一种用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置的制作方法

1.本实用新型涉及污水处理设备领域，具体涉及一种用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置。


背景技术：

2.污水处理检测机器人，是具有污水采样、分装等功能的设备，一般用于污水处理池水质的检测领域。
3.污水处理的多个污水池之间通常是采用多个检测机器人来实现检测，检测机器人想要采集不同污水池的污水，则需要不断地在多个污水池附近移动，一个机器人只能沿着单一轨道移动，各个轨道之间相不联系，每个轨道都需配备一个机器人，无法使机器人移动在不同的污水池位置之间。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出的一种用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置，其具有使机器人在不同的轨道之间移动的好处。
5.为了实现上述目的，本实用新型的一种用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置，其特征在于，包括一段主轨道、两段分轨道，两段分轨道沿主轨道对称设置，在主轨道和分轨道上设有轨道车，轨道车搭载污水检测机器人，变轨装置还包括底座、滑板、转板、拼接轨，滑板滑动设置在底座上，转板转动设置在滑板上，拼接轨固定在转板上，拼接轨随转板的转动而转动，拼接轨通过转动与两个分轨道中的其中一个拼接，底座和滑板上分别设有驱动滑板滑动以及转板转动的第一动力装置和第二动力装置。
6.进一步地，第一动力装置包括气缸、推块、限位抵触块，气缸固定在底座上，推块固定在滑板的底部，气缸的活塞杆与推块固定，滑板随气缸的活塞杆伸缩而滑动，滑板滑动的过程中与限位抵触块抵触。
7.进一步地，第二动力装置包括电机、中心轴、第一伞齿、第二伞齿、限位装置，电机固定在滑板上，中心轴转动设置在滑板上，且穿透转板，第一伞齿设置在在电机的转轴上，第二伞齿设置在中心轴上，第一伞齿和第二伞齿相互啮合。
8.进一步地，限位装置包括设置在转板上的弧形槽，滑板上固定有限位杆，限位杆穿插在弧形槽中，转板转动90度时，限位杆与弧形槽的两端中的其中一端抵触。
9.进一步地，主轨道和分轨道的底部均设置有支架，转板的上表面高度与支架的高度相同。
10.有益效果：拼接轨随着转板的转动而转动，拼接轨转动后分别将两段分轨道与主轨道连接，这样机器人就可以在两个分轨道之间移动，解决了机器人只能在单一轨道上移动的缺陷。
附图说明
11.下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。
12.图1是本实用新型首选实施方式的整体的正视图。
13.图2是本实用新型整体的立体图。
14.附图标记：1、主轨道；2、分轨道；3、底座；4、滑板；5、转板；6、拼接轨；7、气缸；8、推块；9、限位抵触块；10、支架；11、电机；12、中心轴；13、弧形槽；14、限位杆。
具体实施方式
15.下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
16.如图1所示，本实用新型首选实施方式的一种用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置，包括一段主轨道1、二段分轨道2，两段分轨道2垂直于主轨道1设置，且两段分轨道2相对于主轨道1对称设置。主轨道1和分轨道2上设有轨道车，轨道车上搭载检测机器人，机器人随轨道车沿主轨道1和分轨道2移动。
17.该变轨装置还包括底座3、滑板4、转板5、拼接轨6，滑板4滑动设置在底座3上，转板5转动设置在滑板4上，拼接轨6固定在转板5上，拼接轨6随转板5的转动而转动，拼接轨6通过转动与两个分轨道2中的其中一个拼接。
18.每次拼接轨6将主轨道1和其中一个分轨道2连接时，需要先移动滑板4，将拼接轨6沿着滑板4移动空旷的位置后，再由转板5转动，将拼接轨6旋转90度，最后再由滑板4滑动至原位，实现主轨道1与另一个分轨道2对接。
19.如图2所示，底座3上设有用于使滑板4移动的第一动力装置，第一动力装置包括气缸7、推块8、限位抵触块9，气缸7固定在底座3上，气缸7沿着滑板4的长度方向设置，推块8固定在滑板4的底部，气缸7的活塞杆与推块8固定，滑板4随气缸7的活塞杆伸缩而滑动，滑板4滑动的过程中与限位抵触块9抵触，由限位抵触块9来限制气缸7的伸长的最大距离。当气缸7的活塞杆伸到最长位置后，转板5有足够的空间实现转动。
20.为了便于转板5的转动，主轨道1和分轨道2均是通过多个支架10支撑，支架10的高度与转板5的上表面高度相同，便于设置在转板5上的拼接轨6与主轨道1和分轨道2保持高度相同。
21.如图2所示，滑板4上设有用于使转板5转动的第二动力装置，第二动力装置包括电机11、中心轴12、第一伞齿、第二伞齿、限位装置，电机11固定在滑板4上，中心轴12转动设置在滑板4上，且穿透转板5，中心轴12与转板5相固定，第一伞齿设置在在电机11的转轴上，第二伞齿设置在中心轴12上，第一伞齿和第二伞齿相互啮合。
22.电机11通过第一伞齿、第二伞齿带动中心轴12转动，中心轴12又带动转板5转动，拼接轨6由于设置在转板5上而随转板5的转动而转动。限位装置用于限制拼接轨6随转板5的转动行程，该限位装置包括设置在转板5上的弧形槽13，滑板4上固定有限位杆14，限位杆14穿插在弧形槽13中，转板5转动90度时，限位杆14与弧形槽13的两端中的其中一端抵触。通过限位杆14和弧形槽13配合来限制转板5的行程。
23.上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的
普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。


