双轴多刀自动切台的制作方法

1.本实用新型涉及切割设备，尤其是涉及双轴多刀自动切台。


背景技术：

2.胶带是由基材和胶黏剂两部分组成，通过粘接使两个或多个不相连的物体连接在一起。在胶带生产过程中，需要对胶带进行切割，使胶带满足厚度、宽度的要求。
3.现有技术中，切割胶带时，切割机只能同时切割一个胶带或胶带一个位置，不能同时切割多个胶带，切割流程较长，切割效率不高，且在刀片钝坏时，需要重新换刀才能进一步切割。
4.中国专利号2011100062220公开了一种名称为“一种纸管切割装置”的发明专利，它包括支架，支架的端部固定设置有电机，电机上传动连接有一横向主轴，主轴的端部固定连接有一用于套接纸管的横向支承轴，支架上还设置有一切割套接在支承轴上的纸管的切割装置；虽然该发明专利的切割的纸管不易变形，但是由于没有设置多刀结构，降低了生产效率，故存在以上缺陷。
5.中国专利号201210421687.7公开了一种名称为“纸管多刀切割机”的发明专利，它包括切割刀和固定杠，固定杠表面刻有刻度线，切割刀的中心安装有刀架，刀架通过锁紧套与固定杠固定，切割刀下面设置有可升降的横向纸管杆，该发明专利结构虽然也采用了多切割刀，一定程度上也提高了效率，但由于没有设置了相关的切台移动装置和气缸等结构，不能更好地配合切刀运动，操作不方便，故还是存在以上缺陷。


