宠物用跑步机的制作方法

1.本发明涉及一种用于训练猫狗等宠物的跑步机，更详细地说，涉及一种宠物用跑步机，该跑步机能够自动且安全地训练第一次使用或适应性差的宠物。


背景技术：

2.众所周知，宠物用跑步机是一种用于供包括狗或猫在内的宠物行走或奔跑的装置，广泛用于通过锻炼宠物以管理体重及健康。
3.作为与宠物用跑步机相关的现有技术，公开了韩国公开专利第10
‑
2015
‑
0097983号(公开日期：2015年8月27日)“宠物用跑步机”及韩国授权实用新型第0242206号(注册日期：2001年07月30日)等。
4.上述现有技术，作为一种供宠物在环形轨道的带43上行走或奔跑的结构，存在的问题是第一次使用或适应性差的宠物难以适应行走或奔跑在仅沿一个方向行进的带43上的训练。也就是说，第一次使用或适应性差的宠物无法配合带的驱动速度行走或奔跑，并可能因害怕而后退时伤到自己，由此难以适应训练。
5.与此不同，作为与宠物用跑步机相关的现有技术，公开了韩国公开专利第10
‑
2016
‑
0088077号(公开日期：2016年07月25日)“宠物用运动设备”，并通过代表性权利要求1查看技术要点时，可知其涉及“一种宠物用运动设备，其特征在于，包括：旋转体，其为圆筒形状且两端开放；引导单元，设置为与所述旋转体的内周面接触且引导所述旋转体的旋转运动路径；及支撑单元，其用于将所述引导单元的位置固定在规定高度”。
6.然而，在上述现有技术中宠物需要在没有动力提供的情况下在旋转体上自行行走或奔跑，因此存在第一次使用或适应性差的宠物难以适应训练的问题。


技术实现要素：

7.所要解决的技术问题
8.本发明是为了解决如上所述的现有技术的问题而提出的，其目的在于提供一种宠物用跑步机，该跑步机能够使第一次使用或适应性差的宠物容易地适应行走或奔跑的训练。
9.解决问题的方案
10.为了实现上述目的，本发明的宠物用跑步机包括：底座；踏轮，沿其外周缘形成有驱动轨道，使得能够旋转地设置在所述底座的上部；驱动轨道挡板，用于遮挡形成在所述踏轮的驱动轨道与所述底座之间的空间；驱动构件，提供动力模式和无动力模式，所述动力模式为向所述驱动轨道传递驱动力以使所述踏轮正向或反向旋转的模式，所述无动力模式为使通过所述动力模式发生旋转的所述踏轮通过宠物的自重向其相反方向旋转的模式；及感应传感器，在所述踏轮的正向动力模式下，感知宠物的规定高度的后方上升并向所述驱动构件输出停止信号。
11.在本发明中，所述底座可以包括：壳体，具有安装空间；及盖，以覆盖所述壳体的安
装空间的方式结合，且在上表面具有踏轮旋转时不干扰踏轮的圆弧形的滚动滑动面。所述驱动轨道挡板分别设置在所述盖的上表面的前端部及后端部，以遮挡形成在所述踏轮的驱动轨道与所述底座的滚动滑动面之间的空间。
12.其中，可以包括：导向轨道，形成在所述踏轮的外周缘；及导向轨道挡板，用于遮挡形成在所述导向轨道与底座之间的空间。所述导向轨道挡板分别设置在所述盖的上表面的前端部及后端部，以遮挡形成在所述踏轮的导向轨道与所述底座的滚动滑动面之间的空间。
13.此时，还可以包括：前导轮，以能够旋转的方式设置在所述盖的滚动滑动面的前方，以在前方引导所述导向轨道的滑动；及后导轮，以能够旋转的方式设置在所述盖的滚动滑动面的后方，以在后方引导所述导向轨道的滑动。
14.此时，还可以包括：前导向轮缘，以规定曲率弯曲形成在所述盖的滚动滑动面前方，以在前方引导导向轨道的滑动；及后导向轮缘，以规定曲率弯曲形成在所述盖的滚动滑动面后方，以在后方引导导向轨道的滑动。
15.这里，还可以包括：平衡轮，以能够旋转的方式设置在所述壳体的安装空间，以引导驱动轨道在后方保持平衡。所述驱动构件包括：驱动轮，以能够旋转的方式设置在所述壳体的安装空间，以向所述驱动轨道传递使踏轮旋转的驱动力；及驱动马达，以能够驱动所述驱动轮的方式连接。在所述盖的前方形成有驱动轮孔以供所述驱动轮贯通，且在后方形成有平衡轮孔以供平衡轮贯通。
