一种可移动式水下照明装置的制作方法

1.本实用新型涉及水域检测技术领域，尤其是涉及一种可移动式水下照明装置。


背景技术：

2.在人类食品生活领域中，需要进行水生物活体和环境监测、个人养殖户的淡水池塘环境监测、小型生态环境中对水域的监测和夜晚观察水域的活动，这些实际生活生产需要都离不开人类对水域或水生物的监测，但即便是在白天，水对光的反射和吸收都导致人眼在水中的能见度较低，而目前高科技设备的价格较高让很多个人户得不到问题的解决。且现有的水下照明装备存在无法移动只能定点观察，导致成本较高，或者选用螺旋式推进器，既产生噪声影响环境，又容易使装置本身被水草缠绕导致机器瘫痪的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的成本较高、噪声较大、容易被水草缠绕导致机器瘫痪的缺陷而提供一种可移动式水下照明装置。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
5.一种可移动式水下照明装置，包括壳体和设于壳体两侧的翼体，所述壳体内部设有前舱和后舱，以及设于前舱和后舱之间的浮沉主体，所述浮沉主体的底部设有第一出水口和第二出水口，所述浮沉主体的内部设有安全气囊和高压气瓶，所述安全气囊和高压气瓶通过设于后舱内部的第一电磁阀连接，所述后舱内部还设有第二电磁阀，所述安全气囊通过第二电磁阀与设于后舱顶面的出气口连接，所述翼体的底面上设有多组推杆机构，每组推动机构单独运行。
6.所述浮沉主体为圆柱体结构，所述翼体为蝶形结构，浮沉主体和翼体的材质为钛合金。
7.所述第一出水口为圆形无盖结构。
8.所述第二出水口上设有防护网，所述防护网由尼龙线绳制成，防止前进过程中异物进入浮沉主体或被物体堵塞出水口。
9.所述前舱的表面设有半密封窗，所述半密封窗内设有led灯，所述半密封窗的材质为熔凝石英。
10.所述前舱的内部设有观察台，所述观察台上设有供电机构和遥感控制器。
11.进一步地，所述供电机构具体为锂电池组。
12.所述推杆机构包括舵机和固定底座，所述舵机设于固定底座上，所述舵机连接有多个推动鳍片。
13.进一步地，所述推动鳍片通过鳍片连接机构与舵机连接，所述鳍片连接机构包括依次连接的曲杆、连杆和摇杆，所述曲杆的长度小于连杆和摇杆，所述曲杆与连杆和摇杆中长度较长的杆件的长度之和小于或等于连杆和摇杆的长度之和。
14.所述安全气囊的最大体积大于浮沉主体内的剩余空间的体积，防止安全气囊由于
充气量过大而爆破。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
16.1.本实用新型浮沉主体通过安全气囊与第一出水口和第二出水口的配合，通过水的抽放实现上浮和下沉，与传统的浮沉设备相比，避免了对环境造成破坏并且节约能源，降低了成本，同时减少了装置运行时的噪音。
17.2.本实用新型浮沉主体为圆柱体结构，翼体为蝶形结构，减少了水中阻力，同时通过多组单独运行的推杆机构产生行进动力，有效避免了被水草等物体缠绕致使装置瘫痪的情况，提高了浮沉装置的稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型推进机构的结构示意图；
20.图3为本实用新型鳍片连接机构的结构示意图。
21.附图标记：
[0022]1‑
翼体；2
‑
led灯；3
‑
前舱；4
‑
锂电池组；5
‑
壳体；6
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后舱；7
‑
出气口；8a
‑
第一电磁阀；8b
‑
第二电磁阀；9
‑
第一出水口；10
‑
第二出水口；11
‑
推杆机构；12
‑
推动鳍片；13
‑
固定底座；14
‑
舵机；15
‑
曲杆；16
‑
连杆；17
‑
摇杆；18
‑
高压气瓶；19
‑
安全气囊。
具体实施方式
[0023]
