一种防夹手开门机构的制作方法

1.本实用新型涉及开门机构技术领域，尤其是涉及一种防夹手开门机构。


背景技术：

2.目前市面上智能垃圾分类回收系统硬件设备的投递门机构主要分为电动翻板式与电动升降式两大类，其中电动升降式的开门机构的传动构成主要由电机、螺杆或同步轮同步带、光杆配直线轴承、抽屉式导轨等方式，这种结构的投递门占用空间大、安装调试工序太繁复、工作噪声大、升降门间隙晃动大。同时，市面上大多数升降门都不具备可靠的防夹手功能，对终端用户是一种安全隐患。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种防夹手开门机构，工作顺畅无较大噪音、做到了安全防夹双保险。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种防夹手开门机构，包括大框架、升降大板、活动小挡板、上止点传感器、下止点传感器、上/下止点触发片、防夹手传感器、防夹触发片和驱动机构，所述大框架的上端设有上横梁，中部设有下横梁，所述升降大板位于下横梁的后侧并且可上下滑动地安装在大框架内，所述驱动机构的动力输出端通过连接件与升降大板的上端连接，所述活动小挡板安装在升降大板的下端；
6.所述驱动机构包括减速电机、主动轴、从动轴和张紧轮，所述减速电机安装在上横梁上，所述主动轴和从动轴通过带座轴承分别可转动地安装在上横梁和下横梁上，所述减速电机的输出轴与主动轴连接，所述主动轴上设有主动轮，所述从动轴上设有从动轮，主动轮与从动轮之间通过同步带连接，所述张紧轮与同步带接触并且安装在张紧轮支架上，张紧轮支架安装在上横梁上，所述连接件通过压块固定在同步带一侧上；所述上止点传感器安装在上横梁上，下止点传感器位于上止点传感器的正下方并且安装在下横梁上，所述压块上设有上/下止点触发片，所述上/下止点触发片位于上止点传感器与下止点传感器之间；
7.所述升降大板的下端上设有固定块，所述活动小挡板在相对应位置处设有滑槽，该滑槽套装在所述固定块上，并且可上下滑动；所述防夹手传感器位于活动小挡板的上方并且安装在升降大板的中部上，所述活动小挡板上设有防夹触发片，所述防夹触发片位于防夹手传感器的正下方；
8.所述上止点传感器、下止点传感器、防夹手传感器分别与控制器连接，控制器与减速电机连接。
9.进一步，所述大框架的左右两侧上设有n型筋，两条竖向直线导轨通过螺钉分别紧固在两个导轨调节支架上，两个导轨调节支架通过导轨调节螺钉分别安装在两个n型筋上，所述升降大板的左右两端分别设有导轨滑块，所述导轨滑块安装在相应的竖向直线导轨上
并且两者形成上下滑动副。
10.再进一步，所述活动小挡板的上下活动行程为3公分。
11.本实用新型的有益效果主要表现在：
12.1、节省整个投递口的空间结构厚度，给其它机构挪腾出了更多安装空间；
13.2、减速电机与主动轴之间采用双膜片联轴器联接、主动轴和从动轴与两端各设置了带座轴承、大框架与升降大板之间也采用直线导轨联接传动，保证了整体机构配合紧密且运动顺畅无较大噪音；
14.3、在上止点传感器和下止点传感器的控制下能精确让升降大板分别在上止点和下止点启停，实现了开、关门过程自动化控制；
15.4、升降大板上也设有防夹手传感器，活动小挡板上有防夹触发片，关门动作过程中如果活动小挡板碰到障碍物会使触发防夹手传感器，此时减速电机会自动反转；且升降大板上的塑料滑块与活动小挡板上的塑料滑槽结构配合上有3公分的活动间隙，既使防夹手传感器失效的极端条件下也能保证有3公分的活动范围，对设备的使用者来说是起到了防夹手双保险的作用；
16.5、整个开关门机构是个独立模块，可独立装配、调试；方便整个垃圾回收设备的模块化组装、调试与检修，利于设备大规模生产投放市场，调升产品可靠性和降低企业运营成本。
附图说明
17.图1是本实用新型的关门状态图。
18.图2是图1的主视图。
19.图3是本实用新型正常升降行程中状态图。
20.图4是图3的主视图。
21.图5是本实用新型升降行程中触发防夹手传感器的状态图。