16.在本发明中，所述感应传感器优选以0.5～2秒的周期感知宠物的规定高度的后方上升。
17.在本发明中，可以包括：激光指示器，向所述踏轮的内部正面发射激光束；及固定臂，用于将所述激光指示器配置在踏轮的后方上部。所述固定臂包括：固定部，用于固定激光指示器以使所述激光指示器配置在所述踏轮的后方上部；弯曲部，与所述固定部的下端部连接并以与所述踏轮的后方边缘相同或相似的曲率弯曲；及结合部，与所述弯曲部的下端部连接并以能够拆卸地的方式结合在所述底座的上表面上形成的臂孔。
18.在本发明中，还可以包括：安全围栏，用于封堵所述踏轮的左右开放部以防止宠物离开；及捆绑杆，捆绑所述安全围栏使所述安全围栏不会向踏轮的外侧散开。在所述捆绑杆的两侧端部形成有钩，且在所述安全围栏的外边缘形成有杆孔以供与所述钩结合。
19.发明效果
20.根据通过上述解决方案实现的本发明，在动力模式下使宠物移动规定角度后，重复在无动力模式下宠物通过自重回到原位置的步骤，从而具有能够使第一次使用或适应性差的宠物容易地适应行走或奔跑训练的非常有效的效果。
21.特别是，根据通过上述解决方案实现的本发明，底座与驱动轨道及引导轨道之间的空间被驱动轨道挡板及导向轨道挡板遮挡，从而能够杜绝儿童的手指或脚趾被夹住，因此能够防止伤害，并通过感应传感器来感知在踏轮上未进行行走或奔跑、或踌躇不前、或停止的宠物向后方的过度上升，从而使驱动构件停止，因此具有能够防止因宠物翻倒或离开而导致的受伤的效果。
附图说明
22.图1是根据本发明实施例的立体图。
23.图2是根据本发明实施例的侧视图。
24.图3是根据本发明实施例的底座和安全围栏的分解立体图。
25.图4是根据本发明实施例的底座的立体图。
26.图5是根据本发明实施例的底座的分解立体图。
27.图6是示出根据本发明实施例的驱动轨道挡板及导向轨道挡板的主要部分的立体图。
28.图7是根据本发明另一实施例的激光指示器的组合立体图。
29.图8是根据本发明另一实施例的激光指示器的分解立体图。
具体实施方式
30.以下，为了充分地理解本发明，将结合附图对本发明的优选实施例进行说明。
31.本发明的实施例可以变形为各种形态，且本发明的范围不应被解释为限定于以下详细说明的实施例。提供本实施例是为了向本领域的普通技术人员更完整地说明本发明。
32.因此，附图中表示的构成要素的形状等可能被夸大表示以强调更清楚的说明。应当注意的是，在各附图中相同结构有时用相同的附图标记来表示。此外，将省略可能不必要地混淆本发明的要点的公知技术的功能及结构的详细说明。
33.需要先说明的是，图中所示的x轴表示“前后方向”，y轴表示“左右方向”，z轴表示“上下方向”。
34.本发明的宠物用跑步机包括：底座10；踏轮20，沿其外周缘形成有驱动轨道21，使得可旋转地设置在底座10的上部；驱动轨道挡板138，用于遮挡形成在踏轮20的驱动轨道21与底座10之间的空间；安全围栏30，用于封堵踏轮20的左右开放部s以防止宠物离开；驱动构件40，提供动力模式和无动力模式，动力模式为向驱动轨道21传递驱动力以使踏轮20正向或反向旋转的模式，无动力模式为使通过所述动力模式发生旋转的踏轮通过宠物的自重沿其相反方向旋转的模式；感应传感器60，在踏轮的正向动力模式下，感知到宠物反转则向驱动构件40输出停止信号。
35.底座10构成了本发明的基础，从而安全地支撑踏轮20及安全围栏30，并在内部容纳驱动构件40及平衡构件70。参照图4及图5，底座10包括：壳体110，具有安装空间111；及盖130，用于覆盖壳体110的安装空间111。
36.壳体110呈上部开放的中空形状且内部具有安装空间111，该安装空间111供驱动构件40及后述的平衡构件70安装。此外，如图5所示，在安装空间111的前后两侧设有轮支架112，轮支架112供后述的驱动构件40的驱动轮45及平衡构件70的平衡轮71可旋转地安装。