技术实现要素：

6.本实用新型为解决上述现有技术所存在的不足，提供了一种胶带切割效率高、刀片可重复利用的双轴多刀自动切台。
7.本实用新型的技术解决方案是通过如下方式实现的：双轴多刀自动切台，包括机架，其中，机架头端设有头端驱动机构，机架尾端设有尾端限位机构，头端驱动机构与尾端限位机构之间设有两根转轴，头端驱动机构与机架尾端之间还设有用于切割转轴物料的多刀自动切割机构。
8.优选地，头端驱动机构包括驱动转轴转动的第一电机、第一丝杆、驱动第一丝杆转动的第一伺服电机和导轨风琴罩；第一丝杆与多刀自动切割机构连接，并带动多刀自动切割机构在导轨上位移。
9.优选地，尾端限位机构包括与机架尾端连接的尾端限位架、与尾端限位架连接的限位器、驱动限位器转动的第一气缸，其中，限位器具有支撑和定位转轴的作用。
10.优选地，转轴为气胀轴，气胀轴与头端驱动机构之间设有旋转气动接头，外界气体通过旋转气动接头往气胀轴内充气，气胀轴膨胀，气胀轴内气体通过旋转气动接头向外界排出，气胀轴缩小。
11.优选地，多刀自动切割机构包括支架、设在支架上的多台自动切割机，其中，自动
切割机包括底座、位于底座上可转动的切割刀具、驱动切割刀具转动的第二伺服电机、第二丝杆，切割刀具包括多个间隔排列的刀片与刀垫、限制刀垫位移的多个隔板，特别地，刀垫一侧面设有台阶，该台阶与相邻刀垫之间形成可放置刀片的凹槽。
12.进一步地，最外部刀垫的两侧隔板设有多个可旋紧螺丝的第一螺孔，旋紧螺丝或放松螺丝可缩小或扩大凹槽的间隙，使间隔排列的刀片与刀垫的摩擦力增大或减小。
13.进一步地，底座上设有第二螺孔与第三螺孔，其中第二螺孔与支架上的螺孔连通，第三螺孔对应位置的支架上未设有螺孔，通过在第三螺孔处旋紧螺丝并在第二螺孔处放松螺丝，可微调底座竖向位置。
14.进一步地，底座上还设有推杆和贯穿底座的长条形通孔，其中，长条形通孔处设置有螺丝，通过控制推杆，推动底座在支架横向位移，可微调底座横向位置。
15.与现有技术相比，本实用新型的双轴多刀自动切台具有以下技术效果：首先，多刀自动切割机构可以装配多个刀片，使胶带切割效率提高；其次，通过调整两个刀片之间刀垫的厚度或刀垫的数量，调整两个刀片之间的间距，使多刀自动切割机构切割不同宽度的胶带；再者，刀垫一侧面的台阶厚度小于刀片的厚度，使刀片与刀垫之间存在摩擦力，有利于刀片切割胶带时，刀片受力均匀(刀片同时受到台阶摩擦力与台阶对刀片刀背的作用力)，旋紧或放松第一螺孔内的螺丝，可进一步增大或减小刀片与刀垫的摩擦力；再者，在切割胶带时，刀片的刀口会不断磨损或断裂，可将台阶内的刀片拔出一部分，再通过在第一螺孔处旋紧螺丝，使刀片中未磨损或断裂的刀口切割胶带，有利于刀片的重复利用；再者，自动切割机在安装或调整时，可通过底座上第二螺孔内螺丝、第三螺孔内螺丝，微调底座竖向位置，通过底座上长条形通孔内螺丝和推杆微调底座横向位置，进而调整自动切割机在多刀自动切割机构上的位置。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
17.图1是实施例中双轴多刀自动切台的整体结构示意图；
18.图2是实施例中双轴多刀自动切台的结构示意图；
19.图3是实施例中多刀自动切割机构的结构示意图；
20.图4是实施例中切割刀具的结构示意图；
21.其中，a、机架，1、头端驱动机构，11、第一电机，12、第一丝杆，13、第一伺服电机，14、导轨风琴罩，15、旋转气动接头，2、尾端限位机构，21、尾端限位架，22、限位器，23、第一气缸，3、转轴，31、气胀轴，4、多刀自动切割机构，41、支架，42、自动切割机，421、底座，422、切割刀具，423、第二伺服电机，424、第二丝杆，425、刀片，426、刀垫，427、隔板，428、台阶，429、第一螺孔，430、第二螺孔，431、第三螺孔，432、推杆，433、长条形通孔。
具体实施方式
22.在本实用新型中，术语“头端”、“尾端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系
以外，还可能用于表示其他含义。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
23.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机构连接；可以是直接连接，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的部件或组成部分，并非用于表明或暗示所指示部件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”含义为两个或两个以上。
25.实施例
26.双轴多刀自动切台，包括机架a，其中，机架a头端设有头端驱动机构1，机架a尾端设有尾端限位机构2，头端驱动机构1与尾端限位机构2之间设有两根转轴3，头端驱动机构1与机架a尾端之间还设有用于切割转轴3物料的多刀自动切割机构4。
