车辆用门开闭控制系统和记录介质的制作方法

1.本公开涉及车辆用门开闭控制系统和记录介质。


背景技术：

2.在日本特开2016
‑
82372号公报中公开有与车辆控制系统有关的技术。在该车辆控制系统中，具有在车厢内外双方具有通信范围的nfc(近距离无线通信)通信机、认证ecu、以及输出单元，nfc通信机与移动终端进行通信。认证ecu基于从移动终端发送的识别信息判定移动终端的认证是否成立。另外，当在移动终端的认证成立的情况下从移动终端探测到车辆的门的锁定、解锁等指示的情况下，认证ecu从输出单元进行与指示相应的输出。
3.一般而言，在进行车辆的门的锁定、解锁的情况下，在其前后也操作门手柄等门操作部来进行门的开闭操作的情况较多。因此，在车厢内的乘员保持就座状态不变从移动终端进行了将门解锁的操作之后，需要改变姿态来进行门操作部的操作，存在乘员感到繁琐的可能性。因此，上述现有技术在该点上尚有改进的余地。


技术实现要素：

4.本公开的目的是使操作性提高。
5.一种车辆用门开闭控制系统，其中，上述车辆用门开闭控制系统包括：存储器；和与存储器连接的处理器，处理器构成为：在车辆的车厢内设定通信范围，并检测规定的移动终端是否位于该通信范围内，开闭上述车辆的门，在检测到上述移动终端位于上述通信范围内的情况下，将上述门转移成打开状态与关闭状态的任意一个。
6.根据第1形态，通过就座于车厢内的车辆用座椅的乘员使移动终端移动至通信范围内，能够进行门的开闭，因此乘员无需大幅度地改变就座姿势就能够进行门的开闭。
7.这里，在“门的开闭”中，不仅包括门本身的开闭，也包括伴随着限制门的开闭的门锁定机构的锁定和解锁而进行门本身的开闭。
8.在第2形态中，在第1形态的基础上，上述门具备从车厢内侧覆盖上述门的门装饰板、和输入上述门的开闭操作的门操作装置，上述通信范围设定于上述门装饰板的车厢内侧面并且位于上述门操作装置的车辆后方侧。
9.根据第2形态，通信范围设定于从车厢内侧覆盖门的门装饰板的车厢内侧面并且位于输入门的开闭操作的门操作装置的车辆后方侧。即，在从车厢内侧进行门的开闭时，一般而言，乘员将注意力放在门上，因此通过在门装饰板的车厢内侧面设定有通信范围，能够直观地进行使移动终端移动至通信范围内的操作。另外，通过在门操作装置的车辆后方侧设定有通信范围，就座状态的乘员无需将手伸至一般而言配置于门的车辆前方侧的门操作装置就能够进行门的开闭。
10.在第3形态中，在第2形态的基础上，上述通信范围在从上述门操作装置的车辆后方侧到位于上述门的车辆后方侧的立柱的范围内连续设定。
11.根据第3形态，通信范围在从门操作装置的车辆后方侧到位于门的车辆后方侧的
立柱的范围内连续设定，因此即使在就座于车厢内的车辆用座椅的乘员使车辆用座椅向车辆后方侧滑动的状态下，乘员也容易使移动终端向通信范围内移动。即，即使在乘员采取了各种就座姿势的情况下，也能够容易地进行门的开闭操作。
12.在第4形态中，在第1～3形态的基础上，上述处理器构成为：检测输入至上述移动终端的规定的操作，在检测到上述移动终端位于上述通信范围内并且检测到上述规定的操作的情况下，将上述门转移成打开状态与关闭状态的任意一个。
13.根据第4形态，即使移动终端移动至通信范围内，在没有输入规定的操作的情况下，也不进行门的开闭，因此能够抑制无意地开闭门。
14.在第5形态中，在第4形态的基础上，设置上述车厢内的乘员能够视觉确认显示内容的显示装置，上述处理器构成为：检测同意在上述显示装置显示的规定的显示内容的操作作为上述规定的操作。
15.根据第5形态，检测同意在车厢内的乘员能够视觉确认显示内容的显示装置显示的规定的显示内容的操作作为规定的操作，因此即使移动终端移动至通信范围内，只要没有进行同意的操作，也不进行门的开闭，因此能够抑制无意地开闭门。
16.在第6形态中，在第4形态的基础上，上述处理器构成为：检测上述移动终端在规定的时间内从上述通信范围外向上述通信范围内移动多次的操作作为上述规定的操作。
17.根据第6形态，检测移动终端在规定的时间内从通信范围外向通信范围内移动多次的操作作为规定的操作，因此即使在没有进行门的开闭的意图的状态下移动终端移动至通信范围内，只要不使其在规定的时间内从通信范围外向通信范围内移动多次，也不进行门的开闭，因此能够抑制无意地开闭门。