37.如图5所示，盖130形成为以规定曲率弯曲的板材形状，以覆盖壳体110的开放的安装空间111，该盖130的上表面形成有滚动滑动面131，滚动滑动面131具有与踏轮20相同的中心且稍大于踏轮20的圆弧形状，以使在踏轮20旋转时不干涉外周缘。
38.在盖130的前方两侧形成有驱动轮孔132以供驱动轮45贯通，且在后方两侧形成有平衡轮孔133以供平衡轮71贯通。
39.在盖130的滚动滑动面131的前方中央具有朝向踏轮20的中心的前轮轴134a，前导
轮134可旋转地连接在该前轮轴134a，以在底座10的前方引导后述的导向轨道22的左右两侧面的滑动。并且，前导向轮缘136以规定曲率形成在盖130的滚动滑动面131的前方中央，以在底座10的前方引导导向轨道22的滑动。
40.在盖130的滚动滑动面131的后方中央具有朝向踏轮20的中心的后轮轴135a，后导轮135可旋转地连接在该后轮轴135a，以在底座10的后方引导后述的踏轮20的导向轨道22的左右两侧面的滑动。并且，后导向轮缘137以规定曲率形成在盖的滚动滑动面131的后方中央，以在底座10的后方引导导向轨道22的滑动。
41.特别是，在盖130的上表面前端部及后端部的左右两侧一体设有驱动轨道挡板138，以遮挡形成在踏轮20的驱动轨道21与底座10的滚动滑动面131之间的空间。在盖130的上表面前端部及后端部中央一体设有导向轨道挡板139，以遮挡形成在踏轮20的导向轨道22与底座10的滚动滑动面131之间的空间。这样的驱动轨道挡板138及导向轨道挡板139不仅能够防止儿童的手指或脚趾被夹在驱动轨道21与底座10之间形成的空间，还能够防止因灰尘或异物的进入而导致的踏轮的运转不正常。
42.踏轮20作为左右连通而形成为圆筒形以便宠物在内部行走或奔跑的结构，如图1及图2所示，该踏轮20形成为大致圆筒形且可旋转地设置在底座10的上部。
43.并且，在踏轮20的外周缘形成有一个或多个驱动轨道21，并通过驱动构件40的驱动而旋转，如图1及图3所示，该驱动轨道21优选分别形成在踏轮20的左右两侧边缘，由此能够确保踏轮20驱动时的操作稳定性。
44.另外，在踏轮20的外周缘形成有一个或多个导向轨道22，这样的导向轨道22与上述的驱动轨道21不同，虽然不接收驱动构件40的驱动力，但是当旋转的踏轮20发生左右活动时，会被导向前导轮134、前导向轮缘136、后导轮135及后导向轮缘137，从而能够提高踏轮20旋转时的稳定性。
45.安全围栏30作为通过封堵踏轮20的左右连通的开放部s以防止使用踏轮20的宠物离开的结构，如图1及图2所示，该安全围栏30形成为网格型的格栅(grille)形状，以使空气的流动变得顺畅，且能够在视觉上容易地观察宠物在踏轮20上行走或奔跑的样子。
46.参照图1及图2，安全围栏30分别与底座10的左右两侧上端结合，以封堵踏轮20的左右连通的开放部s的下部。可选地，安全围栏30可以封堵踏轮20的左右连通的开放部分s的上部或中央。
47.参照图3，安全围栏30可拆卸地结合到底座10的左右两侧上部，为此，安全围栏30的下部具有形成为扁平且长的结合凸部31，在底座10的上部具有形成为细且长的结合凹部140以能够与安全围栏30的结合凸部31可拆卸地结合。
48.并且，两侧的安全围栏30通过捆绑杆80捆绑，使其不会向踏轮20的外侧方向散开。捆绑杆80呈具有规定长度的棒状，在其两侧端部一体地具有钩状的钩(hook)81。即，捆绑杆80的钩81与分别形成在两侧安全围栏30的外边缘上的杆孔(barhole)32结合，以捆绑两侧的安全围栏30。
49.另外，在安全围栏30的外表面的一侧设置有用于显示输入及操作状态等的显示器50，该显示器50可以实现为能够用用户的手触摸的触摸屏。显示器50电连接到安装在底座10的安装空间11的pcb基板(未示出)。例如，显示器50根据驱动构件40的驱动信号将从控制部输出的控制信号以文字、数字或图形等进行显示。
