术相比，本实用新型提供的播撒装置由于采用了进料口低于出料口的输送组件，所以能够降低在竖直方向上的高度，减小占用空间，缩短无人机的重心与螺旋桨的旋转平面之间的距离，提高无人机飞行的稳定性。
20.本实用新型提供的无人机，包括播撒装置，能够降低在竖直方向上的高度，减小占用空间，缩短无人机的重心与螺旋桨的旋转平面之间的距离，提高无人机飞行的稳定性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例提供的播撒装置与起落架连接的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例提供的播撒装置一个视角的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例提供的播撒装置另一个视角的结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例提供的播撒装置中储料箱第一视角的结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例提供的播撒装置中储料箱第二视角的结构示意图；
28.图7为本实用新型实施例提供的播撒装置中储料箱第三视角的结构示意图；
29.图8为本实用新型实施例提供的播撒装置中输送机构与输送筒连接的一个视角的结构示意图；
30.图9为本实用新型实施例提供的播撒装置中输送机构与输送筒连接的另一个视角的结构示意图；
31.图10为本实用新型实施例提供的播撒装置中播撒机构的结构示意图；
32.图11为本实用新型实施例提供的播撒装置中播撒机构的工作状态图。
33.图标：10
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无人机；100
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播撒装置；110
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储料箱；111
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顶板；112
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底板；113
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进口；114
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第一出口；115
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第二出口；116
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开关盖；117
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安装槽；118
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让位槽；120
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输送机构；121
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第一驱动电机；122
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送料螺杆；123
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杆体；124
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螺旋叶片；130
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输送筒；131
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进料口；132
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出料口；133
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送料段；140
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播撒机构；141
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第二驱动电机；142
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播撒盘；143
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盘体；144
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止挡片；150
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固定架；200
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机身；300
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螺旋桨；400
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起落架。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
40.请参照图1，本实用新型实施例提供了一种无人机10，用于进行播撒作业。其能够降低在竖直方向上的高度，减小占用空间，缩短无人机10的重心与螺旋桨300的旋转平面之间的距离，提高无人机10飞行的稳定性。
41.需要说明的是，无人机10为旋翼飞行器，无人机10包括播撒装置100、机身200、螺旋桨300和起落架400。其中，螺旋桨300安装于机身200上，且能够相对于机身200转动，以进行无人机10的飞行作业。起落架400与机身200固定连接，播撒装置100安装于起落架400上，且设置于机身200的下方，播撒装置100用于将物料向外播撒，以进行无人机10的播撒作业。具体地，该物料可以为药剂、种子、化肥或者粉剂等，将物料播撒至农田中，能够提高播撒效率，实现自动化播撒。
42.请参照图2，播撒装置100包括储料箱110、输送组件(图未标)、播撒机构140和固定架150。储料箱110固定安装于起落架400上，起落架400能够对储料箱110的位置进行固定，以防止储料箱110相对于机身200发生位移。输送组件设置有进料口131和出料口132，进料口131与储料箱110连通，出料口132与播撒机构140的位置相对应，进料口131低于出料口132，输送组件能够将储料箱110内的物料送至播撒机构140上，以供播撒机构140向外播撒。固定架150与储料箱110固定连接，固定架150能够对输送组件进行限位，防止输送组件相对于储料箱110发生位移。播撒机构140固定安装于固定架150上，播撒机构140用于将物料向外播撒。