18.在第7形态中，在第1～6形态的基础上，设置于上述门的附近的车辆用座椅能够进行沿着车辆前后方向的移动与座椅靠背的倾角调节的至少一方，上述通信范围设定为与上述车辆用座椅的前后方向移动范围和上述座椅靠背的倾角调节范围的至少一方对应的范围。
19.根据第7形态，车辆用座椅能够进行沿着车辆前后方向的移动与座椅靠背的倾角调节的至少一方。另一方面，通信范围设定为与车辆用座椅的前后方向移动范围和座椅靠背的倾角调节范围的至少一方对应的范围。即，即使在使车辆用座椅滑动、倾角调节的状态下，就座于该车辆用座椅的乘员也无需大幅度地更换就座姿势就能够进行门的开闭操作。
20.在第8形态中，在第1～7形态的基础上，上述处理器构成为：检测存在于上述车辆的周围的注意对象物，当在使上述门从关闭状态向打开状态转移时检测到上述注意对象物的情况下，限制上述门的从关闭状态向打开状态的转移。
21.根据第8形态，能够限制在车辆的周围存在注意对象物的情况下的乘员的下车。
22.这里，在“注意对象物”中，包括存在于车辆的周围的其他车辆、行人之类的需要注意的对象物。
23.在第9形态中，在第5形态的基础上，上述处理器构成为：检测存在于上述车辆的周围的注意对象物，当在使上述门从关闭状态向打开状态转移时检测到上述注意对象物的情况下，限制上述门的从关闭状态向打开状态的转移，在限制上述门的从关闭状态向打开状态的转移时，使限制上述门的从关闭状态向打开状态的转移的显示内容显示于上述显示装置。
24.根据第9形态，在由于在车辆的周围存在注意对象物而限制门的向关闭状态的转移的情况下，乘员能够通过显示装置把握限制了门的向关闭状态的转移这一情况。因此，即使在门进行了与操作不同的动作的情况下，乘员也能够把握状况。
25.第1～9形态的车辆用门开闭控制系统也可以通过记录有方法或者程序的记录介质的方式来实现。
26.第1形态的车辆用门开闭控制系统能够使操作性提高。
27.第2形态的车辆用门开闭控制系统能够使操作性进一步提高。
28.第3和第7形态的车辆用门开闭控制系统在各种就座位置都能够使操作性提高。
29.第4～6形态的车辆用门开闭控制系统能够抑制误工作。
30.第8形态的车辆用门开闭控制系统能够使下车时的安全性提高。
31.对于第9形态的车辆用门开闭控制系统而言，乘员能够直观地理解工作状态。
32.记录有第10形态的门开闭程序的记录介质能够使操作性提高。
附图说明
33.图1是表示具有第1实施方式所涉及的车辆用门开闭控制系统的车辆的车厢内的简要立体图。
34.图2是表示第1实施方式所涉及的车辆用门开闭控制系统中的移动终端的显示画面的一个例子的简图。
35.图3是表示第1实施方式所涉及的车辆用门开闭控制系统的通信范围的侧视图。
36.图4是表示第1实施方式所涉及的车辆用门开闭控制系统中的车载装置的硬件结构的框图。
37.图5是表示第1实施方式所涉及的车辆用门开闭控制系统中的移动终端的硬件结构的框图。
38.图6是表示第1实施方式所涉及的车辆用门开闭控制系统的功能结构的框图。
39.图7是表示第1实施方式所涉及的车辆用门开闭控制系统的处理的流程的流程图。
40.图8是表示第2实施方式所涉及的车辆用门开闭控制系统中的检测有注意对象物的状态的简要立体图。
41.图9是表示第2实施方式所涉及的车辆用门开闭控制系统中的车载装置的硬件结构的框图。
42.图10是表示第2实施方式所涉及的车辆用门开闭控制系统的功能结构的框图。
43.图11是表示第2实施方式所涉及的车辆用门开闭控制系统的处理的流程的流程图。
具体实施方式
44.(第1实施方式)
45.参照图1～图7对第1实施方式所涉及的车辆用门开闭控制系统10进行说明。此外，在各附图中适当地记述的箭头fr、箭头up以及箭头out分别表示车辆的前方向、上方向以及车宽度外侧方向。以下，在仅使用前后、上下、左右的方向进行说明的情况下，在未特殊说明的情况下，表示车辆前后方向的前后、车辆上下方向的上下、朝向车辆前方向的情况下的左
右。并且，为了便于说明，夸大了附图的尺寸比例，存在与实际的比例不同的情况。
46.(硬件结构)
