1.本新型是有关于一种夹持装置，特别是指一种用于夹持大型铁材的机械手臂。
背景技术：
2.一般而言铁材加工皆是一种需要大量人工的高劳力密集产业，而对铁制原材以及铁条的弯曲加工部分，都是以人工收集一预定数量，再以人工将该些预定数量的铁制原材移动到加工模块进行弯曲加工；而待加工完成后，则直接掉落放置在一个预定区域或再以人工方式将其移至另一预定区域收集置放；如此反复操作不但需要大量的人力，且加工模块的于加工过程中若是不慎，都非常容易造成人员受伤，导致影响加工效率及生产量，特别是对于操作人员较没有安全保障。
3.再者，操作人员所能负荷的重量有限，若是预定数量的铁制原材重量太重或铁材体积较大时，则难以达到所需出货的要求；另外，若是使用机械输送或夹取的话，仅能做单纯夹取的动作，无法移动；或者是仅能针对单一种铁制原材进行夹取，若要取其他不同尺寸或形态的铁制原材的话，则无法满足其需求。
技术实现要素：
4.为解决上述问题，本新型的目的，即在提供一种适用于大型铁材的机械手臂，一种适用于大型铁材的机械手臂，包含：
5.一底座，定位于一预定位置；
6.一机械手臂本体，设置于该底座上，并具有一基部，并由该基部枢接一第一臂部，而该第一臂部是枢接一第二臂部，该第二臂部的一端设有一第一夹具底座，并可做多轴向的枢转移动；以及
7.一夹具本体，是通过一第二夹具底座与该机械手臂本体的该第一夹具底座枢接，包含一个第一移动模块、两个第二移动模块以及至少四个夹取模块，该第一移动模块的中央处设有一第一底座，该第一底座两侧分别具有一个第二移动模块，各该第二移动模块的中央处设有一个第二底座，且该第二移动模块设置于该第一移动模块的下方，该第二移动模块下方各设有一夹取模块。
8.本新型的有益效果在于：
9.借由机械手臂将原料搬运至加工装置上，再通过机械手臂将完成加工的铁材制品搬运至第一预定堆放区，如此将可利用机械手臂搬运完全取代原有的人力搬运，并大幅增加搬运效率，并且也能减少人员因搬运而造成伤害的机率。
附图说明
10.图1是本新型适用于大型铁材的机械手臂的一立体示意图；
11.图2是本新型适用于大型铁材的机械手臂的另一视角示意图；
12.图3是本新型适用于大型铁材的机械手臂的另一视角示意图；
13.图4是本新型适用于大型铁材的机械手臂的另一视角示意图。
14.图中各标记对应的名称：
15.10：底座
16.20：机械手臂本体
17.21：基部
18.22：第一臂部
19.23：第二臂部
20.24：第一夹具底座
21.30：夹具本体
22.31：第二夹具底座
23.32：第一移动模块
24.321：第一底座
25.322：横向螺杆组
26.33：第二移动模块
27.331：第二底座
28.332：纵向螺杆组
29.34：夹取模块
30.341：夹臂
31.342：轴部
32.343：夹持爪。
具体实施方式
33.参阅第1图至第4图，本新型即一种适用于大型铁材的机械手臂，包含一底座10，是定位于一预定位置，前述的预定位置一般可指加工区域的平坦地面；一机械手臂本体20，是设置于其底座10上端，并具有一基部21，其基部21下端设至于底座10上，另一端枢接一第一臂部22，而第一臂部22是枢接一第二臂部23，其第二臂部23的一端设有一第一夹具底座24，并可做多轴向的枢转转动以及移动，使其得以通过操作装置的人机接口控制其机械手臂本体20的位移动态；以及一夹具本体30，是通过第二夹具底座31，与前述机械手臂本体20的第一夹具底座24枢接，如此机械手臂本体20将可直接带动其夹具本体30一起位移作动，其中更包含一第一移动模块32、两个第二移动模块33以及至少四个夹取模块34，前述第一移动模块32的中央处设有一第一底座321，其第一底座321两侧分别具有一个第二移动模块33，且各第二移动模块33可于第一移动模块32上作横向的位移，而各第二移动模块33的中央处设有一个第二底座331，且其第二底座331是设置于该第一移动模块32的下方，其中，该第二移动模块33下方各设有一夹取模块34，而其各个夹取模块34亦可于各第二移动模块33上作纵向位移，如此，夹取模块34通过第一移动模块32以及第二移动模块33进行横向以及纵向的位移，进而进行夹取铁材制品以及原料并进行移动，使得大幅增加加工的安全性以及效率。