50.其中，在pcb基板可以安装有接收部，以接收从遥控器远程输出的控制信号。可选地，在pcb基板安装有通信部，可以通过包括蓝牙(bluetooth)、zig bee、近场通信(nfc)和wi
‑
fi等的短距离无线通信与便携式终端连接。
51.在显示器50的一侧具有激光指示器51，用于向踏轮20的内部正面发射激光束51a。参照图1及图2，激光指示器51可以与踏轮20的旋转速度联动，以交替发射多个激光束51a。例如采用当多个激光束51a中的某一个停止发射时，则轮换另一激光束进行发射的方式。因此，激光指示器51可以在训练时诱导宠物的追逐激光束51a的好奇心，从而有效地激发其适应能力。
52.驱动构件40作为提供使踏轮20向某一方向旋转的动力模式和通过宠物的自重而使踏轮20向另一方向旋转的无动力模式的结构，该驱动构件40包括：驱动轮45，向驱动轨道21传递驱动力以使踏轮20旋转；及驱动马达(省略图示)，用于驱动驱动轮45。
53.驱动轮45作为设置在安装空间11的前轮支架并与踏轮20的驱动轨道21摩擦的结构，该驱动轮45的驱动所产生的驱动力与驱动轨道摩擦，从而使踏轮20旋转。参照图5，驱动轮45组成为左右一对并与驱动轮轴46连接，从而分别与踏轮20两侧的驱动轨道21摩擦。其中，驱动轮45优选由摩擦力优异的合成树脂材料制成，以将驱动力的传递最大化。
54.驱动马达作为靠近驱动轮45而设置在底座10的安装空间11以产生动力的结构，该驱动马达连接为能够通过带(省略图示)和滑轮(省略图示)向驱动轮45传递驱动力。其中，驱动马达41优选实现为bldc电机(brushless dc
‑
motor，无刷直流电机)。由于bldc电机具有易于控制、运行噪音低、电磁兼容性好的优点，因此可以将踏轮20的初始旋转速度减速到低速进行输出以适合于宠物类型。另外，bldc电机可以在断电时实现通过宠物的自重的踏轮20的反向旋转。
55.另一方面，本发明还包括平衡构件70，用于在通过驱动构件40驱动踏轮20时保持前后及左右平衡。
56.平衡构件70包括：一对平衡轮71，沿踏轮20的两侧驱动轨道21滑动；及平衡轮轴72，用于连接平衡轮71。其中，与驱动轮45的材料不同地，平衡轮71优选由低摩擦力的合成树脂材料制成，以使踏轮20旋转时的驱动力损失达到最小。
57.感应传感器60作为在踏轮20的正向动力模式下感知宠物的规定高度的后方上升的结构，该感应传感器60设置在安全围栏30的后方一侧，并感知踏轮20正向动力模式下的未配合旋转速度行走或奔跑而踌躇不前或停止而向后方上升的宠物，并将感知到的这些信号输出到驱动构件40使其停止，以防止因向后方过度上升而宠物翻倒或离开导致的受伤。
58.其中，感应传感器60优先以0.5～2秒的周期来感知信号，这是因为可以防止在行走或奔跑时短暂感知到宠物的尾巴或腿等部位的错误。
59.参照附图详细说明具有如上所述结构的本发明的作用。
60.首先，将宠物放入踏轮20内部且由保护者进行安抚使其不紧张后，当驱动马达41驱动时，带和滑轮驱动轮45一体旋转。
61.接着，踏轮20随着与驱动轮45摩擦的驱动轨道21的移动而反向(r，参照图2)旋转以实现上述动力模式。此时，平衡轮71支撑驱动轨道21的后方下部以保持踏轮20的前后及左右平衡。
62.其次，当驱动马达41的驱动停止以实施无动力模式时，踏轮20因旋转惯性缓慢旋
转而不会立即停止，然后通过踏轮20内部的宠物的自重而正向(f，参照图2)旋转。
63.即，踏轮20在动力模式下反向旋转r以使宠物移动规定角度，另一方面，在非动力模式下，通过宠物的自重而正向旋转f以使其返回到原位置。
64.上述动力模式和非动力模式，可以根据宠物的训练目的或适应性分为自动课程、散步课程、训练课程、玩耍课程及自由课程等。
65.例如，自动课程可以按照以下步骤顺序进行：第一步骤，在参考位置0