47.如图1所示，用于车辆用门开闭控制系统10的车辆12作为一个例子为在车厢14内具有多个车辆用座椅16的单厢类型的乘用车。车辆用座椅16作为一个例子排列为2排，在车辆12的两侧部分别设置有作为用于上下第2排的车辆用座椅16的门的侧门18。另外，在车辆12搭载有作为后述的计算机的控制装置20。并且，在车辆12的车辆用座椅16就座有在手中持有移动终端22的乘员p。
48.(车辆用座椅)
49.每一个车辆用座椅16经由座椅滑动机构载置于车辆地板24，该车辆用座椅16由用于支撑就座的乘员p的腰部和大腿部的座垫16a、用于支承乘员p的背部的座椅靠背16b、用于支承乘员p的头部的头枕16c、以及用于支承乘员p的脚部的脚凳16d构成。座椅滑动机构具有驱动机构，并且与控制装置20连接。而且，基于来自控制装置20的信号，能够使车辆用座椅16沿着在车辆前后方向上延伸配置的座椅滑动导轨移动。
50.座椅靠背16b经由倾角调节机构与座垫16a的车辆后方侧端部连接。在该倾角调节机构，具有驱动机构，并且可通信地与控制装置20连接。而且，基于来自控制装置20的信号，能够将车辆宽度方向作为轴向使座椅靠背16b进行倾角调节(参照图中点划线)和从倾角调节状态复原。
51.脚凳16d经由转动机构与座垫16a的车辆前方侧端部连接。该转动机构具有驱动机构，并且可通信地与控制装置20连接。而且，基于来自控制装置20的信号，能够将车辆宽度方向作为轴向使脚凳16d相对于座垫16a转动(参照图中点划线)。
52.对于车辆用座椅16而言，将乘员p的容易进出的状态作为标准状态来设定沿着座椅滑动导轨的车辆前后方向的位置、座椅靠背16b相对于垂直方向的倾角调节角度、以及脚凳16d的位置。详细而言，车辆用座椅16的车辆前后方向的位置处于与侧门18中的门开口对应的位置，并且采取倾角调节角度最小的状态且容纳了脚凳16d的状态作为标准状态。
53.(门)
54.作为一个例子，侧门18为滑动式的门，并具有侧窗29、门装饰板30、作为门操作装置的门操作部32、脚下照明部36、电动滑动门单元38(参照图4)、以及门框。门装饰板30作为内装部件设置于门框的车厢内侧。侧窗29设置于侧门18中的设置于门装饰板30的车辆上方侧的开口部40内。
55.如图3所示，在门装饰板30的面对侧窗29的下端部的上边缘部30a设置有通信天线42。该通信天线42形成为将车辆前后方向作为长边方向的大致矩形的片状，并粘贴于门装饰板30的背面(即，车辆宽度方向外侧面)。详细而言，在从门装饰板30的背面中的与门操作部32对应的位置的车辆后方侧到门装饰板30的车辆后方侧端部的范围内粘贴有通信天线42。另外，该通信天线42与nfc通信方式对应，将车厢14内侧并且以门装饰板30的上边缘部30a为中心的范围设定为通信范围a(图中阴影部)。详细而言，将通信范围a在从门操作部32的车辆后方侧到侧门18的车辆后方侧的立柱33的范围内连续设定。因此，即使在乘员p就座于向车辆后方侧滑动的车辆用座椅16的情况下，也能够使移动终端22在通信范围a内移动。此外，通信天线42是nfc标签，并且为不与电源及通信线连接的结构。
56.门操作部32以即使侧门18在打开状态下也能够进行操作的方式设置于门装饰板
30的车辆前方侧的端部并且上边缘部30a的附近。该门操作部32是内侧门手柄，作为一个例子，通过向车辆后方侧拉动门操作部32来解除侧门18的锁止机构的锁定状态，并且通过电动滑动门单元38使侧门18转移成打开状态。
57.电动滑动门单元38可通信地与门操作部32及控制装置20连接，通过设置于内部的驱动机构使侧门18向打开状态或者关闭状态移动。另外，电动滑动门单元38能够使侧门18的锁止机构转移成锁定状态或者锁定解除状态的任意一方。
58.脚下照明部36设置于门装饰板30中的车辆前方侧并且车辆下方侧，并可通信地与控制装置20连接。而且，基于来自控制装置20的信号，能够点亮。
59.(控制装置)
60.如图4所示，控制装置20构成为包括作为设置于内部的硬件处理器的一个例子的cpu(central processing unit
‑
中央处理器)50、rom(read only memory
‑
只读存储器)52、ram(random access memory
‑
随机存储器)54、存储器56以及通信接口58。各结构经由总线60相互可通信地连接。