34.进一步的，前述夹取模块34更包含一夹臂341、一轴部342以及一夹持爪343，其轴部342是设于夹臂341中，而其夹持爪343借由轴部342的控制使其可相互接近或远离移动，
以控制夹持爪343的开合，以利有效的夹持铁材制品。
35.其中，为配合铁材制品的形状，前述的夹持爪343可呈z型，使得更能有效的夹紧铁材制品而不致掉落。
36.再者，前述第一移动模块32上设有一横向螺杆组322，而各第二移动模块33是通过该横向螺杆组322于第一移动模块32上移动，而各第二移动模块33上分别设有一纵向螺杆组332，而各夹取模块34是通过该纵向螺杆组332于第二移动模块33上移动，使得分别得以通过螺杆机构进行有效率的位移。
37.以上所述仅为本新型的实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，凡是依本新型申请专利范围及专利说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。
技术特征：
1.适用于大型铁材的机械手臂，其特征在于，包含：一底座，定位于一预定位置；一机械手臂本体，设置于该底座上，并具有一基部，并由该基部枢接一第一臂部，而该第一臂部是枢接一第二臂部，该第二臂部的一端设有一第一夹具底座，并可做多轴向的枢转移动；以及一夹具本体，是通过一第二夹具底座与该机械手臂本体的该第一夹具底座枢接，包含一个第一移动模块、两个第二移动模块以及至少四个夹取模块，该第一移动模块的中央处设有一第一底座，该第一底座两侧分别具有一个第二移动模块，各该第二移动模块的中央处设有一个第二底座，且该第二移动模块设置于该第一移动模块的下方，该第二移动模块下方各设有一夹取模块。2.如权利要求1所述的适用于大型铁材的机械手臂，其特征在于，该夹取模块包含一夹臂、一轴部以及一夹持爪，该轴部设于该夹臂中，而该夹持爪借由轴部的控制使其可相互接近或远离移动。3.如权利要求2所述的适用于大型铁材的机械手臂，其特征在于，该夹持爪呈z型。4.如权利要求1所述的适用于大型铁材的机械手臂，其特征在于，该第一移动模块上设有一横向螺杆组，各该第二移动模块是通过该横向螺杆组于第一移动模块上移动。5.如权利要求4所述的适用于大型铁材的机械手臂，其特征在于，各该第二移动模块上分别设有一纵向螺杆组，而各该夹取模块是通过该纵向螺杆组于第二移动模块上移动。
技术总结
本实用新型涉及一种适用于大型铁材的机械手臂，包含一底座，定位于一预定位置；一机械手臂本体，设置于该底座上，并具有一基部，并由该基部枢接一第一臂部，而该第一臂部枢接一第二臂部，该第二臂部的一端设有一第一夹具底座，并可做多轴向的枢转移动；以及一夹具本体，包含第一移动模块、第二移动模块以及夹取模块，该第一移动模块的中央处设有一第一底座，该第一底座两侧分别具有一第二移动模块，各该第二移动模块的中央处设有一第二底座，且该第二移动模块设置于该第一移动模块的下方，其中，该第二移动模块下方各设有一夹取模块。该机械手臂，使大型铁材搬运更加有效率。使大型铁材搬运更加有效率。使大型铁材搬运更加有效率。
技术研发人员：庄永川
受保护的技术使用者：铠全铁材制品股份有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/10/15
再多了解一些
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