°
下，进行使踏轮20以6rpm的速度反向旋转60
°
的动力模式后，重复两次通过踏轮20的正向旋转使宠物位于参考位置的无动力模式，参考位置为将宠物放置于踏轮20内部时宠物所处的位置；第二步骤，在参考位置0
°
下，进行使踏轮20以6rpm的速度反向旋转90
°
的动力模式后，重复两次通过踏轮20的正向旋转使宠物位于参考位置的无动力模式；第三步骤，在参考位置0
°
下，进行使踏轮20以6rpm的速度反向旋转120
°
的动力模式后，重复两次通过踏轮20的正向旋转使宠物位于参考位置的无动力模式；第四步骤，使踏轮20在48秒内速度从6rpm逐渐正向加速至30rpm进行旋转；第五步骤，使踏轮20保持速度30rpm进行正向旋转10分钟；第六步骤，使踏轮20在48秒内速度从30rpm逐渐正向减速至0rpm进行旋转。
66.可选地，在训练猫的过程中，可以从激光指示器51向踏轮20的内部正面发射激光束，由此在训练猫的过程中引起猫的兴趣以提高适应能力。
67.通过上述过程，当宠物在无动力模式下通过自重正向旋转f而处于原位置时，当由驱动构件40驱动驱动轮45时，踏轮20进入正向旋转的动力模式，因此宠物在踏轮20内行走或奔跑而进行训练。
68.此时，当宠物未配合踏轮20的旋转速度行走或奔跑而踌躇不前或停止时，宠物会过度上升到踏轮20的后方，感应传感器60能够感知这样的宠物，并向驱动构件输出停止信号，驱动构件40通过该停止信号使踏轮20的驱动停止。
69.另一方面，图7及图8是示出根据本发明另一个实施例的图，图7是示出激光指示器51通过固定臂90结合到底座10的状态的立体图，图8是示出激光指示器51及固定臂90从底座10分离的状态的立体图。
70.根据本发明的另一实施例还包括固定臂90，其可拆卸地结合到底座10以固定激光指示器51。
71.固定臂90包括：固定部91，用于固定激光指示器51以使其配置在踏轮20的后方上部；弯曲部92，与固定部91的下端部连接并以与踏轮20的后方边缘相同或相似的曲率弯曲；及结合部93，与弯曲部92的下端部连接并可拆卸地结合在底座10的上表面上形成的臂孔。
72.包括上述固定部91和弯曲部92及结合部93的固定臂90通过将一根钢丝弯曲而左右对称地配置，并以固定部91固定激光指示器51之后，将结合部93插入底座10的臂孔150中进行结合。因此，激光指示器51配置在踏轮20的后方上部以防止行走或奔跑的宠物的干扰，且弯曲部92以与踏轮20的边缘相同或相似的曲率弯曲形成，从而不会向踏轮20的内部或外部突出，因此，如图7所示，表现出整体上统一的美感。
73.可选地，固定臂90由合成树脂材料一体成型，从而可以固定激光指示器51。
74.以上说明的本发明的实施例仅是示例性的，对本发明所属领域的普通技术人员而言，能够由此进行各种变形及等同的其他实施例是显而易见的。
75.因此，应当很好地理解，本发明不限于以上详细说明中提到的形态。
76.因此，本发明的真正的技术保护范围应根据所附权利要求的技术思想来确定。此外，应当理解的是，本发明包括落入由所附权利要求所定义的本发明的精神和范围内的所有修改、等同物及替代物。
77.产业上的利用可能性
78.本发明涉及一种宠物用跑步机，该跑步机能够自动且安全地训练第一次使用或适应性差的宠物，
79.通过提供使可旋转地设置而使宠物行走或奔跑的踏轮正向或反向旋转的动力模式，及使通过所述动力模式旋转的所述踏轮通过宠物的自重向相反方向旋转的无动力模式，在动力模式下使宠物移动规定角度后，在无动力模式下重复通过自重使宠物回到原位置的步骤，从而能够训练第一次使用或适应性差的宠物行走或奔跑，因此具有产业上的可利用性。
80.附图标记说明：
81.10：底座20：踏轮
82.30：安全围栏40：驱动构件
83.50：显示器60：感应传感器
84.70：平衡构件80：捆绑杆
85.90：固定臂s：开口部。