61.cpu50是中央运算处理单元，执行各种程序、控制各部分。即，cpu50从rom52或者存储器56读出程序，将ram54作为作业区域来执行程序。cpu50根据记录于rom52或者存储器56的程序，进行上述各结构的控制和各种运算处理。在本实施方式中，在rom52或者存储器56储存有经由电动滑动门单元38进行侧门18的开闭的门开闭程序。
62.rom52储存各种程序和各种数据。ram54作为作业区域暂时地存储程序或者数据。存储器56由hdd(hard disk drive
‑
硬盘驱动器)或者ssd(solid state drive
‑
固态硬盘)构成，储存包括操作系统在内的各种程序、和各种数据。
63.通信接口58是用于与其他装置进行通信的接口。在本实施方式中，通信接口具有进行遵照各种通信标准的无线通信的功能。
64.(移动终端)
65.作为就座于车辆用座椅16的乘员p在手中持有的计算机的移动终端22(参照图1)例如是智能手机、移动电话机、平板终端等，如图5所示，具有作为硬件处理器的一个例子的cpu62、rom64、ram66、存储器68、通信模块70、显示装置72以及输入装置74等。cpu62与cpu50相同，是中央运算处理单元，执行各种程序、控制各部分。cpu62根据记录于rom64或者存储器68的程序，进行上述各结构的控制和各种运算处理。在本实施方式中，在rom64或者存储器68储存有经由电动滑动门单元38进行侧门18的开闭的门开闭程序。
66.rom64储存各种程序和各种数据。ram66作为作业区域暂时地存储程序或者数据。作为一个例子，存储器68由ssd构成，储存包括操作系统在内的各种程序、和各种数据。
67.通信模块70构成为包括nfc通信电路76、bt通信电路78、以及网络通信电路80。nfc通信电路76在与通信天线42(参照图3)之间以遵照nfc的通信标准的nfc通信方式进行无线通信。由此，能够判定移动终端22是否位于通信天线42的通信范围a内。
68.bt通信电路78在与控制装置20的通信接口58之间作为一个例子以遵照bluetooth(注册商标)标准的通信方式进行无线通信。由此，能够将输入至移动终端22的操作等信息向控制装置20发送，并且移动终端22能够接收来自控制装置20的各种信息。
69.网络通信电路80进行用于访问作为通信网络线路的3g、lte等移动体通信服务、作为因特网的通信网络的遵照各种通信标准的无线通信。
70.显示装置72是显示信息的装置，例如包括液晶显示器、有机el显示器。输入装置74是用于乘员p对移动终端22输入指示、信息的装置，例如包括触碰传感器、键座、以及按钮中的至少一个。在本实施方式中，移动终端22具有触碰屏，通过乘员p在显示于显示装置72的ui图像(按钮、图标等，参照图2)上触碰，从而输入对移动终端22的指示。
71.(功能结构)
72.在执行上述的门开闭程序时，车辆用门开闭控制系统10使用上述的硬件资源来实现各种功能。对车辆用门开闭控制系统10实现的功能结构进行说明。
73.图6是表示车辆用门开闭控制系统10的功能结构的例子的框图。
74.如图6所示，车辆用门开闭控制系统10具有检测部82、作为显示装置的显示部84、确认动作检测部86、控制部88以及驱动部90作为功能结构。各功能结构通过控制装置20和移动终端22的cpu50、62读出并且执行存储于rom52、64或者存储器56、68(参照图4、图5)的门开闭程序来实现。
75.检测部82检测移动终端22是否位于基于设置于门装饰板30的通信天线42的通信范围a(参照图3)内。乘员p使移动终端22与门装饰板30的上边缘部30a接触、挥动移动终端22(参照图1)，由此在移动终端22位于通信范围a内的情况下，将检测信息向显示部84和确认动作检测部86发送。
76.显示部84若接收检测信息，则使是否开闭检测有移动终端22的一侧的侧门18显示于移动终端22的显示装置72。详细而言，取得侧门18的当前的开关闭状态信息，并且若在侧门18处于关闭状态下接收到检测信息，则如图2所示，使确认是否打开侧门18的显示内容显示于显示装置72。另一方面，若在侧门18处于打开状态下接收到检测信息，则使确认是否关闭侧门18的显示内容显示于显示装置72。