技术特征：
1.一种用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置，其特征在于，包括一段主轨道、两段分轨道，两段所述分轨道沿主轨道对称设置，在所述主轨道和分轨道上设有轨道车，所述轨道车搭载污水检测机器人，所述变轨装置还包括底座、滑板、转板、拼接轨，所述滑板滑动设置在底座上，所述转板转动设置在滑板上，所述拼接轨固定在转板上，所述拼接轨随转板的转动而转动，所述拼接轨通过转动与两个分轨道中的其中一个拼接，所述底座和滑板上分别设有驱动滑板滑动以及转板转动的第一动力装置和第二动力装置。2.根据权利要求1所述的一种用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置，其特征在于，所述第一动力装置包括气缸、推块、限位抵触块，所述气缸固定在底座上，所述推块固定在滑板的底部，所述气缸的活塞杆与推块固定，所述滑板随气缸的活塞杆伸缩而滑动，所述滑板滑动的过程中与限位抵触块抵触。3.根据权利要求1所述的一种用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置，其特征在于，所述第二动力装置包括电机、中心轴、第一伞齿、第二伞齿、限位装置，所述电机固定在滑板上，所述中心轴转动设置在滑板上，且穿透所述转板，所述中心轴与转板固定连接，所述第一伞齿设置在电机的转轴上，所述第二伞齿设置在中心轴上，所述第一伞齿和第二伞齿相互啮合。4.根据权利要求3所述的一种用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置，其特征在于，所述限位装置包括设置在转板上的弧形槽，所述滑板上固定有限位杆，所述限位杆穿插在弧形槽中，所述转板转动90度时，所述限位杆与弧形槽的两端中的其中一端抵触。5.根据权利要求3所述的一种用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置，其特征在于，所述主轨道和分轨道的底部均设置有支架，所述转板的上表面高度与支架的高度相同。

技术总结
本实用新型涉及一种用于污水处理检测智能巡检机器人变轨装置，包括一段主轨道、两段分轨道，两段分轨道沿主轨道对称设置，在主轨道和分轨道上设有轨道车，轨道车搭载污水检测机器人，变轨装置还包括底座、滑板、转板、拼接轨，滑板滑动设置在底座上，转板转动设置在滑板上，拼接轨固定在转板上，拼接轨随转板的转动而转动，拼接轨通过转动与两个分轨道中的其中一个拼接，底座和滑板上分别设有驱动滑板滑动以及转板转动的第一动力装置和第二动力装置。该变轨装置具有能使机器人在不同的轨道之间移动的好处。间移动的好处。间移动的好处。


技术研发人员：尚传平 王政委 刘贵华 仲杨
受保护的技术使用者：南京奥尼斯建设发展有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2021/10/8