43.请结合参照图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，需要说明的是，该输送组件包括输送机构120以及输送筒130，输送机构120安装于输送筒130；输送筒130倾斜设置于储料箱110的下部；输送筒130与储料箱110固定连接。输送筒130设置有进料口131和出料口132，进料口131用于进料，输送机构120用于将物料从进料口131运至出料口132，出料口132用于出料。具体地，进料口131与储料箱110连通，储料箱110内的物料能够在重力作用下通过进料口131落入输送筒130内；输送机构120设置于输送筒130内，输送机构120能够将从进料口131落入的物料输送至出料口132处；出料口132与播撒机构140的位置相对应，出料口132内的物料能够在重力作用下落至播撒机构140上。所述输送筒130穿过所述储料箱110，并且所述出料口132位于所述储料箱110之外。
44.进一步地，输送筒130倾斜于水平面设置，进料口131低于出料口132，即进料口131在竖直方向上的高度小于出料口132在竖直方向上的高度，输送机构120能够沿倾斜向上的方向对输送筒130内的物料进行输送，直至物料落入播撒机构140。这样一来，储料箱110内的物料先向上输送一段距离，再向下落至播撒机构140，使得播撒机构140的高度相较于现有技术向上拔高，不再竖直设置于储料箱110的下方，从而降低整个无人机10在竖直方向上的高度，减小占用空间，缩短无人机10的重心与螺旋桨300的旋转平面之间的距离，提高无人机10飞行的稳定性。
45.本实施例中，储料箱110相对设置有顶板111和底板112。顶板111开设有进口113，进口113用于向储料箱110内填充物料，以保证储料箱110内具有足够的物料用于播撒。底板112开设有第一出口114和第二出口115，第一出口114与进料口131连通，第一出口114用于供储料箱110内的物料通过进料口131落至输送筒130内，第二出口115用于在播撒作业完成后将储料箱110内的剩余物料、杂物或者积水等倒出储料箱110，以便于进行储料箱110的清理。
46.需要说明的是，顶板111设置于水平面上，底板112倾斜于顶板111设置，底板112沿机身200的延伸方向逐渐升高。输送筒130固定连接于底板112上，底板112能够对输送筒130的位置进行固定，以防止输送筒130相对于机身200发生位移。
47.本实施例中，第一出口114设置于底板112远离顶板111的位置，且与进料口131连通，即第一出口114位于底板112的底部，物料可以在自身重力作用下沿底板112流向第一出口114，并通过进料口131落入输送筒130内。
48.本实施例中，第二出口115设置于底板112远离顶板111的位置，第二出口115与外界连通，即第二出口115位于底板112的底部，物料可以在自身重力作用下沿底板112流向第二出口115。第二出口115设置有开关盖116，开关盖116能够打开或者关闭第二出口115，以便于进行储料箱110的清理作业。具体地，当无人机10进行播撒作业时，利用开关盖116将第二出口115关闭，输送机构120启动，此时储料箱110内的物料只能够通过第一出口114落入进料口131内，并在输送机构120的带动下送至播撒机构140；当需要对储料箱110进行清理时，利用开关盖116将第二出口115打开，输送机构120暂停，此时储料箱110内的剩余物料、杂物或者积水等能够通过第二出口115排出至外界，便于进行储料箱110的清理。
49.需要说明的是，底板112远离顶板111的一侧开设有安装槽117，输送筒130嵌设于安装槽117内，安装槽117的延伸方向位于底板112所在平面上，即安装槽117的延伸方向倾斜于水平面设置，安装槽117能够对输送筒130的位置进行限定，以防止输送筒130相对于底板112发生位移。具体地，安装槽117的底壁凸出底板112设置，第一出口114开设于安装槽117的底壁上，以便于储料箱110内的物料通过第一出口114落入输送筒130。
50.本实施例中，储料箱110上设置有让位槽118，让位槽118贯穿顶板111设置，让位槽118用于对电池(图未示)进行让位，以便于安装和维护电池。
51.本实施例中，输送筒130设置有送料段133，送料段133沿竖直方向延伸，且与出料口132连通，送料段133远离输送筒130的一端与播撒机构140的位置相对应，从出料口132落出的物料通过送料段133落至播撒机构140上，送料段133能够对落下的物料进行导向，保证物料能够顺利落至播撒机构140上。
52.输送机构120包括第一驱动电机121和送料螺杆122。第一驱动电机121与送料螺杆122传动连接，第一驱动电机121能够带动送料螺杆122转动。送料螺杆122设置于输送筒130内，且能够相对于输送筒130转动，以对输送筒130内的物料进行输送。
53.送料螺杆122包括杆体123和螺旋叶片124。螺旋叶片124固定连接于杆体123上，且沿杆体123的轴向螺旋延伸，第一驱动电机121与杆体123传动连接，第一驱动电机121能够带动杆体123转动，从而带动螺旋叶片124转动，杆体123与输送筒130同轴设置，螺旋叶片124在转动的过程中能够带动物料在输送筒130内发生位移，将物料从进料口131输送至出料口132。
54.播撒机构140包括第二驱动电机141和播撒盘142。第二驱动电机141安装于固定架150上，且与播撒盘142传动连接，第二驱动电机141能够带动播撒盘142转动。播撒盘142设置于出料口132的下方，物料能够在自身重力作用下从出料口132落至播撒盘142上，播撒盘142能够在第二驱动电机141的驱动下将从出料口132落下的物料向外播撒，物料在播撒盘142转动产生的离心力的作用下向外甩出，以实现无人机10的播撒功能。
55.本实施例中，出料口132的中心在播撒盘142上的投影点与播撒盘142的圆心之间的距离小于播撒盘142的半径的一半，以使通过出料口132落在播撒盘142上的物料加速段较长，从而使得物料从播撒盘142边缘抛出去时的水平速度足够大，播幅更远。
56.请结合参照图10和图11，播撒盘142包括盘体143和止挡片144。止挡片144固定连
接于盘体143上，第二驱动电机141与盘体143传动连接，第二驱动电机141能够带动盘体143转动。盘体143用于接收从出料口132落下的物料，止挡片144用于将物料向外挡出，以实现播撒机构140向外播撒物料的功能。
57.进一步地，盘体143的顶面向内凹陷设置，止挡片144设置于盘体143的顶面上，以对物料进行聚集，防止物料溅出盘体143。止挡片144的横截面呈折弯状，且沿盘体143的径向延伸，以增强止挡效果，保证止挡片144能够将物料向外挡出，提高播撒效率。本实施例中，止挡片144的数量为两个，两个止挡片144呈旋转对称的方式设置于盘体143上，以进一步地提高播撒效率。
58.本实施例中，输送机构120和播撒机构140的数量均为两个，第一出口114和进料口131的数量均为两个，每个第一出口114与一个进料口131连通，每个出料口132与一个播撒盘142的位置相对应，两个播撒机构140的播撒方向相反，即两个播撒盘142的旋转方向相反，当物料从出料口132落至两个播撒盘142上时，两个播撒盘142能够分别将物料均匀地播撒在无人机10的左右两侧，以提高播撒效率。具体地，安装槽117的数量为两个，两个安装槽117均开设于所述底板112上，且呈v字形设置。
59.具体地，出料口132位于与其对应的播撒盘142的圆心靠近另一个播撒盘142的一侧，即两个出料口132位于两个播撒盘142的圆心之间，以使物料在播撒时可以较为完整地覆盖两个播撒盘142之间的位置，避免漏播。
60.本实用新型实施例提供的播撒装置100，输送组件设置有进料口131和出料口132，进料口131与储料箱110连通，出料口132与播撒机构140的位置相对应，进料口131低于出料口132，输送组件能够将储料箱110内的物料送至播撒机构140上，以供播撒机构140向外播撒。与现有技术相比，本实用新型提供的播撒装置100由于采用了进料口131低于出料口132的输送组件，所以能够降低在竖直方向上的高度，减小占用空间，缩短无人机10的重心与螺旋桨300的旋转平面之间的距离，提高无人机10飞行的稳定性。使得无人机10结构紧凑，稳定可靠。
61.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。