77.确认动作检测部86检测同意在显示部84中显示的显示内容的操作作为输入至移动终端22的规定的操作。在本实施方式中，当在移动终端22的显示装置72显示了确认“是否打开侧门18”的显示内容的情况下，通过乘员p按压相当于“打开侧门18”的“open”按钮92(向输入装置74输入)，从而检测为进行了同意的操作(以下，简称为“同意操作”。)。另一方面，在由乘员p按压了“cancel”按钮94后，确认动作检测部86检测不同意显示内容。另外，当在移动终端22的显示装置72显示了确认“是否关闭侧门18”的显示内容的情况下，通过乘员p按压相当于“关闭侧门18”的“close”按钮(向输入装置74输入)，从而检测为了进行了同意操作。而且，在检测为进行了同意操作的情况下，确认动作检测部86向控制部88发送进行了同意操作的信息。
78.如图6所示，控制部88在接收到进行了同意操作的信息后，以根据同意操作的内容开闭侧门18的方式向驱动部90发送工作信号。即，在按压了上述的“open”按钮92(参照图2)的情况下，以打开检测有移动终端22的一侧的侧门18的方式向驱动部90发送工作信号。另一方面，在按压了“close”按钮的情况下，以关闭检测有移动终端22的一侧的侧门18的方式向驱动部90发送工作信号。
79.驱动部90基于从控制部88接收到的工作信号，使电动滑动门单元38工作来进行侧门18的开闭。
80.(处理流程)
81.接下来，对车辆用门开闭控制系统10的作用进行说明。图7是表示车辆用门开闭控
制系统10的动作的流程的流程图。cpu50、62从rom52、64或者存储器56、68读出门开闭程序，在ram54、66中展开并且执行，由此进行侧门18的开闭。
82.cpu50、62判定移动终端22是否位于通信范围a内(步骤s100)。在移动终端22没有位于通信范围a内的情况下(步骤s100：否)，cpu50、62结束基于门开闭程序的处理。另一方面，在移动终端22位于通信范围a内的情况下(步骤s100：是)，cpu50、62使确认是否进行侧门18的开闭的显示内容显示于移动终端22的显示装置72(步骤s102)。
83.cpu50、62判定是否向移动终端22输入了同意操作(步骤s104)。在没有向移动终端22输入同意操作的情况下(步骤s104：否)，cpu50、62结束基于门开闭程序的处理。另一方面，在向移动终端22输入了同意操作的情况下(步骤s104：是)，cpu50、62判定检测有移动终端22的一侧的侧门18当前是否是关闭状态(步骤s106)。
84.在检测有移动终端22的一侧的侧门18当前是关闭状态的情况下(步骤s106：是)，cpu50、62判定与检测有移动终端22的一侧的侧门18邻接的车辆用座椅16是否属于不是标准状态的状态、即、倾角调节状态、从标准状态的位置沿着车辆前后方向滑动的状态、以及脚凳16d的使用状态的至少一个(以下，简称为“非标准状态”。)(步骤s108)。
85.在车辆用座椅16不属于非标准状态的情况下(步骤s108：否)，cpu50、62转移成后述的步骤s112的处理。另一方面，若车辆用座椅16属于非标准状态(步骤s108：是)，则cpu50、62使车辆用座椅16转移成标准状态(步骤s110)。
86.cpu50、62使检测有移动终端22的一侧的侧门18中的脚下照明部36点亮(步骤s112)，并且以将检测有移动终端22的一侧的侧门18转移成打开状态的方式使电动滑动门单元38工作(步骤s114)，其后，结束基于门开闭程序的处理。
87.另一方面，在检测有移动终端22的一侧的侧门18当前是打开状态的情况下(步骤s106：否)，cpu50、62以将检测有移动终端22的一侧的侧门18转移成关闭状态的方式使电动滑动门单元38工作(步骤s116)，其后，结束基于门开闭程序的处理。
88.(第1实施方式的作用、效果)
89.接下来，对本实施方式的作用和效果进行说明。
90.在本实施方式中，如图6所示，车辆用门开闭控制系统10具有检测部82、驱动部90以及控制部88。检测部82在车厢14内设定于通信范围a(参照图3)，并且检测规定的移动终端22是否位于通信范围a内。驱动部90开闭车辆12的侧门18(参照图1)。在检测部82检测到移动终端22位于通信范围a内的情况下，控制部88以将侧门18转移成打开状态与关闭状态的任意一个的方式控制驱动部90。因此，通过就座于车厢14内的车辆用座椅16的乘员p使移动终端22在通信范围a内移动，从而能够进行侧门18的开闭，因此乘员p无需大幅度地改变就座姿势就能够进行侧门18的开闭。由此，能够使操作性提高。