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0024]
实施例
[0025]
如图1所示，一种可移动式水下照明装置，包括壳体5和设于壳体5两侧的翼体1，壳体5内部设有前舱3和后舱6，以及设于前舱3和后舱6之间的浮沉主体，浮沉主体的底部设有第一出水口9和第二出水口10，浮沉主体的内部设有安全气囊19和高压气瓶18，安全气囊19和高压气瓶18通过设于后舱6内部的第一电磁阀8a连接，后舱6内部还设有第二电磁阀8b，安全气囊19通过第二电磁阀8b与设于后舱6顶面的出气口7连接，翼体1的底面上设有多组推杆机构11，每组推动机构11单独运行，本实施例中，推动机构11的数量为4个，两侧的翼体上分别设有2个推动机构11且呈平行状态，根据前舱3观察台上的遥感控制器的指令来运行。
[0026]
浮沉主体为圆柱体结构，翼体1为蝶形结构，浮沉主体和翼体1的材质为钛合金。
[0027]
第一出水口9为圆形无盖结构。
[0028]
第二出水口10上设有防护网，防护网由尼龙线绳制成，防止前进过程中异物进入浮沉主体或被物体堵塞出水口。
[0029]
前舱3的表面设有半密封窗，半密封窗内设有led灯2，半密封窗的材质为熔凝石英。
[0030]
前舱3的内部设有观察台，观察台上设有供电机构和遥感控制器。
[0031]
供电机构具体为锂电池组4。
[0032]
本实施例中，高压气瓶18的容积为2l且压强为30mpa。
[0033]
如图2所示，推杆机构11包括舵机14和固定底座13，舵机14设于固定底座13上，舵机14连接有多个推动鳍片12，本实施例中，推动鳍片12的数量为3个，推动鳍片12设于固定框内。
[0034]
如图3所示，推动鳍片12通过鳍片连接机构与舵机14连接，鳍片连接机构包括依次连接的曲杆15、连杆16和摇杆17，曲杆15的长度小于连杆16和摇杆17，曲杆15与连杆16和摇杆17中长度较长的杆件的长度之和小于或等于连杆16和摇杆17的长度之和。
[0035]
安全气囊19的最大体积大于浮沉主体内的剩余空间的体积，防止安全气囊19由于充气量过大而爆破。
[0036]
操作者通过遥控装置，控制舵机14通过曲杆15带动推动鳍片12连续转动，同时摇杆17往复摆动，由于曲杆15和连杆16的刚性连接，推进鳍片12向前的摆动速度比向后的速度要大，每个推进机构11包括三个并行的推进鳍片12，推进鳍片12在舵机14的驱动下摆动，水对推进鳍片12作用使其打开，水从固定框和推进鳍片12中间流过，有效的减少摆动时的阻力，而且当其中一个推进机构11失效时，该照明装置能保持继续运行。
[0037]
浮沉主体的上部和下部分别放置高压气瓶18和安全气囊19。当装置需要上浮时，后舱6中的第一电磁控制阀8a打开，高压气瓶18将气体压进安全气囊19使其鼓起，从浮沉主体下方的第一出水口9和第二出水口10将水排除，减轻自身的重量，从而上浮；当装置需要下沉时，安全气囊19与高压气瓶18之间的第一电磁控制阀8a关闭，第二电磁控制阀8b打开，在水压的作用下，第一出水口9和第二出水口10进水从而将安全气囊19中的气体挤压排出后舱6外，实现自身重量的增加从而下沉。浮沉主体下方的第一出水口9和第二出水口实现水的对流，有效防止在抽排水的过程中水中异物堵塞出水口。通过遥感控制器来控制锂电池组4为led灯2供电，从而实现水下照明装置的正常运行。
[0038]
此外，需要说明的是，本说明书中描述的具体实施例，其零部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所做的举例说明。凡依据本实用新型构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实例做各种各样的修改或补充或采用类似的方法，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。