机器人系统及机器人控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种机器人系统，其特征在于，包括作业装置、运动装置和电气控制装置，所述电气控制装置连接所述运动装置，所述作业装置可拆卸连接所述运动装置，所述电气控制装置用于连接上位机控制装置，所述电气控制装置用于根据任务调度指令控制所述运动装置和/或所述作业装置运行；所述运动装置用于控制机器人运动；所述作业装置用于对外部环境进行作业。2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述运动装置包括后驱组件、前驱组件、功能控制组件和旋转关节舵机组件，所述后驱组件、所述前驱组件、所述功能控制组件和所述旋转关节舵机组件分别连接所述电气控制装置，所述后驱组件连接所述前驱组件，所述前驱组件连接所述功能控制组件，所述旋转关节舵机组件设置于所述功能控制组件，所述作业装置可拆卸连接所述旋转关节舵机组件。3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，所述后驱组件和所述前驱组件均包括电磁阀、行走驱动电机和变径气缸，所述电磁阀通过输入输出线缆连接所述电气控制装置，所述行走驱动电机通过信号传输线缆连接所述电气控制装置，所述变径气缸通过气管连接外部气瓶。4.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，所述行走驱动电机为集电机、减速箱、驱动器、绝对编码器和通信模块一体形式的电机系统。5.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述作业装置包括激光扫描组件、夹取组件、滚扫组件、打磨组件和吸尘组件中的至少一种。6.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述电气控制装置包括微型摄像机、视频分割器、温湿度采集器、通信协议转换器和隔离场效应管组件中的至少一种，以及下位机主控制器，所述微型摄像机、所述视频分割器、所述温湿度采集器、所述通信协议转换器和所述隔离场效应管组件分别连接所述下位机主控制器，所述运动装置连接所述下位机主控制器，所述下位机主控制器用于连接上位机控制装置。7.根据权利要求6所述的机器人系统，其特征在于，所述下位机主控制器用于：当机器人使能时，根据接收的任务调度指令控制机器人执行对应的任务功能。8.一种机器人控制系统，其特征在于，包括上位机控制装置和权利要求1
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7任一项所述的机器人系统，所述上位机控制装置包括箱体、工业控制计算机、激光扫描主控制器、视频服务器和电源转换器，所述工业控制计算机、所述激光扫描主控制器、所述视频服务器和所述电源转换器均设置于所述箱体的内部，所述电源转换器用于连接外部电源，所述工业控制计算机、所述视频服务器和所述电源转换器分别连接所述电气控制装置，所述激光扫描主控制器通过激光线缆连接至所述作业装置，所述电源转换器连接所述工业控制计算机、所述视频服务器和所述激光扫描主控制器，所述工业控制计算机连接所述激光扫描主控制器。9.根据权利要求8所述的机器人控制系统，其特征在于，所述工业控制计算机用于：当通信成功建立时，根据作业选择指令解析电气控制装置上传的数据和/或向电气控制装置发送控制指令。10.根据权利要求8所述的机器人控制系统，其特征在于，还包括气瓶和工业吸尘器，所述气瓶通过气管连接至所述运动装置，所述工业吸尘器通过吸尘器管连接至所述作业装置。

技术总结
本申请涉及一种机器人系统及机器人控制系统，机器人系统包括用来根据任务调度指令进行机器人整体控制的电气控制装置，用来根据控制指令实现机器人运动功能的运动装置，以及用来进行机器人对外部环境的各种作业功能的多个作业装置。上述方案，将作业装置可拆卸连接于机器人的运行装置处，使得机器人不仅局限于某一单一的作业功能，具体可根据用户需求进行不同的更换，实现多种作业功能的扩展。同时，采用上述方案可以避免不必要作业模块的设置，可有效减小机器人的体积，使得机器人可实现较窄空间中进行多种不同的功能作业。空间中进行多种不同的功能作业。空间中进行多种不同的功能作业。


技术研发人员：刘蕾 李兵 陈国栋 王雪竹 张美玲 陈少南 权子奇
受保护的技术使用者：中国广核集团有限公司 中国广核电力股份有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/10/8