91.另外，通信范围a设定于从车厢14内侧覆盖侧门18的门装饰板30的车厢内侧面并且位于输入侧门18的开闭操作的门操作部32的车辆后方侧。即，在从车厢14内侧进行侧门18的开闭时，一般而言，乘员p将注意力朝向侧门18，因此通过在门装饰板30的车厢内侧面设定有通信范围a，能够直观地进行使移动终端22移动至通信范围a内的操作。另外，通过在门操作部32的车辆后方侧设定有通信范围a，从而就座状态的乘员p无需将手伸至一般而言配置于侧门18的车辆前方侧的门操作部32就能够进行侧门18的开闭。由此，能够使操作性进一步提高。
92.并且，通信范围a连在从门操作部32的车辆后方侧到位于侧门18的车辆后方侧的立柱33的范围内连续设置，因此即使在就座于车厢14内的车辆用座椅16的乘员p使车辆用座椅16向车辆后方侧滑动的状态下，乘员p也容易使移动终端22向通信范围a内移动。即，即使在乘员p采取了各种就座姿势的情况下，也能够容易地进行侧门18的开闭操作。由此，在各种就座位置都能够使操作性提高。
93.再者，控制部88与确认动作检测部86连接。该确认动作检测部86检测输入至移动终端22的规定的操作。在检测到移动终端22位于通信范围a内并且确认动作检测部86检测到规定的操作的情况下，控制部88以将侧门18转移成打开状态和关闭状态的任意一个的方式控制驱动部90。因此，即使移动终端22移动至通信范围a内，在没有输入规定的操作的情况下，也不进行侧门18的开闭，因此能够抑制无意地开闭门。
94.另外，确认动作检测部86将同意显示于车厢14内的乘员p能够视觉确认显示内容的显示部84的规定的显示内容的操作检测为规定的操作，因此即使移动终端22移动至通信范围a内，只要不进行同意的操作，就不会进行侧门18的开闭，因此能够抑制无意地开闭侧门18。根据这些，能够抑制误工作。
95.并且，车辆用座椅16能够进行沿着车辆前后方向移动与座椅靠背16b的倾角调节的至少一方。另一方面，将通信范围a设定为与车辆用座椅16的前后方向移动范围和座椅靠背16b的倾角调节范围的至少一方对应的范围。即，即使在使车辆用座椅16滑动、倾角调节的状态下，就座于该车辆用座椅16的乘员p也无需大幅度地更换就座姿势就能够进行侧门18的开闭操作。由此，在各种就座位置都能够使操作性提高。
96.再者，在执行了本程序的控制装置20和移动终端22中，在检测部82检测到移动终端22位于通信范围a内，并且确认动作检测部86检测到向移动终端22输入的规定的操作的情况下，以使侧门18转移成打开状态与关闭状态的任意一个的方式控制驱动部90。因此，通过就座于车厢14内的车辆用座椅16的乘员p使移动终端22移动至通信范围a内并且向移动终端22输入规定的操作，能够进行侧门18的开闭，因此乘员p无需大幅度地改变就座姿势就能够进行侧门18的开闭。由此，能够使操作性提高。
97.(第2实施方式)
98.接下来，使用图8～图11，对本公开的第2实施方式所涉及的车辆用门开闭控制系统进行说明。此外，对于与上述的第1实施方式等相同的结构部分，标注相同的附图标记并省略其说明。
99.对于该第2实施方式所涉及的车辆用门开闭控制系统100而言，基本的结构与第1实施方式相同，其特征在于车外检测部102(参照图10)检测存在于车辆104的周围的注意对象物这一点。
100.(硬件结构)
101.即，如图8所示，应用车辆用门开闭控制系统100的车辆104与第1实施方式相同，为在车厢14内具有多个车辆用座椅16的单厢类型的乘用车。在车辆104的两侧部分别设置有作为用于相对于第2排的车辆用座椅16进行上下的门的侧门106。另外，在车辆104设置有后述的周边检测传感器108
る
。
102.(门)
103.侧门106基本上为与第1实施方式的侧门18相同的结构，并且具有侧窗29、门装饰
