一种机器人控制用操作键盘的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人控制用操作键盘。


背景技术：

2.键盘作为一种常见的输入装置，被广泛运用于电脑及各种不同的电子产品设备的输入，其主要的操作方式为，使用者通过键盘输入信息，设备在接收到信号后通过器内部的电脑芯片检验，然后发出指令，使设备运转，从而达到输入命令的目的。随着电子产品的广泛使用，键盘作为人机交流的手段在整个系统中占有很重要的地位。
3.现有的对机器人控制一般具有专用的键盘，对对应的机器人进行操作，这样，键盘的通用性较差，成本较高。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述机器人用键盘的通用性较差、导致成本较高的问题，提供一种机器人控制用操作键盘。
5.一种机器人控制用操作键盘，包括：
6.壳体，具有承载板；
7.设置于所述承载板上的若干个摇杆及位于所述摇杆一侧的按键控制区，所述按键控制区具有若干个按键。
8.控制芯片，设置于所述壳体内，并与所述摇杆及按键电性连接，用以接收由所述摇杆及按键发出的控制指令，并向机器人发送对应的控制信号。
9.在其中一个优选实施方式中，所述机器人控制用操作键盘还包括：
10.通讯接口，用以外接上位机，上位机通过所述通讯接口对所述摇杆及按键的指令定义。
11.在其中一个优选实施方式中，所述控制芯片包括控制模块及通讯模块，所述通讯模块通过无线信号向机器人发送控制指令。
12.在其中一个优选实施方式中，所述控制芯片包括单片机控制芯片。
13.在其中一个优选实施方式中，所述若干个摇杆的数量为3个，分别为第一摇杆、第二摇杆及第三摇杆，所述第一摇杆用以控制机器人的移动方向，所述第二摇杆用以控制机器人的转向方向，所述第三摇杆用以控制机器人的作业部件的方向。
14.在其中一个优选实施方式中，所述若干个按键呈矩阵式分布于所述按键控制区。
15.在其中一个优选实施方式中，所述机器人控制用操作键盘还包括供电电源，用以为所述控制芯片供电。
16.在其中一个优选实施方式中，所述供电电源为可充电电池或干电池。
17.本实用新型上述实施方式中的一种机器人控制用操作键盘，可以通过上位机进行对该机器人控制用操作键盘按键定义，该机器人控制用操作键盘可以控制多个种类的机器人进行控制，增加了机器人控制用操作键盘的通用性，降低了成本。
附图说明
18.图1为本实用新型一优选实施方式中的机器人控制用操作键盘的结构示意图。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.如图1所示，本实用新型一优选实施方式公开了一种机器人控制用操作键盘100，该机器人控制用操作键盘100包括壳体140、若干个摇杆110、按键控制区120及控制芯片130
22.上述壳体140，具有承载板141，而上述摇杆110及按键控制区120等均设置在该承载本板141中，本实施方式中，上述壳体140的形状为长方体。
23.上述若干个摇杆110设置于所述承载板上，本实施方式中，所述若干个摇杆110的数量为3个，分别为第一摇杆111、第二摇杆112及第三摇杆113，所述第一摇杆111用以控制机器人的移动方向，所述第二摇杆112用以控制机器人的转向方向，所述第三摇杆113用以控制机器人的作业部件的方向。
24.上述按键控制区120位于所述摇杆一侧的，所述按键控制区120具有若干个按键121。本实施方式中，所述若干个按键121呈矩阵式分布于所述按键控制区120。
25.上述控制芯片130设置于所述壳体140内，并与所述摇杆110及按键121 电性连接，用以接收由所述摇杆110及按键发121出的控制指令，并向机器人发送对应的控制信号。
26.具体地，所述控制芯片130包括控制模块及通讯模块，所述通讯模块通过无线信号向机器人发送控制指令。所述控制芯片130包括单片机控制芯片。
27.上述机器人控制用操作键盘100还包括通讯接口150，用以外接上位机，上位机通过所述通讯接口对所述摇杆110及按键121的指令定义。本实施方式中，上述通讯接口150可以为i/o串行接口或usb接口。
28.本实施方式中，所述机器人控制用操作键盘100还包括供电电源(图未示)，用以为所述控制芯片供电。所述供电电源为可充电电池或干电池。
29.本实用新型上述实施方式中的一种机器人控制用操作键盘，可以通过上位机进行对该机器人控制用操作键盘按键定义，该机器人控制用操作键盘可以控制多个种类的机器人进行控制，增加了机器人控制用操作键盘的通用性，降低了成本。
30.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
31.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于
本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。


技术特征：
1.一种机器人控制用操作键盘，其特征在于，包括：壳体，具有承载板；设置于所述承载板上的若干个摇杆及位于所述摇杆一侧的按键控制区，所述按键控制区具有若干个按键；控制芯片，设置于所述壳体内，并与所述摇杆及按键电性连接，用以接收由所述摇杆及按键发出的控制指令，并向机器人发送对应的控制信号。2.根据权利要求1所述的机器人控制用操作键盘，其特征在于，所述机器人控制用操作键盘还包括：通讯接口，用以外接上位机，上位机通过所述通讯接口对所述摇杆及按键的指令定义。3.根据权利要求1所述的机器人控制用操作键盘，其特征在于，所述控制芯片包括控制模块及通讯模块，所述通讯模块通过无线信号向机器人发送控制指令。4.根据权利要求3所述的机器人控制用操作键盘，其特征在于，所述控制芯片包括单片机控制芯片。5.根据权利要求1所述的机器人控制用操作键盘，其特征在于，所述若干个摇杆的数量为3个，分别为第一摇杆、第二摇杆及第三摇杆，所述第一摇杆用以控制机器人的移动方向，所述第二摇杆用以控制机器人的转向方向，所述第三摇杆用以控制机器人的作业部件的方向。6.根据权利要求1所述的机器人控制用操作键盘，其特征在于，所述若干个按键呈矩阵式分布于所述按键控制区。7.根据权利要求1所述的机器人控制用操作键盘，其特征在于，所述机器人控制用操作键盘还包括供电电源，用以为所述控制芯片供电。8.根据权利要求7所述的机器人控制用操作键盘，其特征在于，所述供电电源为可充电电池或干电池。

技术总结
本实用新型涉及一种机器人控制用操作键盘，包括：壳体，具有承载板；设置于所述承载板上的若干个摇杆及位于所述摇杆一侧的按键控制区，所述按键控制区具有若干个按键。控制芯片，设置于所述壳体内，并与所述摇杆及按键电性连接，用以接收由所述摇杆及按键发出的控制指令，并向机器人发送对应的控制信号。本实用新型上述实施方式中的一种机器人控制用操作键盘，可以通过上位机进行对该机器人控制用操作键盘按键定义，该机器人控制用操作键盘可以控制多个种类的机器人进行控制，增加了机器人控制用操作键盘的通用性，降低了成本。降低了成本。降低了成本。


技术研发人员：智鹏飞
受保护的技术使用者：盐城慧宁机器人科技有限公司
技术研发日：2020.10.08
技术公布日：2021/10/8