27.头端驱动机构1包括驱动转轴3转动的第一电机11、第一丝杆12、驱动第一丝杆12转动的第一伺服电机13和导轨风琴罩14；第一丝杆12与多刀自动切割机构4连接，并带动多刀自动切割机构4在导轨上位移。
28.尾端限位机构2包括与机架a尾端连接的尾端限位架21、与尾端限位架21连接的限位器22、驱动限位器22转动的第一气缸23，其中，限位器22具有支撑和定位转轴3的作用。
29.转轴3为气胀轴31，气胀轴31与头端驱动机构1之间设有旋转气动接头15，外界气体通过旋转气动接头15往气胀轴31内充气，气胀轴31膨胀，气胀轴31内气体通过旋转气动接头15向外界排出，气胀轴31缩小。
30.多刀自动切割机构4包括支架41、设在支架41上的两台自动切割机42，两台自动切割机42可切割对应两根转轴3上的胶带，其中，自动切割机42包括底座421、位于底座421上可转动的切割刀具422、驱动切割刀具422转动的第二伺服电机423、第二丝杆424，切割刀具422包括九个间隔排列的刀片425与刀垫426、限制刀垫426位移的四个隔板427，特别地，刀垫426一侧面设有台阶428，该台阶428与相邻刀垫426之间形成可放置刀片425的凹槽。
31.其中，最外部刀垫426的两侧隔板427设有三个可旋紧螺丝的第一螺孔429，旋紧螺丝或放松螺丝可缩小或扩大凹槽的间隙，使间隔排列的刀片425与刀垫426的摩擦力增大或减小。
32.底座421上设有第二螺孔430与第三螺孔431，其中第二螺孔430与支架41上的螺孔连通，第三螺孔431对应位置的支架41上未设有螺孔，通过在第三螺孔431处旋紧螺丝并在第二螺孔430处放松螺丝，可微调底座421竖向位置。
33.底座421上还设有推杆432和贯穿底座421的长条形通孔433，其中，长条形通孔433处设置有螺丝，通过控制推杆432，推动底座421在支架41横向位移，可微调底座421横向位置。
34.在实际使用过程中，工作人员按照以下步骤操作：
35.控制尾端限位机构2中的第一气缸23，使限位器22转动至尾端限位架21内，手动将需要切割的管状胶带上料至两根气胀轴31上，再控制第一气缸23将限位器22转动至气胀轴31尾端，限位器22支撑并定位气胀轴31；将旋转气动接头15套设在气胀轴31头端，使气胀轴
31膨胀并撑住管状胶带内部，使气胀轴31与胶带保持相对稳定；打开第一电机11使气胀轴31以一定转速转动，再打开并控制第一伺服电机13，使第一丝杆12转动，进而带动多刀自动切割机构4位移至需要切割的管状胶带径向截面处；打开并控制第二伺服电机423，使第二丝杆424转动，进而带动两台自动切割机42中的切割刀具422转动并切割对应两根转轴3上的管状胶带；切割完成后，控制第二伺服电机423使切割刀具422远离管状胶带，并控制第一伺服电机13，使多刀自动切割机构4位移至下个需要切割的管状胶带径向截面处，再控制第二伺服电机423切割管状胶带，直至整根管状胶带切割完成；控制第一伺服电机13和第二伺服电机423使切割刀具422远离管状胶带，关闭第一电机11使气胀轴31停止转动，断掉气胀轴31头端的旋转气动接头15气源，使气胀轴31收缩，再控制尾端限位机构2中的第一气缸23，使限位器22转动至尾端限位架21内，手动将切割好的管状胶带下料，再手动将需要切割的管状胶带上料至两根气胀轴31上；循环上述操作继续切割胶带。
36.需要调整相邻刀片425的间距时，可以更换成不同厚度的刀垫426，也可以更换成不同数量的刀垫426，进而满足相邻刀片425的间距要求。需要更换刀片425时，可以放松第一螺孔429的螺丝，使刀片425与刀垫426松开，然后更换新的刀片425或将刀片425拔出一部分，再旋紧第一螺孔429处螺丝，使刀片425中未磨损或未断裂的刀口切割胶带，有利于刀片425的重复利用。需要微调底座421位置时，可通过底座421上第二螺孔430内螺丝、第三螺孔431内螺丝，微调底座421竖向位置，通过底座421上长条形通孔433内螺丝和推杆432微调底座421横向位置，进而调整自动切割机42在多刀自动切割机构4上的位置。
37.在刀片425切割胶带时，第二伺服电机423可精确控制刀片425进刀或出刀速度，比如：刀片425进刀时，可先慢速进刀，刀片425到达胶带中间位置时进刀变快，将到达胶带内部时进刀变慢；刀片425出刀时，为了不产生胶黏，一般快速出刀。
38.本实施例只是为了便于理解本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型保护范围的限制，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容或依据本实用新型的技术实质对以上方案所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型保护范围之内。