板30、门操作部32、脚下照明部36、指示器110、门框以及电动滑动门单元38。指示器110设置于就座于车辆用座椅16的乘员p容易视觉确认的位置。在本实施方式中，指示器110设置于门装饰板30中的车辆前方侧并且车辆上方侧，并在内部收纳有发光体。如图9所示，指示器110可通信地与控制装置20连接，并基于来自控制装置20的信号，能够点亮。此外，作为一个例子，指示器110能够以提醒乘员p注意的方式点亮为红色。
104.(周边检测传感器)
105.周边检测传感器108是检测车辆104的周边的状况的传感器，例如构成为包括激光雷达、超声波传感器以及毫米波雷达等，也可以组合多个传感器来构成周边检测传感器108。该周边检测传感器108可通信地与控制装置20连接。
106.(功能结构)
107.在执行上述的门开闭程序时，车辆用门开闭控制系统100使用上述的硬件资源来实现各种功能。对车辆用门开闭控制系统100实现的功能结构进行说明。
108.图10是表示车辆用门开闭控制系统100的功能结构的例子的框图。
109.如图10所示，车辆用门开闭控制系统100具有检测部82、显示部112、确认动作检测部114、控制部116、驱动部90以及车外检测部102作为功能结构。通过控制装置20和移动终端22的cpu50、62读出并执行存储于rom52、64或者存储器56、68(参照图4、图5)的门开闭程序来实现各功能结构。
110.确认动作检测部114若从检测部82接收检测信息，则判定移动终端22是否在规定的时间内从通信范围a外向通信范围a内移动多次。详细而言，检测乘员p在门装饰板30的上边缘部30a摆动多次移动终端22(将移动终端22与上边缘部30a触碰多次)的动作(以下，简称为“多次触碰”。)。确认动作检测部114若检测到多次触碰，则作为进行了同意操作而向控制部116发送进行了同意操作的信息。
111.车外检测部102从周边检测传感器108接收车辆104的周围的状况的信息，特定注意对象物的有无、种类以及位置等。当在检测有移动终端22的一侧的侧门106的附近和该侧门106的周围检测到注意对象物的情况下，车外检测部102将检测有注意对象物向控制部116发送。
112.控制部116在接收到进行了同意操作的信息时，以根据同意操作的内容开闭侧门106的方式向驱动部90发送工作信号。即，在乘员p的移动终端22多次触碰到关闭状态的侧门106时，以打开进行了多次触碰的一侧的侧门106的方式向驱动部90发送工作信号。另一方面，在乘员p的移动终端22多次触碰到打开状态的侧门106时，以关闭进行了多次触碰的一侧的侧门106的方式向驱动部90发送工作信号。
113.另外，控制部116若在使关闭状态的侧门106向打开状态转移时接收从车外检测部102检测到注意对象物的信息，则以中止侧门106的向打开状态的转移的方式向驱动部90发送信号，并且使中止侧门106的打开动作的信息显示于显示部112的方式发送信号。
114.显示部112若从控制部116接收中止侧门106的打开动作的信息，则使指示器110点亮为红色。由此，将由于检测到注意对象物而中止了侧门106的打开动作向乘员p报告。
115.(处理流程)
116.接下来，对车辆用门开闭控制系统100的作用进行说明。图11是表示车辆用门开闭控制系统100的动作的流程的流程图。cpu50、62从rom52、64或者存储器56、68读出门开闭程
序，在ram54、66中展开并执行，由此进行侧门106的开闭。此外，对于与第1实施方式相同的处理，标注相同的附图标记并省略其说明。
117.cpu50、62判定是否多次触碰了移动终端22(步骤s200)。在没有多次触碰移动终端22的情况下(步骤s200：否)，cpu50、62结束基于门开闭程序的处理。另一方面，在多次触碰了移动终端22的情况下(步骤s200：是)，cpu50、62判断为输入了同意操作并转移成步骤s106的处理。
118.cpu50、62在步骤s114的处理后判定检测有移动终端22的一侧的侧门106的周围的注意对象物的有无(步骤s202)。在没有检测到注意对象物的情况下(步骤s202：否)，cpu50、62判定侧门106的向打开状态的转移是否已结束(步骤s204)。在侧门106的向打开状态的转移已结束的情况下(步骤s204：是)，cpu50、62结束基于门开闭程序的处理。另一方面，在侧门106的向打开状态的转移未结束的情况下(步骤s204：否)，cpu50、62返回至步骤s114的处理。