22.图6是图5的主视图。
23.图7是本实用新型的开门状态图。
24.图8是图7的主视图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
26.参照图1～8，一种防夹手开门机构，包括大框架1、升降大板2、活动小挡板3、上止点传感器4、下止点传感器5、上/下止点触发片6、防夹手传感器7、防夹触发片8和驱动机构，所述大框架1的上端设有上横梁9，中部设有下横梁10，所述升降大板2位于下横梁10的后侧并且可上下滑动地安装在大框架1内，所述驱动机构的动力输出端通过连接件与升降大板2的上端连接，所述活动小挡板3安装在升降大板2的下端；
27.所述驱动机构包括减速电机11、主动轴12、从动轴13和张紧轮14，所述减速电机11安装在上横梁9上，所述主动轴12和从动轴13通过带座轴承分别可转动地安装在上横梁9和下横梁10上，所述减速电机11的输出轴与主动轴12连接，所述主动轴12上设有主动轮15，所述从动轴13上设有从动轮16，主动轮15与从动轮16之间通过同步带17连接，所述张紧轮14
与同步带17接触并且安装在张紧轮支架18上，张紧轮支架18安装在上横梁9上，所述连接件通过压块固定在同步带17一侧上；所述上止点传感器4安装在上横梁9上，下止点传感器5位于上止点传感器4的正下方并且安装在下横梁10上，所述压块上设有上/下止点触发片6，所述上/下止点触发片6位于上止点传感器4与下止点传感器5之间；
28.所述升降大板2的下端上设有固定块19，所述活动小挡板3在相对应位置处设有滑槽20，该滑槽20套装在所述固定块19上，并且可上下滑动；所述防夹手传感器7位于活动小挡板3的上方并且安装在升降大板2的中部上，所述活动小挡板3上设有防夹触发片8，所述防夹触发片8位于防夹手传感器7的正下方；
29.所述上止点传感器4、下止点传感器5、防夹手传感器7分别与控制器连接，控制器与减速电机11连接。
30.进一步，所述大框架1的左右两侧上设有n型筋，两条竖向直线导轨25通过螺钉分别紧固在两个导轨调节支架26上，两个导轨调节支架26通过导轨调节螺钉27分别安装在两个n型筋上，所述升降大板2的左右两端分别设有导轨滑块，所述导轨滑块安装在相应的竖向直线导轨25上并且两者形成上下滑动副。导轨滑块通过螺钉28与升降大板2连接。
31.再进一步，所述活动小挡板3的上下活动行程为3公分。
32.如图2所示，n型筋焊接在大框架1上，上/下止点触发片6焊接在与升降大板2连接的连接件上，所述上止点传感器4、下止点传感器5分别通过传感器支架21安装在相应的横梁上；固定块19为塑料固定块，滑槽20为塑料滑槽，塑料滑槽与塑料固定块之间形成上下滑动副，使得活动小挡板3可进行上下活动；
33.主动轴12通过平键与主动轮15上的键槽装配，主动轴12与减速电机通过双膜片联轴器22装配在上横梁9上；主动轴12两侧的带座轴承23以及一传感器支架也装配在上横梁9上，一传感器支架上装配有上止点传感器4；该带座轴承23顶部装配有可调节松紧的张紧轮装置。从动轴13通过平键与从动轮16的键槽装配，从动轴13两端装配在带座轴承24上，该带座轴承24装配在下横梁上，另一传感器支架装配有下止点传感器5。同步带17通过压块、螺钉和连接件连接。
34.本实用新型的工作过程为：关门状态或升降大板2下降到下止点传感器5的下止点位置时，上/下止点触发片6会触发到下止点传感器5，减速电机11会自动停止工作，如图1所示。
35.升降大板2在正常升降行程中的状态，如图3所示。
36.如果升降大板2升降过程中活动小挡板碰到外部的障碍物导致活动小挡板3上移时，会使防夹触发片8触发防夹手传感器7，此时减速电机11会认为是有异物夹持，减速电机11会反转以松脱夹持；如果此时防夹手传感器7出现失效的极端状况时，活动小挡板3依然有3公分的自由活动行程防止硬夹持。如图5所示。
37.开门状态或升降大板2上升到上止点传感器4的上止点位置时，上/下止点触发片6会触发到上止点传感器4，减速电机11也会自动停止工作，如图7所示。