一种播种深度调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种播种深度调节装置。


背景技术：

2.播种深度是农业种植中重要指标之一，对农作物的产量有着非常大的影响。播种一致性差会影响农作物出苗整齐度，降低群体密度和整齐度，致使农作物在群体内所处的温度、光照等环境条件不一致，进而导致产量降低。现有播种机是需要机械手根据经验提前调节弹簧的位置来调节播种机的下压力，来获得较好的播种深度一致性。但实际情况是土壤的硬度是不同的，导致播种机的需要下压力不一致，无法根据农田土壤硬度自动调节下压力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种播种深度调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种播种深度调节装置，包括紧固件，所述紧固件与农业机器固定在一起，所述紧固件侧端设有平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括有两个上臂和两个下臂，两个所述上臂右侧之间转动连接有连接轴，所述连接轴上转动连接有两个连接齿环，所述连接轴位于连接齿环的两侧固定连接有套筒，所述上臂的侧端面固定连接有电机，两个所述上臂左侧之间转动连接有转轴，所述转轴和电机动力输出端固定连接，所述转轴上固定连接有两个驱动齿盘。
5.优选的，两个所述连接齿环和两个驱动齿盘之间都啮合连接有链条，两个所述链条之间固定连接有连接板。
6.优选的，所述连接板的中间固定连接有连接块，两个所述下臂右侧之间固定连接有连接柱，所述连接柱和连接块之间设有拉簧。
7.优选的，所述套筒的左侧为平面结构，两个所述套筒的左侧都固定连接有电推杆，两个所述电推杆的前端固定连接有固定板，两个所述固定板之间固定连接有弧形板，所述弧形板的内侧凹面处固定连接有限位凸起。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将原先由操作手根据经验提前改变拉簧位置改为自动结构，电机带动转轴转动，转轴带动两个驱动齿盘一起旋转，通过链条的啮合传动带动两个连接齿环旋转，链条在移动时带动固定在两个链条之间的连接板和连接块移动，连接块的下端和固定在两个下臂中间的连接柱之间固定连接有拉簧，连接板随链条移动时，对拉簧上端的位置进行改变，使得拉簧的拉力也随之改变，能根据土壤硬度的情况实时改变连接板和拉簧的位置，达到快速准确，有效的调节下压力。
附图说明
9.图1为装置立体连接结构示意图；
10.图2为连接齿环连接结构示意图。
11.图中：1紧固件、2上臂、3下臂、4转轴、5连接轴、6驱动齿盘、7链条、8连接板、9连接块、11连接齿环、12拉簧、13连接柱、14弧形板、15限位凸起、16固定板。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种播种深度调节装置，包括紧固件1，紧固件1与农业机器固定在一起，紧固件1侧端设有平行四连杆机构，平行四连杆机构包括有两个上臂2和两个下臂3，两个上臂2右侧之间转动连接有连接轴5，连接轴5上转动连接有两个连接齿环11，电机带动转轴4和驱动齿盘6旋转，驱动齿盘6通过链条7带动两个连接齿环11以连接轴为轴心旋转，连接轴5位于连接齿环11的两侧固定连接有套筒10，上臂2的侧端面固定连接有电机，电机采用da22422，两个上臂2左侧之间转动连接有转轴4，转轴4和电机动力输出端固定连接，转轴4上固定连接有两个驱动齿盘6。
14.两个连接齿环11和两个驱动齿盘6之间都啮合连接有链条7，两个链条7之间固定连接有连接板8，链条7在移动时带动连接板8移动，改变连接板8的位置。
15.连接板8的中间固定连接有连接块9，两个下臂3右侧之间固定连接有连接柱13，连接柱13和连接块9之间设有拉簧12，连接块9和连接板8被链条7带动移动，改变连接块9的位置，对拉簧12的位置进行改变。
16.套筒10的左侧为平面结构，两个套筒10的左侧都固定连接有电推杆，电推杆采用tomuu
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u7，两个电推杆的前端固定连接有固定板16，两个固定板16之间固定连接有弧形板14，弧形板14的内侧凹面处固定连接有限位凸起15，电推杆带动固定板16和弧形板14移动，将弧形板14移动到连接齿环11上，弧形板14上的限位凸起15卡接在连接齿环11上，对连接齿环11进行限位固定，避免连接齿环11旋转，对连接8和拉簧12的位置进行限位固定。
17.工作原理：将原先由操作手根据经验提前改变拉簧12位置改为自动结构，电机带动转轴4转动，转轴4带动两个驱动齿盘6一起旋转，通过链条7的啮合传动带动两个连接齿环11旋转，链条7在移动时带动固定在两个链条7之间的连接板8和连接块9移动，连接块9的下端和固定在两个下臂3中间的连接柱13之间固定连接有拉簧12，连接板8随链条7移动时，对拉簧12上端的位置进行改变，使得拉簧12的拉力也随之改变，能根据土壤硬度的情况实时改变连接板8和拉簧9的位置，达到快速准确，有效的调节下压力，在调节完连接板8位置后，电推杆带动固定板16和弧形板14移动，将弧形板14移动到连接齿环11上，弧形板14上的限位凸起15卡接在连接齿环11上，对连接齿环11进行限位固定，避免连接齿环11旋转，对连接板8和拉簧12的位置进行限位固定，避免播种机在工作时发生移动。
18.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种播种深度调节装置，包括紧固件(1)，其特征在于：所述紧固件(1)与农业机器固定在一起，所述紧固件(1)侧端设有平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括有两个上臂(2)和两个下臂(3)，两个所述上臂(2)右侧之间转动连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)上转动连接有两个连接齿环(11)，所述连接轴(5)位于连接齿环(11)的两侧固定连接有套筒(10)，所述上臂(2)的侧端面固定连接有电机，两个所述上臂(2)左侧之间转动连接有转轴(4)，所述转轴(4)和电机动力输出端固定连接，所述转轴(4)上固定连接有两个驱动齿盘(6)。2.根据权利要求1所述的一种播种深度调节装置，其特征在于：两个所述连接齿环(11)和两个驱动齿盘(6)之间都啮合连接有链条(7)，两个所述链条(7)之间固定连接有连接板(8)。3.根据权利要求2所述的一种播种深度调节装置，其特征在于：所述连接板(8)的中间固定连接有连接块(9)，两个所述下臂(3)右侧之间固定连接有连接柱(13)，所述连接柱(13)和连接块(9)之间设有拉簧(12)。4.根据权利要求1所述的一种播种深度调节装置，其特征在于：所述套筒(10)的左侧为平面结构，两个所述套筒(10)的左侧都固定连接有电推杆，两个所述电推杆的前端固定连接有固定板(16)，两个所述固定板(16)之间固定连接有弧形板(14)，所述弧形板(14)的内侧凹面处固定连接有限位凸起(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种播种深度调节装置，包括紧固件，紧固件与农业机器固定在一起，紧固件侧端设有平行四连杆机构，平行四连杆机构包括有两个上臂和两个下臂，两个上臂右侧之间转动连接有连接轴，连接轴上转动连接有两个连接齿环，连接轴位于连接齿环的两侧固定连接有套筒，上臂的侧端面固定连接有电机，两个上臂左侧之间转动连接有转轴，转轴和电机动力输出端固定连接，转轴上固定连接有两个驱动齿盘，本实用新型能根据土地表面的情况实时改变连接板和拉簧的位置，达到快速准确，有效的调节下压力。下压力。下压力。


技术研发人员：赵东 袁志刚 孙修杰 项桂峰
受保护的技术使用者：青岛三山机电科技发展有限公司
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2021/10/8