119.在检测有注意对象物的情况下(步骤s202：是)，cpu50、62使由电动滑动门单元38进行的侧门106的向打开状态的转移中止(步骤s206)，并且使指示器110点亮(步骤s208)。其后，cpu50、62返回至步骤s202的处理。
120.(第2实施方式的作用、效果)
121.接下来，对第2实施方式的作用和效果进行说明。
122.根据上述结构，除了车外检测部102(参照图10)检测存在于车辆104的周围的注意对象物这一点以外，也与第1实施方式的车辆用门开闭控制系统10相同地构成，因此能够获得与第1实施方式相同的效果。另外，确认动作检测部114检测移动终端22在规定的时间内从通信范围a外向通信范围a内移动多次的操作作为规定的操作，因此即使在没有进行侧门106的开闭的意图的状态下移动终端22移动至通信范围a内，只要不使其在规定的时间内从通信范围a外向通信范围a内移动多次，也不进行侧门106的开闭，因此能够抑制无意地开闭侧门106。由此，能够抑制误工作。
123.并且，控制部116与车外检测部102连接。车外检测部102检测存在于车辆104的周围的注意对象物。另外，当在使侧门106从关闭状态向打开状态转移时通过车外检测部102检测到注意对象物的情况下，控制部116限制侧门106的从关闭状态向打开状态的转移，因此能够限制在车辆12的周围存在注意对象物的情况下的乘员p的下车。由此，能够使下车时的安全性提高。
124.再者，控制部116在限制侧门106的从关闭状态向打开状态的转移时，使限制侧门106的从关闭状态向打开状态的转移的显示内容显示于显示部112，因此当因在车辆104的周围存在注意对象物而限制侧门106的向关闭状态的转移的情况下，乘员p能够通过显示部112把握限制了侧门106的向关闭状态的转移。因此，乘员p即使在侧门106进行了与操作不同的动作的情况下也能够把握状况。由此，乘员p能够直观地理解工作状态。
125.此外，在本实施方式中，显示部112构成为：若从控制部116接收中止侧门18的打开动作的信息，则使指示器110点亮为红色，但并不局限于此，也可以构成为在移动终端22的显示装置72进行中止打开动作的显示。
126.另外，在上述的第1、第2实施方式中，电动滑动门单元38能够将侧门18、106的锁止机构向锁定状态或者锁定解除状态的任意一方转移，但并不局限于此，也可以构成为也使
门锁定机构的工作联动。另外，也可以构成为：通过由移动终端22进行的各种同意操作，能够进行门锁定机构的上锁与开锁的至少一方。
127.并且，同意操作为按压显示于移动终端22的按钮的操作、多次触碰的操作，但并不局限于此，可以为在通信范围a内将移动终端22保持规定的时间的操作、将移动终端22保持于通信范围a内直到确认声音鸣响为止的操作、基于声音输入的操作，也可以为其以外的操作。
128.再者，侧门18为滑动式的门，但并不局限于此，也可以为具有铰接的摆动式的门。
129.另外，通信天线42为nfc标签，但并不局限于此，也可以构成为通过其他的通信方式检测移动终端22。
130.并且，门操作部32为内侧门手柄，但并不局限于此，也可以为触碰传感器、其他的结构。
131.再者，通信天线42设置于门装饰板30的面对侧窗29的下端部的上边缘部30a，但并不局限于此，也可以构成为：以车辆用座椅16在非标准状态时也对应的方式在门装饰板30的其他部位、车辆用座椅16或者作为立柱33的内装部件的立柱装饰件等其他的部位设置多个或者连续地设置。
132.另外，构成为：在通过确认动作检测部86、114检测到同意操作后开闭侧门18、106，但并不局限于此，也可以构成为：不检测同意操作就开闭侧门18、106。
133.并且，控制部88，116以进行侧门18、106的开闭的方式进行控制，但并不局限于此，可以构成为仅进行关闭动作，也可以构成为仅进行打开动作。
134.再者，构成为：在使侧门18、106变为打开状态时，在车辆用座椅16属于非标准状态的情况下，使车辆用座椅16向标准状态转移，但并不局限于此，也可以构成为不使车辆用座椅16向标准状态转移。
135.以上，对本公开的实施方式进行了说明，但本公开并不限定于上述，在不脱离其主旨的范围内，除了上述以外，也能够进行各种变形来实施。